工业机器人润滑系统维护技师（初级）考试试卷及答案

工业机器人润滑系统维护技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人润滑系统主要由______、润滑泵、分配器、管路和执行元件组成。2.机器人关节常用高温润滑脂多为______润滑脂。3.润滑系统油位检查周期一般为______天一次。4.润滑脂加注量不超过关节密封腔的______%。5.润滑系统压力传感器监测______是否正常。6.更换润滑脂前需先______旧润滑脂。7.机器人润滑方式分为脂润滑和______润滑。8.润滑泵常见类型有电动泵和______泵。9.维护时需检查管路是否有______、破损或接头松动。10.润滑系统维护记录应包含日期、内容和______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不适合机器人高温关节的润滑脂是？A.锂基脂B.钙基脂C.聚脲脂D.复合锂基脂2.润滑系统压力异常低的最可能原因是？A.油位过高B.管路泄漏C.泵转速过快D.分配器堵塞3.机器人润滑维护的首要步骤是？A.加注润滑脂B.断电C.检查油位D.清理周围4.不属于润滑系统组成的是？A.油箱B.编码器C.分配器D.压力开关5.润滑脂加注过量会导致？A.密封失效B.压力过高C.关节卡顿D.以上都是6.气动润滑泵的动力来源是？A.电力B.压缩空气C.液压油D.电机7.润滑脂更换周期一般为？A.1个月B.6个月C.12个月D.24个月8.检查润滑管路的重点是？A.颜色B.长度C.接头密封D.直径9.分配器的作用是？A.储存润滑脂B.输送润滑脂C.均匀分配润滑脂D.监测压力10.不需要立即停机维护的情况是？A.管路大量泄漏B.压力传感器报警C.油位低于下限D.油位略高于上限三、多项选择题（每题2分，共20分）1.润滑系统维护主要内容包括？A.检查油位/脂位B.更换润滑脂C.检查管路D.校准传感器2.润滑脂选择需考虑的因素有？A.工作温度B.负载类型C.密封类型D.机器人品牌3.润滑系统常见故障有？A.压力异常B.管路泄漏C.分配器堵塞D.泵不工作4.维护安全注意事项有？A.断电挂牌B.戴防护手套C.禁止明火D.清理工具5.机器人常用润滑脂品牌有？A.壳牌B.美孚C.嘉实多D.长城6.维护记录应包含的信息有？A.维护日期B.维护人员C.故障情况D.处理结果7.润滑泵日常检查内容有？A.运行声音B.压力值C.油位D.电机温度8.脂润滑的优点是？A.密封要求低B.使用寿命长C.不易泄漏D.维护方便9.润滑系统压力过高的原因可能是？A.分配器堵塞B.管路堵塞C.油位过高D.泵流量过大10.维护后需确认的事项有？A.无泄漏B.压力正常C.关节顺畅D.记录完整四、判断题（每题2分，共20分）1.机器人润滑维护可带电操作。（）2.润滑脂加注越多效果越好。（）3.锂基润滑脂适用于大多数机器人关节。（）4.压力传感器报警后需立即停机检查。（）5.维护记录无需签字。（）6.气动润滑泵无需检查压缩空气压力。（）7.更换润滑脂需完全清除旧脂。（）8.油润滑适用于高速重载关节。（）9.接头松动是泄漏常见原因。（）10.维护周期可根据使用频率调整。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述机器人润滑系统维护基本流程。2.润滑脂选择的主要依据是什么？3.润滑系统“压力异常低”的排查步骤？4.维护时的安全注意事项有哪些？六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何根据机器人实际使用情况调整润滑维护周期？2.润滑脂加注过量的危害及避免方法？---答案部分一、填空题1.油箱2.锂基3.74.805.润滑压力6.清除7.油8.气动9.泄漏10.签字二、单项选择题1.B2.B3.B4.B5.D6.B7.C8.C9.C10.D三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABD8.BCD9.ABD10.ABCD四、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.√8.√9.√10.√五、简答题1.①断电挂牌；②检查油位/脂位；③查管路泄漏、接头松动；④查泵运行（声音、压力）、分配器状态；⑤清除旧脂，加注新脂至规定量；⑥通电试运行，监测压力和关节；⑦填写记录（日期、内容、签字）。2.①工作温度（匹配耐温范围）；②负载类型（重载选极压脂）；③密封兼容性（避免腐蚀密封件）；④环境（潮湿选防水脂，粉尘多选抗污脂）；⑤厂家推荐（优先指定型号）。3.①断电查油位/脂位；②查管路泄漏（接头、破损）；③查分配器是否堵塞；④查泵工作（气动泵查压缩空气，电动泵查电机）；⑤查压力传感器信号；⑥查关节是否堵塞。4.①断电挂牌，防误启动；②戴手套、护目镜；③禁明火；④维护区整洁；⑤压缩空气管路先泄压；⑥定量加注，防压力过高；⑦废脂按危废处理；⑧非专业勿动传感器。六、讨论题1.①使用频率：24小时运行→6-8个月换脂，每周几次→18个月；②负载：重载→3个月查加注，轻载→6个月；③环境：高温/潮湿/粉尘→2个月查油位