智能物流 AGV 维修技师岗位招聘考试试卷及答案

智能物流AGV维修技师岗位招聘考试试卷及答案智能物流AGV维修技师岗位招聘考试试卷一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.AGV常用的电池类型主要是______电池。2.AGV重载场景常用的驱动方式是______驱动。3.AGV与调度系统通信常用协议是______。4.AGV检测前方障碍物的核心传感器是______。5.AGV负载能力单位通常为______。6.AGV充电方式包括接触式和______式。7.AGV路径规划常用算法是______算法。8.AGV驱动电机多为______电机。9.AGV定位精度通常要求______毫米级。10.AGV调度系统核心功能是______分配。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.AGV无法启动，首先检查（）A.电池电量B.激光雷达C.电机D.调度系统2.受光照影响最大的导航技术是（）A.视觉导航B.磁条导航C.激光导航D.惯性导航3.AGV电池维护正确做法是（）A.长期存放前放空电B.定期深放电C.快充为主D.避免过充过放4.长距离通信优先选（）A.WiFiB.BluetoothC.ZigBeeD.红外5.AGV急停按钮作用是（）A.暂停任务B.切断电源C.停止所有运动D.报警6.电机过热无关原因是（）A.负载过重B.散热故障C.电压过高D.路径规划不合理7.动态环境适用的路径算法是（）A.AB.DijkstraC.RRTD.Floyd8.感应充电优势是（）A.充电更快B.无需物理接触C.成本更低D.全场景适用9.AGV传感器校准周期通常是（）A.每月B.每季度C.每半年D.每年10.负载检测常用传感器是（）A.压力传感器B.位移传感器C.温度传感器D.速度传感器三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.AGV核心组件包括（）A.导航系统B.驱动系统C.电池系统D.调度系统2.AGV安全装置有（）A.急停按钮B.安全激光扫描仪C.超声波传感器D.防撞条3.常用AGV导航技术（）A.磁条导航B.激光导航C.视觉导航D.惯性导航4.AGV通信协议包括（）A.TCP/IPB.ModbusC.MQTTD.Profibus5.电池维护要点（）A.避免过充过放B.清洁端子C.通风良好D.定期充电6.故障排查步骤（）A.观察现象B.查故障代码C.组件排除D.记录原因7.路径规划算法（）A.AB.DijkstraC.RRTD.蚁群算法8.调度系统功能（）A.任务分配B.路径优化C.交通管理D.状态监控9.驱动电机类型（）A.伺服电机B.步进电机C.直流电机D.交流电机10.AGV传感器类型（）A.激光雷达B.编码器C.磁传感器D.视觉相机四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.AGV可混合使用激光+惯性导航（）2.电池长期存放前应充满电（）3.激光雷达不受金属干扰（）4.调度系统必须联网工作（）5.AGV金属外壳需接地（）6.负载传感器实时检测重量（）7.充电时可维修AGV（）8.磁条导航受金属地面干扰大（）9.编码器可用于位置定位（）10.AGV支持远程+本地控制（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述AGV常见导航方式及适用场景。2.说明AGV电池维护的关键要点。3.列举AGV安全装置种类及作用。4.描述AGV故障排查的基本步骤。六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.如何降低复杂仓库中AGV的碰撞风险？2.如何延长AGV电池的使用寿命？---答案一、填空题1.锂离子2.差速3.TCP/IP4.激光雷达5.kg6.感应7.A8.伺服9.±1010.任务二、单项选择题1.A2.A3.D4.A5.C6.D7.C8.B9.B10.A三、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.√五、简答题1.①磁条导航：成本低，适用于简单固定路径仓库；②激光导航：精度高，适用于复杂动态仓库；③视觉导航：无需地面改造，适用于洁净车间；④惯性导航：无外部依赖，适用于临时路径。2.①电量保持20%-80%；②每月清洁端子；③通风散热；④每季度检测电压内阻；⑤长期存放定期充电；⑥避免快充。3.①急停：切断动力；②安全激光/超声波：检测障碍物；③防撞条：缓冲碰撞；④声光报警：提示人员。4.①观察故障现象；②查手册/故障代码；③从简到繁排查组件；④替换验证；⑤记录归档。六、讨论题1.①传感器融合：激光+视觉覆盖盲区；②动态调度：RRT算法避让；