智能物流分拣机器人调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能物流分拣机器人调试工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.适合动态环境的AGV自主导航技术是______。2.分拣视觉识别的核心传感器是______相机。3.机器人与上位机通信常用协议是______。4.分拣机器人多采用______锂电池。5.负载能力单位通常是______。6.常用PLC品牌举1个：______。7.视觉预处理步骤举1个：______。8.传送带速度单位常用______。9.描述末端执行器位置的是______坐标系。10.避障常用传感器是______。答案：1.SLAM2.工业CCD/CMOS3.Modbus/TCP4.磷酸铁锂5.kg6.西门子/三菱7.灰度化8.m/min9.工具（Tool）10.超声波二、单项选择题（共10题，每题2分）1.无需预先铺设地标的导航是？A.磁条B.SLAMC.二维码D.电磁2.条码识别失败首先查？A.相机焦距B.PLC程序C.电机D.电池3.电池维护错误做法是？A.避免过充B.定期校准C.高温充电D.保持干燥4.PLC逻辑控制常用语言？A.梯形图B.PythonC.JavaD.C++5.通信中断优先查？A.交换机B.电机C.相机D.充电桩6.分拣定位精度要求通常是？A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±20mm7.避障基于传感器的？A.距离检测B.温度检测C.压力检测D.电流检测8.上位机不包括的功能？A.订单管理B.调度C.电机维修D.报警9.故障代码E001通常表示？A.识别错误B.电机过载C.电池欠压D.通信中断10.AGV常用充电方式？A.有线B.无线C.换电D.人工答案：1.B2.A3.C4.A5.A6.B7.A8.C9.C10.B三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）1.AGV导航类型包括？A.磁条B.SLAMC.北斗D.二维码E.激光2.分拣核心传感器有？A.视觉相机B.激光雷达C.压力传感器D.红外E.温度传感器3.PLC通信协议有？A.ModbusB.ProfibusC.Ethernet/IPD.HTTPE.FTP4.BMS功能包括？A.状态监测B.充放电控制C.温度调节D.故障报警E.电机调速5.视觉预处理步骤？A.灰度化B.滤波C.二值化D.特征提取E.分类识别6.分拣系统组成？A.AGVB.视觉单元C.PLC柜D.上位机E.传送带7.调试步骤包括？A.硬件检查B.程序下载C.空运行D.负载测试E.安全验证8.故障排查方法？A.代码查询B.硬件替换C.程序调试D.经验判断E.远程控制9.影响分拣效率的因素？A.机器人速度B.识别速度C.传送带速度D.订单量E.环境温度10.安全防护装置？A.急停按钮B.安全光栅C.防撞条D.警示灯E.摄像头答案：1.ABDE2.ABD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCDE7.ABCDE8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.AGV必须用激光导航？（×）2.视觉识别前无需标定？（×）3.PLC只能用梯形图？（×）4.锂电池过充过放缩短寿命？（√）5.SLAM无需预先建图？（√）6.负载越大效率越高？（×）7.通信故障只查硬件？（×）8.视觉仅识别一维条码？（×）9.调试无需安全检查？（×）10.充电时可调试程序？（×）答案：1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.×9.×10.×五、简答题（共4题，每题5分）1.简述AGV激光导航原理答案：AGV通过激光雷达扫描环境，获取实时点云数据；与预存地图匹配计算当前位置/姿态；结合编码器修正误差，实现自主路径规划，无需地标，适应动态环境。2.分拣视觉识别关键步骤答案：①图像采集→②预处理（灰度化、滤波）→③特征提取（条码定位符）→④解码→⑤数据库匹配→⑥输出目的地信息。3.PLC在分拣中的作用答案：①逻辑控制（抓取/启停）；②数据处理（传感器输入）；③通信管理（上位机/AGV）；④故障检测；⑤安全控制（急停/光栅）。4.BMS核心功能答案：①监测电压/电流/SOC；②充放电控制（防过充过放）；③温度调节；④故障诊断；⑤电池均衡（延长寿命）。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何处理视觉识别错误？答案：先查硬件：清理镜头、调整焦距/光源（避免反光）；再查软件：核对条码类型、调整预处理参数（二值化阈值）、验证数据库匹配；若频繁出错，升级深度学习算法或增加辅助传感器，记录错误案例优化调试。2