2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括哪几个部分？（）A.机身、手臂、手腕、末端执行器B.控制柜、示教器、电源模块C.传感器、控制器、驱动器D.减速器、电机、联轴器2.以下哪种机器人坐标系不是常用的？（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.椭圆坐标系3.工业机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人运动的最大速度C.机器人负载的最大重量D.机器人工作的最大范围4.机器人的运动控制方式不包括以下哪种？（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.温度控制5.工业机器人常用的编程语言不包括（）。A.梯形图语言B.关节插补语言C.功能块图语言D.结构化文本语言6.机器人的减速器主要作用是（）。A.增加动力B.降低转速，增大扭矩C.控制运动方向D.保护电机7.工业机器人的示教器主要用于（）。A.编程和操作机器人B.显示机器人状态C.控制机器人电源D.维修机器人硬件8.机器人的传感器中，用于检测物体位置的是（）。A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.接近传感器9.工业机器人的负载能力通常以（）为单位。A.千克B.牛顿C.瓦特D.伏特10.以下哪种不是机器人常见的故障类型？（）A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.环境故障11.机器人的电机过热可能是由以下哪种原因引起的？（）A.负载过大B.运行速度过慢C.环境温度过低D.电源电压过高12.机器人关节出现异响，可能的原因是（）。A.润滑不足B.电机故障C.传感器损坏D.控制柜故障13.工业机器人的零点标定是为了（）。A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的精度C.延长机器人使用寿命D.优化机器人程序14.当机器人出现报警信息时，首先应该（）。A.查看报警代码B.重启机器人系统C.联系厂家维修D.继续运行机器人15.机器人的程序备份可以通过（）进行。A.示教器B.控制柜C.电脑D.以上都可以16.工业机器人的维护保养周期一般根据（）来确定。A.机器人使用频率B.机器人价格C.机器人品牌D.机器人外观17.以下哪种工具不是机器人维护常用的？（）A.万用表B.示波器C.钳工工具套装D.编程器18.机器人的电缆维护需要注意（）。A.定期检查电缆是否破损B.随意拉扯电缆C.电缆可以浸泡在水中D.不需要固定电缆19.工业机器人的定期维护保养不包括（）。A.清洁机器人表面B.检查各部件连接情况C.更换机器人电池D.重新编写机器人程序20.当机器人出现故障需要维修时，维修人员首先要做的是（）。A.拆卸机器人B.查阅机器人手册和相关资料C.更换损坏部件D.进行全面调试第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题的横线上填上正确答案。1.工业机器人的主要技术参数包括______、______、______等。2.机器人的运动学主要研究机器人的______和______之间的关系。3.工业机器人常用的驱动方式有______、______、______。4.机器人的故障诊断方法主要有______、______、______。5.工业机器人的安全防护装置包括______、______、______等。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，要求条理清晰，语言简洁。1.简述工业机器人的组成部分及其作用。2.说明机器人常用的几种坐标系及其特点。3.机器人出现机械故障时，可能有哪些表现？如何进行初步排查？（三）分析题（共15分）答题要求：根据所给材料，分析并回答问题。材料：某工业机器人在运行过程中突然停止，示教器显示报警代码“E101”。经过查看机器人手册，得知该报警代码表示电机过载。1.请分析电机过载可能的原因有哪些？2.针对电机过载故障，应采取哪些维修措施？（四）案例分析题（共10分）答题要求：阅读案例，分析并回答问题。案例：某工厂的工业机器人在工作一段时间后，发现机器人的重复定位精度下降，导致产品质量不稳定。1.请分析可能导致机器人重复定位精度下降的原因有哪些？2.针对该问题，你认为可以采取哪些解决措施？（五）综合应用题（共5分）答题要求：结合所学知识，解决实际问题。某工业机器人在执行任务时，需要将一个零件从A点搬运到B点。已知机器人的工作范围为半径1米的圆形区域，A点坐标为(0.5,0.5,0)，B点坐标为(-0.5,-0.5,0)。请设计一个简单的机器人搬运程序，要求使用关节插补语言。答案：1.A2.D3.A4.D5.C6.B7.A8.D9.A10.D11.A12.A13.A14.A15.D16.A17.D18.A19.D20.B填空题答案：1.自由度、工作范围、重复定位精度2.关节运动、末端执行器位姿3.电动驱动、液压驱动、气动驱动4.直观诊断法、功能测试法、故障代码诊断法5.光幕、安全门锁、急停按钮简答题答案：1.工业机器人主要由机械结构（包括机身、手臂、手腕、末端执行器等，实现机器人的运动）、控制系统（控制机器人的动作和运行）、驱动系统（为机器人提供动力）、感知系统（使机器人感知外界环境）组成。2.直角坐标系：直观，便于理解和编程；圆柱坐标系：在某些圆周运动操作中方便；球坐标系：适合复杂空间位置操作。3.表现如关节卡顿、异响、运动不顺畅等。排查可先检查机械部件连接是否松动，再查看润滑情况，最后检查传动部件是否磨损。分析题答案：1.原因可能有负载过大、电机故障、传动部件损坏等。2.维修措施包括检查负载是否合理，更换电机或维修电机，检查传动部件并更换损坏部件。案例分析题答案：1.原因可能有机械部件磨损、零点标定不准确、控制系统参数变化等。2.解