2025年大学本科三年级（智能网联汽车）自动驾驶基础测试题及答案

2025年大学本科三年级（智能网联汽车）自动驾驶基础测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：每题只有一个正确选项，需将正确选项填在括号内。(总共20题，每题2分)1.以下关于自动驾驶等级划分的说法，正确的是（）A.目前最高等级为L5B.L3级自动驾驶车辆在任何情况下都无需驾驶员干预C.L2级自动驾驶可以实现完全自动驾驶D.L1级自动驾驶具备部分自动驾驶功能，如自动泊车2.智能网联汽车的核心技术不包括（）A.传感器技术B.通信技术C.机械制造技术D.人工智能技术3.自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的传感器是（）A.发动机传感器B.轮胎压力传感器C.摄像头D.音响传感器4.以下哪种通信技术常用于智能网联汽车的车与车（V2V）通信（）A.蓝牙B.ZigBeeC.蜂窝网络D.专用短程通信（DSRC）5.自动驾驶算法中的路径规划算法主要作用是（）A.控制车辆速度B.确定车辆行驶路线C.检测障碍物D.识别交通标志6.智能网联汽车的网络安全面临的威胁不包括（）A.黑客攻击B.软件漏洞C.电磁干扰D.车辆外观损坏7.当自动驾驶系统出现故障时，车辆应（）A.立即停止行驶B.继续按照原路线行驶C.切换到手动驾驶模式D.加速行驶到安全区域8.自动驾驶汽车的决策与控制系统依据（）做出决策。A.传感器数据B.驾驶员指令C.车辆历史数据D.天气情况9.以下不属于自动驾驶汽车传感器融合技术优点的是（）A.提高可靠性B.增加成本C.扩大感知范围D.提高感知精度10.智能网联汽车的地图数据不包括（）A.道路信息B.建筑物信息C.车辆品牌信息D.交通标志信息11.自动驾驶系统中，用于测量车辆位置的传感器是（）A.加速度传感器B.陀螺仪C.GPSD.超声波传感器12.关于自动驾驶汽车的伦理道德问题，以下说法错误的是（）A.自动驾驶汽车在面临不可避免的碰撞时，决策算法应优先保护车内乘客B.决策算法可能存在对不同人群的不公平对待C.不需要考虑伦理道德问题，因为技术本身是中立的D.伦理道德问题会影响自动驾驶汽车的社会接受度13.智能网联汽车的软件更新方式不包括（）A.OTA（Over-the-Air）更新B.车载存储设备更新C.去4S店手动更新D.网络下载更新14.自动驾驶系统中的环境感知层主要功能是（）A.处理传感器数据B.执行决策指令C.感知车辆周围环境信息D.与其他车辆通信15.以下哪种场景对自动驾驶技术的要求相对较低（）A.高速公路行驶B.城市拥堵路况C.复杂山区道路D.恶劣天气条件下行驶16.智能网联汽车的云平台主要作用是（）A.存储和处理车辆数据B.控制车辆行驶速度C.显示车辆内饰D.调节车辆座椅位置17.自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，紧急制动系统启动的依据是（）A.驾驶员操作B.传感器检测到危险C.车辆行驶里程D.车内温度18.关于自动驾驶汽车的测试与验证，以下说法正确的是（）A.只需要在实验室进行测试B.不需要进行实际道路测试C.测试内容包括功能测试、性能测试等D.测试验证不重要，只要技术先进就行19.智能网联汽车的人机交互界面不包括（）A.仪表盘B.中控显示屏C.手机APPD.发动机舱盖20.自动驾驶汽车的能量管理系统主要作用是（）A.提高车辆动力性能B.降低车辆能耗C.控制车内灯光D.调节座椅舒适度第II卷（非选择题共60分）简答题(总共3题，每题10分)1.简述智能网联汽车自动驾驶系统中决策与控制系统的工作原理。2.请说明智能网联汽车网络安全防护的主要措施。3.阐述自动驾驶汽车传感器融合技术的几种常见方式。分析题(总共1题，每题15分)材料：随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的汽车制造商开始推出自动驾驶功能的车型。然而，近期有报道称，某品牌的自动驾驶汽车在特定场景下出现了误判路况的情况，导致车辆行驶异常。问题：请分析可能导致该自动驾驶汽车出现误判路况的原因，并提出相应的改进措施。论述题(总共1题，每题15分)论述智能网联汽车自动驾驶技术对未来交通的影响。案例分析题(总共1题，每题20分)材料：某自动驾驶汽车在行驶过程中，前方突然出现一个行人。传感器检测到行人后，自动驾驶系统立即做出制动决策。但由于制动系统的响应延迟，车辆最终还是与行人发生了轻微碰撞。问题：1.分析该案例中自动驾驶系统存在的问题。2.针对这些问题，提出改进建议。答案：第I卷答案1.A2.C3.C4.D5.B6.D7.C8.A9.B10.C11.C12.C13.C14.C15.A16.A17.B18.C19.D20.B第II卷答案简答题答案1.决策与控制系统接收传感器传来的车辆周围环境信息，如车辆位置、速度、障碍物等数据。然后依据预设的算法和规则，对这些信息进行分析处理。根据当前路况和行驶目标，做出诸如加速、减速、转向等决策，并将指令发送给车辆的执行机构，实现对车辆行驶的精确控制。2.主要措施包括：加强软件安全防护，定期更新软件补丁修复漏洞；采用加密技术保护通信数据安全；建立入侵检测系统，实时监测网络攻击；进行安全漏洞评估与测试，提前发现并解决潜在安全问题；对访问车辆系统的用户和设备进行身份认证与授权管理。3.常见方式有：数据层融合，直接将来自不同传感器的原始数据进行融合处理；特征层融合，先提取各传感器数据的特征，再进行融合；决策层融合，各传感器独立进行处理和决策，然后将决策结果进行融合。分析题答案原因可能有：传感器精度不足，无法准确感知复杂路况；算法存在缺陷，对某些特殊场景识别不准确；测试场景不够全面，没有覆盖所有可能出现的路况。改进措施：提升传感器性能，采用更高精度的传感器；优化算法，增加更多测试场景进行算法训练和验证；加强实际道路测试，收集更多真实路况数据来完善系统。论述题答案对未来交通的影响包括：提高交通安全，减少人为失误导致的交通事故；优化交通流量，自动驾驶车辆可实现更高效的编队行驶等，缓解拥堵；提升出行效率，人们可在车内进行工作、娱乐等活动，节省时间；改变城市规划，减少对停车场等设施的需求，释放更多城市空间；推动交通行业变革，促使相关法律法规、保险政策等不断完善。案例分析题答