2025年中职（工业机器人技术应用）机器人安装调试试题及解析

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人安装调试试题及解析

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括哪几个部分（）A.机身、手臂、手腕、末端执行器B.控制柜、示教器、电源模块C.传感器、控制器、驱动器D.减速器、电机、联轴器2.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达某一目标位置的能力B.机器人在一次运动中所能达到的最高速度C.机器人在工作空间内的最大工作范围D.机器人能够承受的最大负载能力3.工业机器人常用的编程语言中，示教编程方式的优点不包括（）A.直观易懂B.编程效率高C.对编程人员要求低D.可实时修改程序4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）A.视觉传感器B.触觉传感器C.温度传感器D.力传感器5.工业机器人的运动控制方式不包括（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制6.工业机器人的控制柜主要作用不包括（）A.控制机器人的运动B.处理传感器信号C.存储程序D.提供动力7.工业机器人的关节通常采用哪种传动方式（）A.齿轮传动B.链传动C.带传动D.谐波齿轮传动8.工业机器人在进行焊接作业时，需要使用哪种工具（）A.喷枪B.焊枪C.打磨头D.吸盘9.工业机器人的示教器上通常不包括以下哪个按钮（）A.启动按钮B.停止按钮C.编程按钮D.电源开关10.工业机器人的工作空间是指（）A.机器人手臂能够到达的所有空间位置B.机器人能够完成工作任务的空间范围C.机器人控制柜所占据的空间D.机器人示教器操作的有效空间11.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构的精度B.控制系统的精度C.传感器的精度D.以上都是12.工业机器人在搬运重物时，需要考虑的因素不包括（）A.机器人的负载能力B.重物的形状C.搬运路径的安全性D.机器人的品牌13.工业机器人的编程语言中，离线编程方式的优点是（）A.可提高编程效率B.可减少机器人停机时间C.可进行复杂程序的编写D.以上都是14.工业机器人的末端执行器根据用途不同可分为多种类型，以下哪种不属于常见类型（）A.夹钳式末端执行器B.吸盘式末端执行器C.旋转式末端执行器D.焊接式末端执行器15.工业机器人的安装基础要求不包括（）A.地面平整B.有足够的承载能力C.有良好的通风条件D.有防静电措施16.工业机器人在进行装配作业时，需要具备的能力不包括（）A.精确的定位能力B.力反馈控制能力C.视觉识别能力D.高温耐受能力17.工业机器人的维护保养工作不包括（）A.定期清洁机器人B.检查机器人的机械部件C.升级机器人的操作系统D.更换机器人的电池18.工业机器人的安全防护装置不包括（）A.光幕B.门锁C.急停按钮D.示教器19.工业机器人的运动速度通常用什么来表示（）A.米/秒B.度/秒C.牛顿D.焦耳20.工业机器人在自动化生产线中的作用不包括（）A.提高生产效率B.降低劳动强度C.提高产品质量D.增加生产成本第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述工业机器人安装调试的主要步骤。22.（10分）工业机器人的机械结构设计应考虑哪些因素？23.（10分）分析工业机器人常用传感器的工作原理及应用场景。24.（15分）阅读以下材料：某工厂计划引入一台工业机器人用于零件的搬运工作。已知该机器人的负载能力为10kg，工作半径为1.5m，重复定位精度为±0.05mm。在搬运过程中，需要机器人能够准确地抓取零件并放置到指定位置。问题：请根据上述材料，分析该机器人在搬运零件时可能遇到的问题，并提出相应的解决措施。25.（15分）阅读以下材料：某企业在使用工业机器人进行焊接作业时，发现焊接质量不稳定，焊缝出现气孔、裂缝等问题。经过检查，发现机器人的焊接参数设置不合理，焊接速度过快，焊接电流和电压不稳定。问题：请根据上述材料，分析导致焊接质量问题的原因，并提出改进措施。答案：1.A2.A3.B4.C5.D6.D7.D8.B9.D10.B11.D12.D13.D14.C15.D16.D17.C18.D19.A20.D21.工业机器人安装调试主要步骤：首先进行安装基础准备，确保地面平整、有足够承载能力。接着安装机器人本体，包括各关节、手臂等部件的准确连接与固定。然后连接控制柜、示教器等外围设备，进行电气布线连接。之后进行调试，包括机器人零点标定、运动性能测试、精度调整、参数设置等，确保机器人能正常运行并达到规定性能指标。22.工业机器人机械结构设计应考虑负载能力，要能满足工作任务所需承载重量；运动精度，保证重复定位精度等满足工艺要求；工作空间，确保手臂能到达作业所需位置范围；灵活性，使关节运动灵活，便于完成复杂动作；可靠性，结构坚固耐用，减少故障发生；维护便利性，方便进行日常检查、维修和保养等。23.视觉传感器利用光学原理成像，通过图像处理识别物体形状、位置等，用于定位、检测、识别等场景，如零件装配时识别零件位置。触觉传感器通过感知接触力反馈信息，用于检测物体表面情况、抓取力度控制等，像抓取易碎物品时感知力度。力传感器测量力的大小和方向，用于力控制作业，如打磨时控制打磨力度。24.可能遇到的问题：零件尺寸与机器人抓取装置不匹配，导致抓取困难；工作半径有限，可能无法覆盖所有零件放置位置；重复定位精度虽高，但长期使用可能出现偏差影响放置准确性。解决措施：定制合适的抓取装置；评估生产布局，看是否需调整机器人位置或增加辅助设备扩展工作范围；定期校准机器人，确保重复定位精度始终满足要求。25.导致焊接质量问题的原因：焊接速度过快，使焊缝金属冷却过快，气体来不