(2025修订版)CAAC无人机理论考试题库带答案详解

(2025修订版)CAAC无人机理论考试题库带答案详解一、单项选择题（每题2分，共20题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（2024修订），以下属于“轻型无人机”的是：A.最大起飞重量3kg的多旋翼无人机B.最大起飞重量5kg的固定翼无人机C.空机重量0.3kg的穿越机D.设计性能中最大平飞速度100km/h的无人机答案：A详解：条例规定轻型无人机定义为“最大起飞重量不超过4kg，最大平飞速度不超过100km/h，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的无人驾驶航空器”。选项B超4kg，C为空机重量非最大起飞重量，D未明确重量，故正确为A。2.无人机飞行中，升力的主要来源是：A.发动机推力的垂直分量B.机翼上下表面的压力差C.空气对机翼的摩擦阻力D.尾翼的平衡作用答案：B详解：根据伯努利原理，气流流经机翼时，上表面流速快、压力低，下表面流速慢、压力高，形成向上的压力差即为升力的主要来源。发动机推力主要提供前进动力，摩擦阻力是阻力的一部分，尾翼用于平衡和操纵，故B正确。3.视距内驾驶员执照允许操作的无人机最大真高为：A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C详解：《民用无人驾驶航空器驾驶员执照管理规定》（2025修订）明确，视距内驾驶员执照（视距内）的飞行高度限制为真高120米，超视距驾驶员执照可放宽至真高500米（需符合空域申请条件）。4.以下哪种气象条件最可能引发无人机失速？A.风速6m/s的顺风B.温度35℃的高温C.迎角超过临界值D.气压980hPa的低气压答案：C详解：失速的本质是机翼迎角超过临界值，导致气流分离、升力骤降。风速、温度、气压变化会影响空气密度和飞行性能，但直接引发失速的是迎角过大，故C正确。5.无人机实名登记的重量阈值是：A.200克B.250克C.300克D.500克答案：B详解：根据《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》，最大起飞重量超过250克（含）的无人机需进行实名登记，登记信息需标注在机体明显位置。6.飞行前检查中，“GPS信号强度”需至少达到几颗卫星锁定？A.3颗B.4颗C.5颗D.6颗答案：B详解：多旋翼无人机的GPS定位模式需至少4颗卫星锁定（3颗用于平面定位，1颗用于高度定位），低于4颗可能进入姿态模式，影响飞行稳定性。7.隔离空域的申请主体是：A.无人机驾驶员个人B.无人机生产企业C.空域使用单位D.任意飞行爱好者答案：C详解：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，隔离空域申请由空域使用单位（如飞行俱乐部、企业）向空中交通管理机构提出，个人需通过单位申请。8.电池容量标注为“5000mAh，22.2V”，其能量为：A.111WhB.1110WhC.5000WhD.22.2Wh答案：A详解：电池能量计算公式为“容量（Ah）×电压（V）”，5000mAh=5Ah，5Ah×22.2V=111Wh。9.以下哪种情况无需申请飞行计划？A.轻型无人机在适飞空域内真高50米飞行B.小型无人机在管制空域内飞行C.微型无人机在机场净空保护区飞行D.超视距无人机在非管制空域飞行答案：A详解：适飞空域内的轻型无人机（真高120米以下）无需额外申请飞行计划，但需遵守实时空域信息；管制空域、机场净空区、超视距飞行均需提前申请。10.无人机飞行中出现“图传信号中断”，优先操作是：A.立即切换手动模式B.保持当前高度返航C.降低高度寻找信号D.切断电源迫降答案：B详解：图传中断时，应优先保持飞机姿态（若为GPS模式可自动返航），避免手动操作失误；若为姿态模式，需缓慢调整航向返航，故B正确。11.雷暴云对无人机飞行的最大威胁是：A.低温导致电池性能下降B.强降水影响镜头清晰度C.内部强烈的垂直气流D.云底高度过低限制飞行高度答案：C详解：雷暴云内部存在剧烈的上升/下沉气流（可达20m/s以上），可能导致无人机失控；低温、降水、云底高度是次要影响，故C正确。12.无人机的“相对高度”是指：A.与起飞点的垂直距离B.与平均海平面的垂直距离C.与地面障碍物的垂直距离D.与最近建筑物的垂直距离答案：A详解：相对高度定义为相对于起飞点的垂直高度，真高是相对于地面的垂直高度，海拔高度是相对于平均海平面的高度。13.以下属于“超视距飞行”的是：A.驾驶员肉眼可见无人机B.无人机与驾驶员距离800米C.无人机超出肉眼可视范围（约500米）D.仅通过图传监控飞行答案：C详解：超视距（BLOS）定义为无人机超出驾驶员肉眼可视范围（通常约500米），需依赖图传或其他监控设备，故C正确。14.无人机桨叶安装时，“正桨”与“反桨”的区分依据是：A.桨叶旋转方向B.桨叶弯曲方向C.桨叶长度D.桨叶材料答案：A详解：正桨顺时针旋转产生升力，反桨逆时针旋转产生升力，多旋翼无人机通过正/反桨组合抵消扭矩，故A正确。15.以下哪种行为违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》？A.微型无人机在人群密集区上空50米飞行B.轻型无人机在夜间飞行（开启导航灯）C.小型无人机在军事管理区10公里外飞行D.超视距无人机配备ADSB_OUT设备答案：A详解：条例禁止在人群密集区域（如广场、车站）上空飞行无人机（微型除外），但微型无人机也需保持安全距离（通常50米以上），故A违规。16.无人机飞控系统的核心功能是：A.图像传输B.姿态稳定与导航C.电池管理D.电机驱动答案：B详解：飞控系统（飞行控制器）通过传感器（陀螺仪、加速度计、GPS）实时计算无人机姿态，调整电机转速实现稳定飞行和导航，是核心功能。17.计算无人机续航时间时，需考虑的关键参数不包括：A.电池容量B.电机功率C.飞行速度D.桨叶颜色答案：D详解：续航时间=（电池容量×电压×放电效率）/总功率，总功率与电机功率、飞行速度（影响阻力）相关，桨叶颜色不影响能量消耗，故D无关。18.以下属于“管制空域”的是：A.真高120米以下的适飞空域B.机场跑道中心线两侧各10公里区域C.自然保护区上空D.农村无人区域答案：B详解：管制空域包括机场净空保护区（通常为跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里范围）、军事管理区、国境线附近等，需提前申请飞行计划。19.无人机失速时，驾驶员应采取的正确操作是：A.增大油门提升速度B.降低迎角（推杆）C.猛拉操纵杆爬升D.切换至手动模式答案：B详解：失速因迎角过大导致，需降低迎角（向前推杆）使气流重新附着机翼，同时适当增加油门恢复速度，故B正确。20.《民用无人驾驶航空器经营许可管理规定》要求，经营无人机商业飞行需满足的最低条件是：A.拥有1架轻型无人机B.配备2名视距内驾驶员C.注册资本不低于200万元D.制定应急处置方案答案：D详解：经营许可需满足：合法主体资格、无人机适航性、驾驶员资质、应急方案、责任保险等，注册资本无统一要求（不同地区可能有差异），故D正确。二、多项选择题（每题3分，共5题）1.以下属于无人机飞行前必须检查的项目有：A.电池电量是否≥80%B.桨叶是否安装牢固C.飞控校准是否完成D.当地天气预报答案：ABCD详解：飞行前需检查电池电量（通常建议≥70%）、桨叶安装（避免脱落）、飞控校准（磁罗盘、加速度计）、气象条件（风速、降水、云高），故全选。2.风切变对无人机飞行的危害包括：A.空速突然变化导致失速B.高度瞬间波动C.舵面效率降低D.电池耗电增加答案：ABC详解：风切变（短距离内风向/风速突变）会导致空速骤降（可能失速）、高度变化（如下沉气流导致掉高）、舵面受力异常（效率降低），电池耗电主要与飞行姿态有关，故ABC正确。3.以下需申请“特殊飞行许可”的情况有：A.微型无人机在机场跑道端外3公里飞行B.轻型无人机在国境线附近5公里飞行C.小型无人机搭载危险物品（如农药）D.超视距无人机在适飞空域飞行答案：ABC详解：特殊飞行许可适用于机场净空区、国境线附近、搭载危险物品、大型活动保障等场景，适飞空域内的超视距飞行需常规申请，故ABC正确。4.无人机“黑飞”可能面临的处罚包括：A.警告B.罚款（最高10万元）C.没收无人机D.行政拘留答案：ABCD详解：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，未经批准飞行（黑飞）可处警告、1万元以下罚款；情节严重的处110万元罚款、没收设备；构成违法治安管理的，行政拘留；构成犯罪的，追究刑事责任，故全选。5.多旋翼无人机的“悬停稳定性”受哪些因素影响？A.飞控PID参数B.电池电压C.风速D.桨叶动平衡答案：ABCD详解：飞控参数（PID调节）影响姿态响应，低电压导致电机动力不足，风速干扰气流，桨叶动平衡差引发振动，均会影响悬停稳定性，故全选。三、填空题（每题2分，共5题）1.微型无人机的最大起飞重量限制为______千克。答案：0.252.无人机“真高”是指相对于______的垂直高度。答案：飞行场地表面3.视距内飞行时，无人机与驾驶员的水平距离不得超过______米。答案：5004.雷暴云的云底高度低于______米时，禁止无人机飞行。答案：3005.无人机应急返航时，若GPS信号丢失，应切换至______模式。答案：姿态四、简答题（每题8分，共3题）1.简述无人机飞行前“六查”的具体内容。答案：①查法规：确认飞行空域是否为适飞空域，是否需申请飞行计划；②查气象：检查风速（≤6级）、降水（无暴雨）、云底高度（≥300米）、能见度（≥5公里）；③查设备：检查无人机外观（无破损）、桨叶（安装牢固）、电池（电量≥70%）、GPS（≥4星锁定）；④查飞控：校准磁罗盘（远离金属干扰）、加速度计（放置水平）；⑤查通讯：测试图传、遥控信号（无干扰、距离达标）；⑥查环境：确认周边无人群密集区、障碍物（如高压线）、禁飞标识。2.说明“失速”与“螺旋”的区别及应对措施。答案：区别：失速是因迎角过大导致升力骤降，飞机未进入旋转；螺旋是失速后因左右机翼升力不均，飞机绕重心旋转下坠。应对措施：失速时应推杆降低迎角，同时适当加油门恢复速度；螺旋时需先向旋转反方向压杆改出旋转，再推杆降低迎角，最后调整姿态。3.列举《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中“禁止飞行”的5类区域。答案：①机场、临时起降点围界内及周边一定范围（通常跑道端外20公里、两侧10公里）；②国界线、边境线附近一定范围；③军事管理区、国防科技工业重要产品研制、生产、储存场所；④重要政治、经济、文化、交通、教育、科研、医疗单位和设施；⑤大型活动场所、机场、车站、港口等人员密集区域。五、应用题（共2题，第1题10分，第2题12分）1.计算续航时间：某多旋翼无人机配备2块6S锂电池（每块容量10000mAh，电压22.2V，放电效率85%），电机总功率400W，求理论续航时间（保留两位小数）。答案：单块电池能量=容量（Ah）×电压=10Ah×22.2V=222Wh两块电池总能量=222Wh×2=444Wh有效能量=444Wh×85%=377.4Wh续航时间=有效能量/功率=377.4Wh/400W=0.9435小时≈56.61分钟2.案例分析：某飞手计划在城市公园（非管制空域）使用最大起