ABS的结构原理与典型故障诊断1

ABS的结构原理与典型故障性断

id=best-answer-contentl“ABS”中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死

等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式

两种。

机械式ABS的结构简单，主要是一个机械阀，利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来

不断放松，制动，从而达到轮胎不抱死的结果，目前•些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种

装置。电子式ABS是由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成，能根据每个

车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号，由电脑分配刹

车力度频率，控制发动机扭力输出,对每个车轮施加不同的刹车力度，从而达到科学合理分配

制动力的效果，有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。

知道了ABS的工作原理，驾车人士就应从以卜几方面操纵有ABS系统的车辆：

1.要保持足够的刹车距离。当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制

动时间，在不好的路面上行驶时，要留给制动更长时间。

2.由于ABS紧急刹车时车轮不抱死,前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向盘进行紧

急避险。

3.切忌反复踩制动踏板。很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，

在驾驶ABS汽车时是极不可取的，反复踩制动踏板会使ABS时通时断，导致制动效能减低和制

动距离增加。实际上,ABS本身会以更高的速率自动增减制动力，弃提供有效的方向盘可控能力。

4.ABS刹车时，刹车分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生一定的声音，制

动踏板也会有抖动和顶脚现象。此时不要被这种现象困扰，要亳不犹按，用力直接把刹车踩到底,

不能放松。

5.ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，

防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号

错误而影响ABS系统的正常工作。

6.在行车中应留意仪表板上的ABS报警灯情况，如发现闪烁或长亮，表明ABS系统已停止工

作。此时刹车系统已回归常规制动工作状态，汽车可以继续行驶，但已不具ABS功能，应尽快到

修理厂检修。

7、ABS系统对制动液的要求非常高，因此添加或更换制动液应座格按照车辆使用说明书上的

要求，禁止掺杂不同型号的制动液。

一般来说，一年更换•次相同型号的制动液。有ABS系统的车辆应严格按规定的轮胎气压标

准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。

2抱死一般就是车手在过弯的时候，为了超车或者获得更快的速度，而选择较晚的刹车点，过

大的力使车轮停转，轮胎在不转动的情况下，直接在赛道上擦过去。这样对轮胎的损害是相当大

的。

而且，在轮胎抱死的时候，对车的速度也有很大的影响(因为滚动摩擦力和滑动摩擦力毕竟差很

多，这个大家都知道吧)•般情况下，会损失0.2秒钟。而且经常地抱死会造成轮胎•侧磨损过

大，在比赛中会有抓地力下降的情况。更严重的容易出现爆胎，后果可是不堪设想的阿一

id=best-answer-contentMABSW中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点

的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死,

使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽

车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的

摩擦力而安全抱死。

一、ABS的应用

世界上第一台防抱死制动系统ABS(Ant-ilockBrakeSystem),在1950年问世，首先被应用在

航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车

的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。198()年后，电脑控制的

ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速犷大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如

西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意

大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、30X、

红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、

奔跋、俊朗、淑女300Z等系列,均采用了先进的ABS。到1993年，美国在轿车上安装ABS

已达46%,现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABSo

现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩..戴维斯、海..凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本

无限等许多公司生.AB.,它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多

的厂家生产.

二、ABS的功用

制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标

是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。

制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的凯迹不驶。如果因为汽车的紧急制

动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向

能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全

造成极大的危害。

汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制

约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率

8=(Vt-Va)/Vtx10()%

式中：8--滑移率:

Vt-汽车的理论速度:

Va-汽车的实际速度。

据试验证实，当车轮滑移率6=1320%时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳

的制动效果，一定要控制其滑移率在15%—20%范围内。

ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复

动作，使制动效果最佳。

三、ABS的两种控制方式

I.双参数控制

双参数控制的ABS,由车速传感器（测速雷达）、轮速传感器、控制装置（电脑）和执行

机构组成。

其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计兑出实际

滑移率，并与理想滑移率1520%作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。

这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽乍行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面

发射电磁波，I可时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计

算出汽车车速。而轮速传感静装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是•个脉冲电机，所产

生的频率与轮速成正比。

执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。

这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结

构较复杂，成本也较高。例如

汽车杂志社沈树盛申报的专利（专利号92221809.9）。

2.单参数控制

它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传

感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。

鸵速传感器由传感器和齿圈钢环组成（见图2）

1.电缆2.永磁体3.外壳4,传感线圈5,极轴6.齿圈

2.为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。为避免水、泥、灰尘对传

感器的影响，安装前应将传感潜加注黄油。

电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，•个车轮圈有•个电磁阀：三通道

制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车

轮制动分缸相连、并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。

1）升压在电磁阀不工作时，制动主:缸接口和各制动分缸接口直通。由于主:弹簧强度大，使进油

阀开启，制动器压力增加。

2）压力保持当车轮的制动分史中的压力增长到一定值时,进油阀切断关闭。支架就保持在中间

状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。

3）降压当电磁阀「•作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一

旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。

控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进不计算、分析、放大和判别.再

由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成,

输入级A、控制器B、输出汲C,稳压与保护装置D.

电子控制器以4-lOltz的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。

这种单参数控制方式的ABS,由于结构简单、成本低，故目前使用较广。

在美国克莱斯勒型高级轿车中天多配备了这种单参数控制方式的ABS。它在轿车的四个轮上

都装有轮速传感器.结构如图40

分配阀（见图5）是一个三通道的分配阀，它位于制动油泵总成的下方。

在车轮轴上安装有45齿或100齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动

时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM中理想速度比较，算出车轮的增速或减

速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。

四、ABS使用中注意的问题

（1）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的

正常工作。

(2)装有ABS的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会

降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。

(3)检查ABS防抱死制动系统前应先拔去电源。

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回答时间:2006-5-1321:09|我来评论

id=besi-answcr-con(cni"ABS"中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点

的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能，乂能防止车轮锁死,

使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽

车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动,或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面

的摩擦力而安全抱死。

ABS的应用

世界上第一台防抱死制动系统ABS(Ant-ilockBrakeSystem),在1950年问世，首先被应用

在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿

车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制

的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，•些中高级豪华轿车,

如西德的奔驰、宝马、雅辿、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系

列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的TX3、

30X、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、

豪华本山、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先进的ABS。到1993年，美国在轿车

上安装ABS已达46%,现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS□

.现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩..戴维斯、海・・凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本

无限等许多公司生.AB.,它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多

的厂家生产。

参考资料:hnp:///htnil/qcabs.htm

ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件「°据统计，汽

车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车,

这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车

祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但

最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓

地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本

原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。汽车防抱死制动系统有许多类型,

现在常见是四通道ABS系统和三通道ABS类型。这些类型的防抱死制动系统的传感器通过检

测车轮的转速以调整液压来防I上车轮抱死。有人以为汽车装配ABS就以为开车可以随意性,

盲目开快车也不怕，这是非常错误的认识。汽车安装了ABS在制动的效果方面比没有安装ABS

理想，这是肯定的，但ABS也只能在一定的条件下，才能充分发挥它的作用。例如在湿滑的道

路上突然刹车,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳，在较短的距离内将汽车刹住。但

在不湿滑的路面上，一般不能缩短刹车距离，但可以减少和避免“甩尾”现象。路面的测试研究

表明，在沙石路或其他松软的路面上,ABS系统甚至会增大车辆的刹车距离，因为刹车距离的长

短与路面的摩擦系数和轮胎有关。因此，为了有效减小刹车距离，许多汽车上都安装有EBD

(ElectricBrakeforceDistribution),中文译“电子制动力分配EBD在ABS动作之前巳经根

据车辆载荷平衡了车轮的地面抓地力，对后轮的制动力进行合理分配，可以有效地缩短汽车制

动距离，实际上起到ABS的增补功能。因此许多汽车都有“ABS+EBD”的装置，改善和提高

ABS的功效。现在汽车装配的ABS是一种电控装置，它只能机械地按照巳经编制好的程序来

执行动作。如果驾驶者不了解ABS的功能,很可能事与愿违。汽车制动时ABS用点刹方式可以

防止车辆在制动时丧失转向能力，起到控制车辆制动状态时的作用。但根本起到操纵作用是驾

驶者，当驾驶者在紧急情况下猛踩制动踏板的同时又急扭方向盘(许多经验不足或惊慌失措者

的本能动作往往是急扭方向盘)。如果车辆没有安装ABS导致制动系统抱死，对方向盘的过激

反应就不会起作用，此时驾驶者不能通过方向盘来控制车辆移动的方向；但如果安装rABS系

统让驾驶者能够控制方向盘，那么在慌乱的情况下对方向盅的过激反应就会使情况变得更糟。

由于突然急扭方向盘，往往会令汽车突然产生侧滑而发生事故。美国高速公路安全管理协会

（NHTSA）通过测试认为，安装有ESP对驾驶者控制车辆可以有很大帮助。ESP（电控行映平

稳系统，英文全称ElectronicStabiltyProgram）包含ABS及ASR、是这两种系统功能上的延伸,

它能防止车轮在制动时抱死和在启动时打滑。ESP不断地测检车辆的行驶状态，当发生紧急情

况时它会迅速反应，通过液压调节器调节每个车轮的制动乐力和干预发动机的牵引力，以降低

车辆的侧滑危险。有研究表明，ESP能使交通事故降低50%。ABS防抱死系统专题：从ABS至IJ

ASR、ESP10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类

拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。

随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS,还安装了ASR

（驱动防滑系统，乂称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进

•步提高。ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在•定的范围内，从而防止驱动轮快速滑

动。它的功能一是提高牵引力：二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的

汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导

致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。汽车的牵引力控制可

以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动那控制车轮汀滑来达到目的，装有ASR的

汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS/ASR形式。I轮速传感器、2液压调节器、3控制

单元（CPU）、4电控油门装置、5节气门装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴

油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮

速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信或伺服电机依此信号重新调整

节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整

制动器。ESP（电控行驶平稳系统，英文全称ElectronicStabiltyProgram）包含ABS及ASR.是

这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由

控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器1监测各个车轮的速度转动）、

侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）

等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有

ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP

则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,

例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅

速制动右前轮使其恢复附着力，产生-•种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何

事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。将

来ASR等将变得如同ABS一栏普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有

专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿

车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比,ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮

驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路

上使用效果并不差。ABS防推死系统专题：ABS系统的布置形式ABS防抱死系统专题：ABS

系统的布置形式ABS系统的布置形式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称

为控制通道。如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果

对两个（或两以上）车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的

制动压力进行•同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力

调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制：如果以保证的着力较小的车轮不发生制动抱死

为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则•同控制。按照控制通道数目的不

同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。四

通道ABS为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器,并

在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置（通道）。由于四通道ABS可以

最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离（两

侧车轮的附着系数不相等）的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大

的偏转力矩而产生制动跑偏。因此,ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。三通道

ABS四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两

后轮的制动压力按低选原则一同控制。按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动

轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子

控制装置•同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行•同控制，对于

后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。

汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移（前轴荷增加，后轴荷减小），使得前轮的附着力比后轮

的附着力大很多（前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%—80%）。对前轮制动压

力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽

车的方向稳定性却得到很大改善。双通道ABS双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的

前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置.，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前

轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。对于后轮驱动的汽

车,可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制

动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏

转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在

两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的

前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然

存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状

态。双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀（P

阀）按一定比例减压后传给对角后轮。对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧急制动时

离合器没有及时分离，前轮在制动压力较小时就趋于抱死，而此I寸后轮的制动力还远未达到其

附着力的水平，汽车的制动力会显著减小。而对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果将比例

阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时,后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由于离

合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使汽车丧失方向稔定性。由于双通道ABS难以在方向

稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。单通道ABS所有

单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对

于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，如下图。单通道ABS一般对两后轮

按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。在附着系数分离的路面I：

进行制动时，两后轮的制动力都被限制在处于低附着系数路面上的后轮的附着力水平，制动距

离会有所增加。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制

动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定

性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。ABS防抱死系统专题:

从ABS至IJASR、ESPABS防抱死系统专题：从ABS至UASR、ESP10前年，如果轿车安装有ABS

（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装

ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也女装有ABS.随着对汽车女全性能的要求越来越高，一

些中、高档级的轿车已经不满足于ABS,还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）

或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。ASR的作用是当汽车加速时

将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保

持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱

动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能

够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就

会使车辆沿着正确的路线转向。汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率

或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS

/ASR形式。1轮速传感器、2液压调节器、3控制单元（CPU）、4电控油门装置、5节气

I'J装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泉操纵杆）之间的机械连接被

电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制

单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的

位置），然后将该位苴信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。ESP（电控行驶平稳系统，英

文全称ElectronicStabillyProgram）包含ABS及ASR,是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP

称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式"ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的

转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动

的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感黑的

信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它

们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾

驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向

（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产

生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车

者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。将来ASR等将变得如同ABS一样普

及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等

装置有取替4轮驱动的可能。例如新车，过去人们认为提高新车行驶性能最好是采用4轮驱动,

可是与4轮驱动相比,ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而

且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。转速传感器

转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传

感器在车轮上的安装位置。目前，用于ABS系统的速度传感器主:要有电磁式和霍尔式两种。电

磁式转速传感盟结构它由永磁体2.极轴5和感应线圈4等组成，极轴头部结构有凿式和柱式两

种。齿圈6旋转肘，齿顶和齿原交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交

替变化从而产生感应电动势,此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。当齿圈

的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检

测车轮转速。电磁式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：一是其输出信号的幅值

随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于IV,电控单元就无法检测：二是响应频率

不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS

系统的控制速度范围一般为15760km/h,今后要求控制速度范围扩大到8〜260km/h以至更大,

显然电磁感应式轮速传感器很难适应。霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈

组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的破力线穿过霍尔元件通向齿轮。

霍尔轮速传感器具有以下优点：其•是输出信号电压幅值不受转速的影响。：其二是频率响应

高。其响应频率高达20kHz,相当于车速为lOOOkm/h时所检测的信号频率：其三是抗电磁波干

扰能力强。因此，霍尔传感得不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速

检测。如果ABS的指示灯亮，最好到该车型的指定维修点检测，不要到一般的维修店修理，因

为一般的维修店几乎没有专业的ABS维修人员，而且市场上很少有ABS的配件。ABS车轮传

感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及场圈的清洁，防止有泥污、油污

特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系

统的正常工作。所以有时ABS指示灯亮，可以自己清理其表面.ABS就能恢复正常。据专家介

绍，指示灯亮时，有不同的闪动频率，不同的闪动频率（称之为代码）代表不同的故障。汽车的

ABS说明书上都有解码程序。如某轻型客车闪灯时，测出代码为2.4,就是指右后调节器进所电

磁阀线圈、电缆出现断路或短路。如果是断路，只要把传感器插件接触好，就如电器插座松了接

上一样简单,ABS就止帘了。如果是短路，就需更换传感器、控制阀或调节却。不存在“修理”

・说，只能是更换零件。另外，轮速传感器探头与齿圈之间的间隙•般为0.75mm。轮子轴承轴

间间隙过大会直接影响ABS的正常工作，这时就需要调整。ABS系统的检修ABS系统检修的

基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点,具有一

些特殊的检查、诊断和修理方法。（■）诊断与检查的基本内容特定的诊断与检查可及时发

现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生

产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修于•册便可知道。但是

ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：（1）初步检查

（2）故障自诊断（3）快速检查（4）故障指示灯诊断通常情况下，只要按照上述4个步骤

进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理

人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介

绍自诊断方法。（二）修理的基本内容通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的

故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如|'0（1）

泄去ABS系统中的压力。（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这

一切必须按相应的规定进行\（3）按规定步骤进行放气。如果是车轮速度传感播或电控单元

有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可,ABS电控单元

损坏只能更换。（三）ABS维修的注意事项（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通

制动系统一出现问题,ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把

注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器ho（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏

感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插

或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕

.匕一头缠在车体上），拔下电捽单元上的连接器后再进行电焊：给蓄电池进行专门充电时，要

将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。（3）维修车轮速度传感器时一定要

十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感怒齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂

覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），

调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。（4）维修ABS液压控制装

置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的

整体ABS,其蓄压器存储了高达18000kPa的压力,修理前要彻底泄去,以免高压油喷出伤人。

（5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液

的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降,

影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及借皿要清

洁，不要让污物、灰尘进入液压拴制装置，制动液不要活到ABS电控单元和导线上。最后要按

规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。二、ABS系统的诊断与检查（'）

初步检查初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如

ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：（1）检验驻车制动（手刹）是否

完全糅放。（2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。（3）检查ABS电控单元导线插头、

插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。（4）检查下列导线连接器（插头与插座）和

导线的连接或接触是否良好：①液压调节器上的电磁阀体连接器；②液压调节器上的主:控制

阀连接器；③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；④制动液液面指示开关连接器：⑤

四轮车速传感器的连接器：⑥电动泵连接器。（5）检查所有"的继电器、保险丝是否完好，插

接是否牢固。（6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内：检查蓄

电池止、负极导线的连接是否军品，连接处是否清洁。（7）检套ABS电控单兀、液压控制装

置等的接地（搭铁〉端的接触是否良好。（8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。如果

用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。（二）ABS系统故障征兆模拟测试

方法在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属

于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。1.模拟测试方法

（1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。（2）起动发动机。（3）将换挡操纵手柄拨到前进挡

（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速

器的车速传感盟不良。（4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯

若点亮，则表示左前轮车速传感器正常：反之,ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感

器不良。（5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。该模拟测试，系

根据ABSECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设

置的。2.动态测试方法（1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。（2）测试车辆转弯（左

转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向

的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不

良。（3）将汽车驶回,在ABSECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线

和万用表（置于电压档）。（4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间

的电压，应在11.7〜13.5V之间：而“电磁阀继电器端子与搭铁低的电压，亦应在10.8V以上。

前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。（三）ABS

系统故障诊断表在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现

象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断

查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。LABS系统的

故障现象由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背

离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如：①发动机起动

后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火,

踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。②当

踩卜制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时,

ABS系统工作循环开始,会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。③汽车行

驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常

现象，并非故障。④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故

障指示灯点亮的情况.这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作,

这同样也不是故障现象。ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死：在驾驶过程

■I1,或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮：制动效果不佳，或ABS操作不正常

等。2.ABS系统故障诊断表ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1

所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进

行粗略的诊断。ABS系统常见故障诊断表故障类型检杳内容及顺序故障位置及检查调整紧

急制动时，车轮被抱死ABS故除指示灯点亮按故障代码处理拉起手制动杆,ABS故障指示灯不

亮检查：（】）手制动开关：（2）制动开关：（3）ABS故障指示灯灯泡查看故障代码显示器，有

代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路打开点火开关,3s后，检查电磁控制阀是

否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压

则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更

换或充电踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有8〜14V电压检查：（1）ABS故

障指示知？/pre>

abs防抱死系统

什么是ABS（防抱死刹车系统.“ABS"（Anii-locke.Brakin.Sysiem）中文译为“防抱死

刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础

上的改进型技术，可分机械式和电子式两种.现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既

有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的

制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置.

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的

摩擦力而安全抱死.近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列

为标准配备。如果没有ABS,紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制

动力大大下降,而且如果前轮抱死，车辆就失夫了转向能力：如果后轮先抱死，车辆容易产生侧

滑，使车行方向变得无法控制。所以,ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控

制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能

力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力.第一台防抱死制动系.AB.第一台防抱

死制动系.ABS(Ant-iloc.Brak.SyXem)..195.年问世，首先被应用在航空领域的匕机匕196•年开始

研究在汽车上应用.7.年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器,

促使.AB.在汽车上的应用.198.年后，电脑控制.AB.逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩

大。到目前为止，一些中高级嚎华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英

国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国

的波尔舍系列，美国福特.TX..30.、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等

系列，日本的思域，凌志、豪华木田、奔跃、俊朗、淑.300.等系列，均采用了先进.AB.。.199.年,

美国在轿车上安.AB.己.46”现今在世界各国生产的轿车中有.75•的轿车应.AB..现今全世界

已有本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海..凯尔西、苏麦汤姆、本出、H本无限等许多公司生.AB”

它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产.AB.的功.

制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标

是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性.制动时方向的稳定性，是指汽

车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动(尤其是高速行驶时)而使

车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力：若后轮抱死，将会出现

甩尾或调头(跑偏、侧滑)尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害.汽车的

制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制

动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移.61()..

式中：6--滑移率.b汽车的理论速度.汽车的实际速度.据试验证实，当车轮滑

移率5.1.%2%时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移

率范围内.AB•的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又

增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳.AB.的两种控制方...双参数控.双参

数控制.AB”由车速传感..测速雷..、轮速传感器、控制装..电..和执行机构组成.其工作原理

是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并

与理想滑移作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力.这种曳速传感器常用多普

勒测速雷达。当