2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷及答案

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷及答案一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分。每题只有1个正确选项）1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足以下哪项要求？A.驾驶员具备操作能力B.登记实名信息C.投保责任保险D.提前申报飞行计划2.无人机升力的主要来源是：A.发动机推力的垂直分量B.机翼上下表面的气压差C.空气对机身的浮力D.螺旋桨旋转产生的下洗气流3.视距内（VLOS）飞行时，无人机与驾驶员的水平距离不得超过：A.300米B.500米C.800米D.1000米4.多旋翼无人机在静止空气中悬停时，若某一电机转速突然降低，最可能出现的现象是：A.无人机向该电机对应方向倾斜B.无人机向该电机反方向倾斜C.无人机垂直下降D.无人机原地自旋5.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？A.地面风速5m/s，无降水B.地面风速8m/s，轻雾C.地面风速3m/s，雷暴云距3公里D.地面风速10m/s，阴天6.无人机飞行前，检查飞控系统时需重点确认的参数是：A.电池剩余容量百分比B.卫星定位数量（GPS/北斗）C.螺旋桨旋转方向D.遥控器天线角度7.依据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事商业无人机飞行（如测绘、巡检）的企业，需取得经营许可证的条件不包括：A.至少3名持有相应驾驶员执照的操控人员B.投保不低于200万元的责任保险C.具备无人机应急处置预案D.无人机空机重量超过4kg8.无人机在50米高度飞行时，遭遇突发强风（风速12m/s），正确的应对措施是：A.立即关闭动力系统迫降B.保持当前高度，加速逆风飞行C.降低高度至10米以下，沿风向返航D.切换至手动模式，调整航向与风向垂直9.多旋翼无人机电池（LiPo）的过放保护电压通常设置为单节：A.2.75VB.3.7VC.4.2VD.4.35V10.以下哪种场景属于“超视距（BVLOS）飞行”？A.驾驶员通过肉眼直接观察无人机飞行B.驾驶员通过第一视角（FPV）图传监控飞行C.无人机在驾驶员视野外500米处飞行，仅依靠遥控信号控制D.无人机在视距内，但需通过地面站软件辅助导航二、多项选择题（共5题，每题3分，共15分。每题有24个正确选项，错选、漏选均不得分）1.以下属于无人机禁飞区域的有：A.机场跑道周围5公里范围B.大型水库堤坝上方100米C.军事管理区上空D.城市中心广场（非临时活动期间）2.多旋翼无人机电池（LiPo）使用时需注意的安全事项包括：A.充电电流不超过电池容量的1C（如5000mAh电池，电流≤5A）B.长期存放时电量保持在3.83.85V/节C.放电时单节电压低于2.5V后立即停止使用D.用普通锂电池充电器充电3.无人机飞行中突然失去遥控信号（失联），可能的应对机制包括：A.自动返航（RTH）至起飞点B.原地悬停等待信号恢复C.按预设备降点降落D.持续向失控前方向飞行4.影响无人机续航时间的主要因素有：A.电池容量与放电倍率B.飞行速度与高度C.环境温度（低温会降低电池性能）D.飞控系统的计算功耗5.无人机起飞前的“六查”操作包括：A.查外观（机身、螺旋桨是否破损）B.查电池（电量、接口是否松动）C.查飞控（校准状态、卫星数量）D.查气象（风速、降水、能见度）三、填空题（共10题，每题2分，共20分。请将答案填写在横线处）1.中国民航局（CAAC）将无人机按重量分为微型、轻型、小型、中型、大型五类，其中轻型无人机的空机重量范围是______。2.多旋翼无人机的“桨效”是指______与______的比值。3.无人机飞行中，“失速”现象发生的根本原因是______。4.视距内飞行时，无人机的最大飞行真高（相对于地面）不得超过______米（按中国法规）。5.遥控器与无人机的通信频率常用2.4GHz和5.8GHz，其中______频段抗干扰能力更强，但穿透性更弱。6.无人机飞控系统的核心传感器包括______、______和气压计（至少答2个）。7.锂电池（LiPo）的标称电压为______V/节，满电电压为______V/节。8.无人机在农田测绘时，需保持与农作物的安全高度一般不低于______米，避免螺旋桨下洗气流损坏作物。9.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，未经批准在管制空域飞行的，最高可处______元罚款。10.多旋翼无人机的“轴距”是指______。四、简答题（共5题，每题7分，共35分。请简明扼要回答）1.简述视距内（VLOS）飞行与超视距（BVLOS）飞行的主要区别（至少4点）。2.无人机起飞前需完成哪些关键检查步骤？请按操作顺序列出。3.飞行中突遇强侧风（风速10m/s），导致无人机偏离预定航线，应如何调整飞行姿态与操作？4.无人机在30米高度飞行时，遥控器显示“低电量警告”（剩余电量15%），此时应采取哪些应急措施？5.简述多旋翼无人机“桨叶反转”（某一螺旋桨旋转方向错误）的危害及判断方法。五、应用题（共2题，每题15分，共30分。需写出计算过程或分析步骤）1.某多旋翼无人机配置参数如下：电池：6SLiPo（22.2V标称电压），容量12000mAh，放电倍率25C电机功率：单电机500W（共4电机）放电效率：85%（电池实际输出能量为标称容量的85%）计算该无人机在满电状态下的理论续航时间（结果保留2位小数）。2.某测绘任务需在A区域（坐标：N30°15′，E120°20′）进行1:1000比例尺航测，区域范围为2km×2km，地形为平原，周边有以下限制条件：北侧500米处有一机场（跑道方向09/27），机场净空保护区范围为跑道两端各15km，两侧各2km；东侧1km处有一军事管理区（禁飞区）；当日气象：地面风速6m/s（北风），能见度8km，无降水。请设计合理的飞行方案，包括：（1）飞行高度选择依据；（2）航线规划（需避开禁飞区）；（3）气象风险应对措施。答案及解析一、单项选择题1.D（微型无人机在适飞空域内无需提前申报计划，仅需实名登记）2.B（升力主要由机翼上下表面气压差产生）3.B（视距内水平距离≤500米，中国法规）4.A（某电机转速降低→该侧升力减小→向该方向倾斜）5.A（风速≤6m/s为适宜，雷暴云需远离10km以上）6.B（飞控需确认卫星数量≥6颗才能稳定定位）7.D（经营许可与无人机重量无关，与用途和规模相关）8.C（降低高度可减少风阻，沿风向返航可利用风力节省电量）9.A（LiPo过放保护电压通常为2.75V/节）10.C（超视距指肉眼无法直接观察，仅靠遥控或图传）二、多项选择题1.AC（机场5km、军事管理区为法定禁飞区；水库、广场非禁飞）2.AB（C选项过放至2.5V会损坏电池；D需用LiPo专用充电器）3.ABC（失控后通常触发返航、悬停或备降，不会持续原方向）4.ABCD（电池、飞行参数、环境温度、系统功耗均影响续航）5.ABCD（起飞前需查外观、电池、飞控、气象等六类关键项）三、填空题1.0.25kg＜空机重量≤4kg2.升力；功率消耗（或推力；功率）3.机翼迎角超过临界值，气流分离4.1205.5.8GHz6.加速度计、陀螺仪（或磁罗盘、GPS模块）7.3.7；4.28.39.10万10.对角两个电机轴中心的距离四、简答题1.主要区别：（1）观察方式：VLOS依赖肉眼直接观察；BVLOS依赖图传或地面站。（2）法规要求：VLOS无需额外资质（视驾驶员执照等级）；BVLOS需特殊审批。（3）飞行范围：VLOS水平距离≤500米，高度≤120米；BVLOS无固定限制（需审批）。（4）风险控制：VLOS人工实时监控；BVLOS依赖自动避障与通信冗余。2.关键检查步骤（顺序）：①外观检查：机身、螺旋桨是否破损，接口是否松动；②电池检查：电量（≥70%）、电压（单节≥3.8V）、接口接触；③飞控校准：磁罗盘（远离金属）、加速度计（水平放置）、GPS定位（卫星数≥6颗）；④遥控器测试：各通道行程校准，信号强度（≥80%）；⑤航线规划：确认禁飞区、高度限制，设置返航点与备降点；⑥气象确认：风速≤6m/s，无降水，能见度≥5km。3.调整措施：①切换至手动模式（避免自稳模式误判）；②增大迎角（保持升力），同时向风的来向压杆（抵消侧风漂移）；③降低飞行速度（减少风阻），保持与预定航线的角度（约30°45°）；④若偏离严重，可临时升高高度（减少地面乱流影响）后重新规划航线。4.应急措施：①立即终止任务，切换至返航模式（RTH）；②关闭非必要设备（如相机、图传），降低功耗；③调整飞行高度至3050米（兼顾避障与低风阻），保持匀速飞行；④若返航距离超过剩余电量支持范围，选择就近平坦场地（如农田、空地）迫降，并通过图传确认落点安全。5.危害：桨叶反转会导致该电机产生反向推力，破坏整机升力平衡，引发剧烈抖动甚至炸机。判断方法：①静态检查：观察螺旋桨标识（“CW”为顺时针，“CCW”为逆时针），与电机旋转方向是否匹配；②动态测试：低速启动电机，观察无人机是否向某一侧倾斜（反转侧升力不足）；③飞控报警：部分飞控会检测到“电机异常”或“推力不平衡”警告。五、应用题1.计算过程：①总功率：4电机×500W=2000W；②电池能量：容量=12000mAh=12Ah，标称能量=电压×容量=22.2V×12Ah=266.4Wh；③实际可用能量：266.4Wh×85%=226.44Wh；④续航时间=可用能量/功率=226.44Wh/2000W=0.11322小时≈6.79分钟。答案：约6.79分钟。2.飞行方案设计：（1）飞行高度选择：航测高度需满足比例尺要求，1:1000比例尺对应地面分辨率（GSD）约5cm，计算公式GSD=（焦距×飞行高度）/（传感器像元尺寸×地面分辨率系数）。假设相机焦距20mm，像元尺寸3.75μm，则飞行高度≈（GSD×传感器像元尺寸×系数）/焦距≈（5cm×3.75μm×1000）/20mm≈93.75米（取整100米）。同时需避开机场净空区（机场跑道两端15km内，该区域距机场500米，属净空区，需申请飞行许可）。（2）航线规划：①避开北侧机场净空区：飞行范围限制在机场跑道两侧2km外（即任务区域南侧1.5km内）；②避开东侧军事管理区：航线向西偏移500米，确保与军事区