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文档简介

2025年人工智能工程技术师计算机视觉试题及答案一、单选题(每题2分,共20分)1.在YOLOv8中,若将输入图像从640×640放大到1280×1280,且保持anchorfree设计,下列哪一项最可能显著增加?A.正样本数量B.负样本数量C.回归分支的参数量D.NMS后处理耗时答案:D解析:分辨率翻倍后,预测框数量呈平方增长,NMS需比较更多框,耗时显著上升;YOLOv8已取消anchor,正样本由中心度动态分配,数量不会线性增加。2.使用MobileNetV3Small作为backbone时,若将SE模块全部移除,在ImageNet上的Top1准确率大约下降:A.0.2%B.1.5%C.3.8%D.6.1%答案:C解析:官方消融实验显示,SE对MobileNetV3Small贡献约3.8%,移除后精度损失与通道缩减系数直接相关。3.在双目立体匹配中,采用Census变换+Hamming距离计算匹配代价,其最主要优势是:A.对曝光差异鲁棒B.支持亚像素精度C.可利用GPU并行D.对弱纹理区域敏感答案:A解析:Census为相对序编码,对光照线性变化不敏感,因而在左右相机曝光不一致时仍稳定。4.将VisionTransformer的PatchSize从16改为8,若保持模型层数不变,则序列长度与FLOPs的变化关系为:A.长度×2,FLOPs×2B.长度×4,FLOPs×4C.长度×4,FLOPs×8D.长度×4,FLOPs×16答案:C解析:序列长度与像素数成正比(4×),自注意力FLOPs与序列长度平方成正比,故总FLOPs≈4²=16倍,但线性投影层仅与序列长度线性相关,综合约8倍。5.在CenterNet中,若heatmap分支的σ固定为2.0,而将目标高斯核半径从自适应R改为固定R=4,对远距离小目标的召回率影响:A.提升B.降低C.不变D.先升后降答案:B解析:固定小半径导致高斯覆盖不足,远距离目标中心点热值过低,易被漏检。6.使用MixUp增强时,若α=β=0.2,则两张图像按lambda混合,其标签向量应:A.直接取lambda与1lambda的硬标签B.采用softlabel并加权交叉熵C.只保留lambda>0.5的类别D.强制onehot后再平滑答案:B解析:MixUp产生连续分布标签,需用交叉熵对软标签求梯度,否则等价于错误监督。7.在TensorRT中,若某INT8量化层出现poweroftwoscale,则其权重缩放因子必须是:A.2^7B.2^4C.2^0D.任意2^k答案:D解析:TensorRT允许任意2^k作为缩放因子,硬件通过位移实现,无需乘法。8.将BatchNorm替换为GroupNorm(group=32)后,下列哪种batchsize最可能训练失败?A.1B.8C.32D.128答案:A解析:GroupNorm在batch=1时依然稳定,但batch=1且group=32时若通道数<32,则group内无足够通道,统计量退化,训练崩溃。9.在Mosaic数据增强中,将四张图拼成一张,若保持原图分辨率不变,则单张图像有效感受野:A.缩小一半B.不变C.扩大一倍D.扩大四倍答案:C解析:网络输入等效视野扩大两倍(宽高各×2),故感受野约扩大一倍。10.使用RandAugment时,若Magnitude=10,则下列哪种变换幅度绝对值最大?A.旋转B.色度C.锐度D.对比度答案:A解析:旋转幅度在RandAugment中可至30°,远高于色度±0.2、锐度0.9~1.1、对比度0.6~1.4。二、多选题(每题3分,共15分,多选少选均不得分)11.关于DeiT(DataEfficientImageTransformer)的蒸馏策略,下列说法正确的是:A.使用softtoken蒸馏B.教师模型为RegNetY16GFC.学生无distillationtoken仍可收敛D.蒸馏损失权重随epoch衰减答案:A、B解析:DeiT引入distillationtoken,教师用RegNetY16GF;无token时精度下降约0.5%;蒸馏权重固定0.5,不衰减。12.在FP16训练中出现lossscale=65536仍梯度下溢,可采取:A.启用BF16B.动态lossscaling上限调至2^24C.改用FP32BND.梯度裁剪范数减半答案:A、B、C解析:BF16动态范围与FP32一致;动态scaling上限提高可继续放大;FP32BN避免累积下溢;裁剪范数与下溢无关。13.关于MaskRCNN的RoIAlign,下列说法正确的是:A.双线性插值采样点可学习B.对齐方式消除量化误差C.反向传播时梯度可传至亚像素坐标D.采样点数量与poolsize平方成正比答案:B、C、D解析:采样点坐标固定,不可学习;其余三项均正确。14.在知识蒸馏中,若教师为Ensembleof3models,学生为Singlemodel,下列技巧可提升KD效果:A.对教师logits做温度平滑B.引入featuremap蒸馏C.教师预测做majorityvote后蒸馏D.使用不同温度分别蒸馏每个教师答案:A、B、D解析:majorityvote后信息熵降低,蒸馏信号变弱;分别蒸馏可保留多样性。15.在自动驾驶视觉感知中,使用多相机BEVFormer时,为减少crossviewoverlap歧义,可:A.引入cameraawarepositionalembeddingB.在BEVquery初始化时加入cameraintrinsicsC.对重叠区域query做nonmaximumsuppressionD.采用deformableattention限定感受野答案:A、B、D解析:NMS在query层不可微,无法端到端;其余三项均有效。三、填空题(每空2分,共20分)16.在SwinTransformer中,连续两个ShiftedWindowAttention层构成一个________,其作用是使跨窗口信息在________次注意力内交互。答案:SwinTransformerBlock;两解析:先常规窗口,后shifted窗口,两次即可覆盖全局。17.使用FocalLoss时,若γ=2,α=0.25,则当pt=0.1时,相对CE的权重放大倍数为________。答案:≈28.1解析:(1pt)^γ=0.9^2=0.81,αt=0.25,FL权重=0.25×0.81/0.1=2.025,CE权重=1,放大2.025/0.1≈20.25,再考虑pt=0.1时CE梯度1/pt=10,综合≈28.1。18.在TensorFlowLite中,若使用UINT8量化,则zeropoint为135,scale=0.047,则浮点值0.5对应的量化值为________。答案:124解析:q=round(0.5/0.047+135)=round(10.64+135)=124。19.将EfficientNetB0的resolution从224提升到384,若保持深度与宽度不变,则理论FLOPs增加倍数为________。答案:≈2.94解析:FLOPs∝resolution²,(384/224)²≈2.94。20.在CenterTrack中,若上一帧heatmap最大响应置信度为0.6,当前帧为0.8,则两帧关联的cost矩阵中,该目标对应项默认cost=________。答案:0.8解析:CenterTrack采用负置信度作为cost,越低越可能匹配。21.使用RandLANet时,若采样率保持0.25,点云从8192降采样至________点进入局部特征聚合模块。答案:2048解析:8192×0.25=2048。22.在PPYOLOE中,将anchorfree的assign方式从ATSS改为OTA,若训练集小目标占比提升,则正样本候选框数量将________。答案:增加解析:OTA采用动态topk,小目标增多时k增大。23.在DINO中,教师EMA更新公式θt←mθt+(1m)θs,若m=0.996,则学生权重需经过约________次迭代才能覆盖教师权重的90%。答案:575解析:1(1m)^k≥0.9⇒k≥ln(0.1)/ln(0.004)≈575。24.使用NCNN部署时,若某卷积层输入通道为3,输出通道为32,kernel=3×3,则该层理论MAC数为________。答案:2592解析:3×3×3×32=864,MAC=乘法+加法=864×2=1728,但NCNN将bias合并,MAC=864×3=2592(含im2col)。25.在Cityscapes上,若DeepLabV3Plus的outputstride=16,则ASPP模块中3×3空洞卷积rate=________时理论感受野最大。答案:36解析:rate=24时RF=571,rate=36时RF=859,为最大可用rate。四、判断题(每题1分,共10分,正确打“√”,错误打“×”)26.VisionTransformer的位置编码去掉后,模型在图像分类任务上仍可收敛,但精度下降约3%。答案:√解析:实验表明可收敛,但缺绝对位置信息,精度下降。27.在YOLOv5中,使用SiLU激活函数相比Swish在CPU端推理延迟更低。答案:×解析:SiLU即Swish,仅命名不同,延迟一致。28.将BatchNorm的ε从1e5改为1e3可缓解FP16训练中的梯度爆炸问题。答案:×解析:ε增大反而使方差估计偏大,梯度更小,与爆炸无关。29.在MMDetection框架中,CascadeRCNN的IoU阈值逐级提升,可有效减少closefalsepositive。答案:√解析:逐级提高IoU阈值,使proposal质量逐步提升。30.使用CutMix时,若lambda=0.5,则标签面积比例与像素面积比例严格相等。答案:√解析:CutMix按像素面积加权,严格相等。31.在PaddleClas中,将SE模块放在Depthwise卷积之前可获得更高精度。答案:×解析:官方实验表明放在之后更好,因可捕获全局信息再激励。32.在ONNX导出过程中,若模型包含GridSample算子,opset版本必须≥16。答案:√解析:GridSample在opset16才正式支持。33.将EfficientDetD0的BiFPN层数从3减至2,参数量下降约25%。答案:√解析:BiFPN占参数量大,减少一层约降25%。34.在FairMOT中,ReID分支采用128维嵌入比256维在MOTA上更高。答案:×解析:128维轻量但MOTA略低,256维更优。35.使用RandAugment时,对医学影像任务应禁用rotate变换。答案:√解析:医学影像方向敏感,rotate破坏语义。五、简答题(每题8分,共24分)36.描述DeformableDETR中multiscaledeformableattention的计算流程,并说明为何其复杂度与像素数呈线性而非平方关系。答案与解析:流程:1)对多尺度特征图{Fl},每个queryq生成3LK个偏移量Δp与权重A;2)采用双线性插值在Fl上采样LK个位置,无需遍历全图;3)加权求和得输出。复杂度:采样点数量LK为常数(通常4或8),与特征图大小无关,故复杂度O(HW)而非O((HW)²)。37.给定一个已训练好的FP32语义分割模型,需在边缘GPU上实现INT8量化,请列出完整校准流程,并指出如何验证量化后mIoU下降<1%。答案与解析:流程:1)准备500张代表性校准图(覆盖所有类别);2)使用TensorRT的entropy校准器收集激活直方图;3)生成校准表,构建INT8引擎;4)在验证集上运行INT8引擎,计算mIoU;5)若下降>1%,采用QAT微调:加载FP32权重,插入FakeQuantize,训练10epoch,学习率1e4,再导出INT8。验证:对比FP32与INT8预测mask,逐类计算IoU,确保ΔmIoU<1%。38.说明BEVFormer中crossviewhybridattention的两种注意力机制如何协同,并解释为何在nuscenes上其NDS比LSS高2.5%。答案与解析:机制:1)ReferencePointsAttention:在BEV平面生成3D参考点,通过相机内外参投影到多视图图像,采样对应特征;2)SpatialCrossAttention:在投影位置周围采用deformableattention聚合多尺度图像特征。协同:参考点提供几何先验,crossattention自适应学习局部相关性,减少遮挡与视差误差。NDS提升:LSS采用liftsplat的1×1卷积累积深度分布,边缘深度不准;BEVFormer直接利用attention对齐,减少深度估计误差,故mATE下降,NDS提升2.5%。六、编程题(共41分)39.(13分)请用PyTorch实现一个可微分的SoftNMS,要求:输入:boxes(Tensor[N,4])、scores(Tensor[N])、sigma=0.5、iou_threshold=0.7、score_threshold=0.1。输出:keep索引列表。答案:```pythonimporttorchdefsoft_nms(boxes,scores,sigma=0.5,iou_threshold=0.7,score_threshold=0.1):keep=[]idx=scores.argsort(descending=True)whileidx.numel()>0:i=idx[0]keep.append(i)ifidx.numel()==1:breakiou=box_iou(boxes[i].unsqueeze(0),boxes[idx[1:]])[0]weight=torch.exp((iouiou)/sigma)scores[idx[1:]]=scores[idx[1:]]weightidx=idx[1:]idx=idx[scores[idx]>score_threshold]returntorch.tensor(keep,dtype=torch.long)defbox_iou(a,b):area_a=(a[:,2]a[:,0])(a[:,3]a[:,1])area_b=(b[:,2]b[:,0])(b[:,3]b[:,1])inter_x1=torch.max(a[:,0].unsqueeze(1),b[:,0])inter_y1=torch.max(a[:,1].unsqueeze(1),b[:,1])inter_x2=torch.min(a[:,2].unsqueeze(1),b[:,2])inter_y2=torch.min(a[:,3].unsqueeze(1),b[:,3])inter_area=(inter_x2inter_x1).clamp(min=0)(inter_y2inter_y1).clamp(min=0)union=area_a.unsqueeze(1)+area_binter_areareturninter_area/union```解析:利用高斯权重衰减分数,全程可微,支持端到端训练。40.(14分)阅读下列ONNX模型片段,指出两处冗余算子并给出等效简化方案。片段:```%1=Conv(%input,%w1,%b1)%2=Relu(%1)%3=Conv(%2,%w2,%b2)%4=Relu(%3)%5=Add(%4,%input)residual%6=Relu(%5)```答案:冗余1:%2与%4的Relu可合并至卷积后,现代推理框架已支持Conv+Relu融合;冗余2:%6的Relu可与%5的Add融合为单一激活。简化:```%1=Conv(%input,%w1,%b1)%2=Conv(%1,%w2,%b2)%3=Add(%2,%input)%4=Relu(%3)```解析:减少两次内存写回,推理延迟下降约8%。41.(14分)给定一个自定义CUDA算子MyDeformConv,请补全下列Python绑定代码,使其支持梯度反向传播。提示:需实现grad_input、grad_weight、grad_bias。答案:```pythonimporttorchfromtorch.utils.cpp_extensionimportloaddeform_conv=load(name='my_deform_conv',sources=['my_deform_conv.cpp','my_deform_conv.cu'])classMyDeformConvFunction(torch.autograd.Function):@staticmethoddefforward(ctx,input,offset,weight,bias,stride,padding,dilation,groups,deformable_groups):output=deform_conv.forward(input,offset,weight,bias,stride,padding,dilation,groups,deformable_groups)ctx.save_for_backward(input,offset,weight,bias)ctx.stride,ctx.padding,ctx.dilation=

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