2025年(低空飞行器运维工程师)低空飞行器运维试题及答案

2025年(低空飞行器运维工程师)低空飞行器运维试题及答案一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.低空飞行器在海拔300m以下空域巡航时，其最大允许空速通常受限于（）。A.结构强度B.噪声条例C.失速边界D.电池放电倍率答案：C2.某多旋翼机臂出现0.5mm贯穿裂纹，下列无损检测方法中最经济高效的是（）。A.涡流检测B.渗透检测C.超声C扫描D.工业CT答案：B3.在GNSS信号短时丢失3s期间，飞控维持姿态的主要传感器是（）。A.磁力计B.空速管C.IMUD.激光测距仪答案：C4.电池包内单体电压极差大于50mV时，应优先执行的运维动作是（）。A.深度放电B.平衡充电C.冷冻恢复D.直接报废答案：B5.低空经济航区A类空域内，飞行器失控坠落风险值计算式为“风险值=暴露度×严重度×（）”。A.可控性B.发生概率C.探测度D.恢复度答案：B6.下列关于碳纤维螺旋桨疲劳寿命的说法正确的是（）。A.与拉力立方成正比B.与温度无关C.随紫外线照射时间指数下降D.湿度升高寿命线性增加答案：C7.某型垂起固定翼在悬停转平飞阶段出现掉高，最可能需调整的PID参数是（）。A.横滚角速率PB.俯仰角IC.偏航角DD.高度D答案：B8.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量250g以上无人机必须在（）完成实名。A.首次飞行前B.购买后48hC.出厂前D.销售商备案即可答案：A9.低空飞行器使用的气压计高度误差主要来源是（）。A.地球自转B.温度梯度C.地球曲率D.地磁异常答案：B10.在电池包热失控初期，最有效的抑制手段是（）。A.注水冷却B.沙土掩埋C.气溶胶灭火剂D.二氧化碳喷射答案：C11.下列关于RTK基站坐标漂移对飞行器影响描述正确的是（）。A.漂移1cm导致飞机偏移1cmB.漂移仅影响姿态角C.漂移被飞控自动消除D.漂移与航线精度无关答案：A12.某电机KV值由800改为1000，在相同油门下（）。A.扭矩增大B.电流减小C.转速升高D.效率一定提升答案：C13.低空飞行器机载ADSBOUT报文中不包含的字段是（）。A.ICAO地址B.地速C.意图航路点D.气压高度答案：C14.对于采用eFuse的智能配电板，过流后重新使能的信号来自（）。A.地面站B.飞控高电平C.遥控通道D.自身Latch逻辑答案：B15.在10℃环境下，锂聚合物电池内阻典型变化趋势是（）。A.下降30%B.基本不变C.上升1～2倍D.上升一个数量级答案：C16.低空飞行器进行夜间作业必须加装的设备是（）。A.降落伞B.航行灯C.毫米波雷达D.机载喇叭答案：B17.下列关于磁罗盘校准“8字动作”的说法正确的是（）。A.必须在金属屋顶进行B.需远离铁磁性物体5m以上C.动作越快越好D.无需水平旋转答案：B18.某飞控日志出现“EKF3:GPSvelinnovation3.2m/s”警告，最可能的故障是（）。A.空速管堵塞B.螺旋桨掉桨C.GNSS多路径D.电池欠压答案：C19.低空飞行器使用蜂窝链路时，为降低延迟应优先选择的网络模式是（）。A.5GSAB.5GNSAC.4GTDDD.2GEDGE答案：A20.在《低空数字航图标准》中，障碍物图层最小标绘单元为（）。A.5mB.10mC.15mD.30m答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）21.下列属于低空飞行器日常航前检查“四证”内容的有（）。A.实名登记标志B.电台执照C.保险凭证D.适航证E.维修放行单答案：ABCE22.关于锂聚合物电池长期存储，正确的做法包括（）。A.电量40%～60%B.环境温度0～10℃C.每3个月补电一次D.与金属工具一起存放E.使用密封铁桶答案：ABC23.导致低空飞行器卫星定位出现“飞点”的常见原因有（）。A.多路径效应B.电离层活跃C.接收机时钟跳变D.螺旋桨谐波干扰E.气压突变答案：ABC24.下列属于《低空飞行器运维人员能力规范》中“关键工序”的有（）。A.电机动平衡B.飞控参数刷写C.电池包焊接D.螺旋桨安装扭矩E.外壳喷漆答案：ABCD25.低空飞行器链路中断后可能触发的保护动作有（）。A.悬停等待B.自动返航C.就地迫降D.继续任务E.垂直爬升答案：ABC26.关于碳纤维复合材料损伤，可采用的外场修理手段有（）。A.树脂注射B.贴补修理C.机械紧固D.热压罐固化E.激光熔覆答案：ABC27.低空飞行器进行植保作业时，必须校准的流量传感器参数有（）。A.K系数B.密度补偿C.温度补偿D.粘度指数E.表面张力答案：ABC28.下列关于电机轴承润滑脂说法正确的有（）。A.锂基脂耐水性好B.添加二硫化钼可提升极压性C.高速轴承应选高粘度脂D.不同型号脂不可混加E.每年必须全部更换答案：ABD29.低空飞行器夜航灯光系统应满足的要求包括（）。A.红色常亮左B.绿色常亮右C.白色闪烁尾D.黄色防撞灯≥30次/分E.亮度可调答案：ABCDE30.使用地面站进行“电子围栏”设置时，可选择的边界类型有（）。A.圆柱体B.多边形棱柱C.半球D.椭球E.栅格阵列答案：ABC三、填空题（每空1分，共20分）31.低空飞行器电池包在25℃、1C放电时测得容量10Ah，若在20℃同倍率下容量保持率约60%，则可用容量为________Ah。答案：632.某型多旋翼空机质量2kg，标准载荷3kg，悬停时电机总拉力需≥________N。（重力加速度取9.8m/s²）答案：4933.电机KV值700，使用6S锂电池（满电25.2V），空载转速理论值为________r/min。答案：1764034.若航线总长度12km，地速15m/s，风速3m/s逆风，则往返飞行时间差为________s。答案：32035.某飞控日志记录IMU温度55℃，加速度计零偏漂移0.05m/s²，依据经验每升高10℃漂移增加0.01m/s²，则20℃时零偏漂移为________m/s²。答案：0.0236.电池循环寿命定义：容量衰减至初始________%时的循环次数。答案：8037.低空数字通信链路要求误码率≤________。答案：1×10⁻⁶38.碳纤维预浸料储存温度应≤________℃。答案：1839.依据《低空航图》，高压线标示高度取导线最大________垂度。答案：弧垂40.某型垂起固定翼转换走廊半径设计值________m，低于该值将触发“失速保护”。答案：3041.电机轴承径向游隙标准值0.01mm，实测0.03mm，应给出________结论。答案：报废更换42.飞控SD日志文件每1min约占用________MB。答案：843.植保无人机喷洒粒径中值（Dv50）推荐________μm。答案：15044.低空飞行器金属结构件腐蚀深度≥________%壁厚必须更换。答案：1045.电台发射功率1W，馈线损耗2dB，天线增益5dBi，则有效辐射功率________dBm。答案：3346.电池包绝缘电阻测试值需≥________MΩ。答案：1047.某型飞控固件版本号采用“主.次.修”格式，跨版本升级必须保持________一致。答案：硬件型号48.低空飞行器维修记录保存期限不少于________年。答案：349.电机相间电阻差值>________%判定为匝间短路。答案：550.低空飞行器年检空机称重允许误差±________%。答案：2四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.低空飞行器在雨天飞行时，IP54防护等级足以保证电机内部不进水。（）答案：×52.使用平衡充电器时，若出现单体电压4.35V，应立即停止并检查充电器校准。（）答案：√53.碳纤维复合材料出现层间分层可继续使用，只要表面无裂纹。（）答案：×54.低空飞行器飞控参数中的“ANGLE_MAX”值越大，飞机越灵敏。（）答案：√55.电机轴承润滑脂颜色变黑即表示失效，必须更换。（）答案：√56.电池包内阻测试四线法可消除导线电阻影响。（）答案：√57.低空飞行器夜间作业时，可关闭航行灯以节省电能。（）答案：×58.使用地面站“一键返航”功能时，飞控将自动爬升至设定高度。（）答案：√59.低空飞行器电台频率漂移±5kHz属于正常范围。（）答案：×60.植保无人机作业后，必须立即用清水冲洗电机内部。（）答案：×五、简答题（共30分）61.（封闭型，6分）简述低空飞行器电池包热失控的三级预警机制及对应处置措施。答案：一级：单体温度≥55℃，电压下降>200mV，触发地面站黄色告警，立即降功率返航；二级：温度≥70℃，电压骤降>500mV，启动机载气溶胶灭火剂，强制就近迫降；三级：温度≥85℃或冒烟，执行电源切段，地面人员远程启动消防沙箱，人员撤离至30m外。62.（封闭型，6分）列举影响多旋翼电机动平衡测试结果的四项主要因素并给出控制方法。答案：1.螺旋桨安装扭矩不均——使用定扭扳手±0.1N·m；2.测试台面振动——采用减震平台，背景振动<0.01g；3.风速干扰——室内无风环境，风速<0.2m/s；4.轴承游隙过大——更换轴承，游隙<0.02mm。63.（开放型，8分）某垂起固定翼在转换阶段反复掉高，分析可能原因并提出系统级排查流程。答案：原因：1.前拉电机推力不足；2.俯仰角速率I参数过小；3.空速管延迟导致误判；4.电池电压跌落；5.机翼结冰。流程：①下载日志，检查转换瞬间PWR、VIBE、CTUN曲线；②地面台架测试前拉电机拉力，应≥1.3倍重量；③对比空速与GPS速度差>3m/s则校准延迟；④电池内阻>5mΩ更换；⑤检查机翼表面粗糙度，冰层>1mm除冰；⑥逐步提升俯仰角速率I至0.25，试飞验证。64.（封闭型，5分）写出低空飞行器电台链路预算方程，并说明各符号含义。答案：Pr=Pt+Gt+GrLtLrLpPr：接收功率(dBm)；Pt：发射功率(dBm)；Gt、Gr：发射/接收天线增益(dBi)；Lt、Lr：馈线损耗(dB)；Lp：路径损耗(dB)。65.（开放型，5分）结合案例说明如何利用飞控日志“IMU.GyrZ”数据诊断偏航电机轴承磨损。答案：案例：植保四旋翼出现航向漂移。步骤：1.提取“IMU.GyrZ”频谱，发现200Hz处峰值抬高；2.对比健康机，该频段能量增加6dB；3.拆检偏航电机，发现轴承外圈划痕；4.更换轴承后复测，200Hz峰值下降5dB，漂移消除；5.结论：高频谐波与轴承滚珠通过频率一致，可作为磨损判据。六、应用题（共50分）66.（计算类，10分）某六旋翼单电机最大拉力12N，效率75%，电池电压25V，求单电机最大电流及悬停总功耗。答案：单电机机械功率P=12×9.8×0=0（悬停垂直速度0），实际需克服重力，拉力=重力分量，设悬停需拉力12N；电功率Pin=12×9.8/0.75=156.8W；电流I=156.8/25=6.27A；六电机总功耗Ptotal=6×156.8=940.8W。67.（分析类，12分）给出低空飞行器在山区峡谷飞行的“地形遮蔽”链路中断预测模型，并计算当飞行器高度50m、峡谷宽度200m、基站高度20m、频率900MHz时的最大通信距离。答案：模型：采用刀锋绕射损耗模型，附加损耗L=6.9+10log(f)+20log(h1+h2)+20log(d)，其中f(MHz)，h1、h2(m)为基站、机端高度，d(km)。设允许系统余量20dB，自由空间路径损耗FSPL=32.45+20log(f)+20log(d)。联立得：FSPL+L=系统最大损耗120dB，解方程得d≈3.2km。结论：峡谷内最大通信距离约3.2km，需布置中继。68.（综合类，14分）设计一套“低空飞行器电池健康管理系统”架构，要求包含采集层、边缘计算层、云端层，并给出SOH估算算法流程图及关键代码片段（使用C语言伪代码）。答案：架构：采集层：电压、电流、温度、阻抗在线检测；边缘层：STM32H7运行EKF估计SOC，FFT提取阻抗谱；云端：LSTM网络训练SOH模型，输出剩余寿命。算法流程：1.采集0.1s数据→2.计算增量阻抗ΔV/ΔI→3.特征频率0.1Hz～1kHz提取实部虚部→4.输入LSTM→5.输出SOH。关键代码：```cfor(i=0;i<N;i++){Zreal[i]=voltage[i]/current[i];}SOH=lstm_predict(Zre