2025年大学电动飞行器应用技术（飞行路径规划）试题及答案

2025年大学电动飞行器应用技术（飞行路径规划）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共6题，每题5分)w1.电动飞行器飞行路径规划中，以下哪种算法常用于全局路径规划？（）A.A算法B.PID控制算法C.卡尔曼滤波算法D.神经网络算法w2.在考虑电动飞行器飞行路径时，下列哪个因素对路径安全性影响最大？（）A.电池剩余电量B.飞行器载重C.气象条件D.飞行速度w3.电动飞行器飞行路径规划中，地形因素主要影响的是（）。A.飞行高度B.飞行速度C.飞行姿态D.飞行续航w4.为了实现电动飞行器的高效路径规划，需要对（）进行准确建模。A.飞行器外形B.空气动力学特性C.电池性能D.以上都是w5.电动飞行器飞行路径规划中，多目标优化时，不包括以下哪个目标？（）A.最短飞行时间B.最低能耗C.最大飞行高度D.最安全路径w6.以下哪种技术有助于电动飞行器在复杂环境下更精准地规划路径？（）A.激光雷达技术B.蓝牙技术C.红外遥控技术D.射频识别技术第II卷（非选择题共70分）w7.（10分）简述电动飞行器飞行路径规划中，局部路径规划的主要任务及常用方法。w8.（15分）在电动飞行器飞行路径规划中，如何考虑气象条件对路径的影响？请举例说明。w9.（15分）材料：随着城市的发展，空中交通拥堵问题逐渐凸显。电动飞行器因其环保、灵活等特点，有望成为缓解城市空中交通压力的新手段。但在飞行路径规划时，需要考虑众多因素。问题：结合材料，分析电动飞行器飞行路径规划对于城市空中交通的重要意义，并说明可能面临的挑战。w10.（20分）材料：某电动飞行器计划从A点飞往B点执行任务，途中会经过多个区域，包括山区、城市区域等。问题：请为该电动飞行器设计一条合理的飞行路径，并说明设计依据。w11.（20分）材料：在电动飞行器飞行路径规划研究中，科研人员发现不同的算法在不同场景下效果差异较大。问题：请分析影响算法选择的因素有哪些，并阐述如何根据具体场景选择合适的算法进行飞行路径规划。答案：w1.Aw2.Cw3.Aw4.Dw5.Cw6.Aw7.局部路径规划的主要任务是在全局路径规划确定的大致路径基础上，根据飞行器当前的位置、姿态以及周围环境的实时变化，生成一条安全、平滑、高效的局部飞行路径。常用方法有：基于搜索的方法，如Dijkstra算法等，通过在局部环境中搜索可行路径；基于传感器的方法，利用激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息，实时调整路径。w8.气象条件对电动飞行器飞行路径影响重大。例如，强风天气下，要规划逆风飞行路径以增加安全性和稳定性，避免被风吹偏航线；降雨天气可能影响飞行器的视线和设备性能，此时路径应避开降雨区域或选择降雨强度较小的区域；雷暴天气则必须远离，路径规划要绕开雷暴活动范围。w9.电动飞行器飞行路径规划对于城市空中交通具有重要意义。它能有效利用空中空间，缓解地面交通拥堵，提高交通效率。然而，面临的挑战包括：城市建筑物密集，增加了碰撞风险，路径规划需精准避开；人口密集区对飞行器安全性要求极高，要规划安全路径；气象条件复杂多变，如强风、雾霾等影响飞行，需实时调整路径。w10.从A点飞往B点，首先上升到一定高度，避开山区障碍物，沿山区边缘飞行。进入城市区域前，降低高度，沿着城市规划的空中航线飞行，注意避开高楼和人群密集区。接近B点时，再次调整高度，平稳降落。依据是避开山区复杂地形确保安全，遵循城市空中航线规定保障有序飞行，合理调整高度适应不同区域环境。w11.影响算法选择的因素有：飞行环境的复杂程度，如是否有大量障碍物、地形起伏等；对飞行效率的要求，是追求最短路径还是最快飞行时间等；飞行器的性能特点，如速度、机动性等；实时性要求，能否快速响应环境变化