1+X工业机器人模拟试题（附答案）

1+X工业机器人模拟试题（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1.RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正确答案：A答案解析：新建例行程序时，默认的程序名称为Routine1。2.步行机器人的行走机构多为（）。A、连杆机构B、滚轮C、齿轮机构D、履带正确答案：A答案解析：步行机器人的行走机构多采用连杆机构。滚轮机构常用于轮式移动机器人；履带机构常用于一些特殊地形适应的机器人；齿轮机构主要用于传动等功能，较少直接作为步行机器人的行走机构。而连杆机构可以通过多个杆件的组合和运动，模拟人类或动物的腿部运动方式，实现步行功能。3.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、力（力矩）信号B、加速度信号C、速度信号D、位置信号正确答案：A答案解析：力控制方式是通过对力（力矩）信号的控制来实现的，其输入量和反馈量都是力（力矩）信号。位置信号用于位置控制方式；速度信号用于速度控制方式；加速度信号在一些复杂控制中可能会涉及，但不是力控制方式的直接输入量和反馈量。4.测速发电机的输出信号为（）。A、脉冲量B、数字量C、开关量D、模拟量正确答案：D答案解析：测速发电机是一种将转速信号转换为电信号输出的装置，其输出信号通常是与转速成正比的电压或电流信号，属于模拟量。数字量是离散的、不连续的信号；开关量只有两种状态，如开或关；脉冲量是一系列的脉冲信号。测速发电机输出的不是这些类型的信号。5.等待直至满足逻辑条件的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、While正确答案：C答案解析：在编程中，WaitUntil指令的作用是等待直至满足特定的逻辑条件，所以等待直至满足逻辑条件的指令是WaitUntil。而Wait通常用于一般的等待操作，没有明确的逻辑条件判断；WaitTime是等待指定的时间；While是用于循环执行一段代码，直到条件不满足，均不符合题意。6.工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C正确答案：A7.重定位操作时，一般参考（）。A、工件坐标系B、基座标系C、工具坐标系D、大地坐标系正确答案：C8.将数字输出信号置为0的指令为（）。A、setdi11;B、resetdi1;C、setdo1;D、resetdo1;正确答案：D9.在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（）步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒（）步的速度移动。A、1,20B、1,10C、2,20D、2,10正确答案：B答案解析：在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动>1步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒10步的速度移动。10.存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是（）。A、stringdigB、byteC、dnumD、string正确答案：A11.机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：A答案解析：MoveC命令用于使机器人进行圆弧运动，它通过指定起点、终点和圆弧半径等参数，让机器人沿着特定的圆弧轨迹移动。MoveJ是关节运动命令，MoveL是直线运动命令，MoveABSJ是绝对位置运动命令，均不符合要求。12.工业机器人（）适合夹持形状不规则的工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：D答案解析：特型指工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。特型指适合夹持形状不规则的工件，通过特殊设计的夹指形状和结构来适应不规则工件的轮廓，从而实现稳定夹持。V型指一般用于夹持圆柱类工件；平面指主要用于夹持具有平面的工件；尖指通常用于一些对夹持点要求较精确、小型或特殊的场合，但相比之下，对于形状不规则工件的适应性不如特型指。13.直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。A、滚珠丝杠B、普通丝杠C、齿轮齿条装置D、曲柄滑块正确答案：A答案解析：滚珠丝杠是在丝杠和螺母之间加入滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，从而提高了传动效率。相比之下，普通丝杠是滑动摩擦，传动效率较低；齿轮齿条装置和曲柄滑块机构主要用于将旋转运动和直线运动相互转换，其传动效率也不如滚珠丝杠高。14.（）对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。A、大地坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、基坐标系正确答案：C15.对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号（）。A、延时后有效B、无效C、有效D、延时后无效正确答案：B答案解析：在示教模式下，外部设备发出的启动信号无效，这是示教模式的基本特性之一，主要是为了防止在示教过程中因外部信号误触发导致意外动作，确保示教操作的安全性和准确性。16.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、机器人发生碰撞B、机器人系统丢失C、示教盒无法启动D、触摸屏出现点击错位正确答案：D答案解析：当示教盒的触摸屏出现点击错位的情况时，就需要进行示教盒的触摸屏校准，以确保触摸屏操作的准确性。而示教盒无法启动、机器人系统丢失、机器人发生碰撞等情况与触摸屏校准并无直接关联。17.等待一个输入信号状态变为设定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO正确答案：B答案解析：等待输入信号状态变化的指令是WaitDI，用于等待数字输入信号（DigitalInput）的状态变为设定值。WaitDo是等待数字输出信号状态变化；WaitAI是等待模拟输入信号状态变化；WaitAO是等待模拟输出信号状态变化。18.ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正确答案：C答案解析：ABBIRB120机器人的主电源开关位于控制柜上。控制柜是机器人系统的重要组成部分，主电源开关通常设置在控制柜上，用于控制整个机器人系统的电力供应。机器人本体上一般没有主电源开关；示教器主要用于操作和编程，也没有主电源开关；主电源开关不需要外接，而是集成在控制柜内。19.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。A、不相同B、与电压无关C、与电压成正比D、相同正确答案：A答案解析：交流接触器的额定电流是指在规定条件下，能保证其正常工作的电流值。当交流接触器在不同额定电压下工作时，其电磁吸力等特性会发生变化，为了保证在不同电压下都能可靠工作，其内部的结构设计等会使得额定电流不相同。20.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）A、手套、防静电帽B、防尘服、护目镜C、口罩、防静电帽D、护目镜、手套正确答案：D答案解析：进入焊接车间，焊接过程中会产生强光和火花，护目镜可防止强光和火花伤害眼睛；同时手部操作时可能会接触到焊接设备等，手套能起到保护手部的作用。而防尘服主要用于防尘环境，该车间并非主要是防尘需求；防静电帽在焊接车间不是必备防护；口罩对于焊接车间不是关键防护装备，所以应选护目镜和手套。21.在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正确答案：B答案解析：在机器人程序运行时，PERS（Persistent，持久变量）无论程序指针如何，都会保持最后赋值的值。VAR（变量）有其作用域限制；CONST（常量）一旦赋值不能更改；AUTO（自动变量）在程序执行过程中有其特定的生命周期和作用范围，不像PERS变量那样一直保持最后赋值。22.配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8正确答案：B23.读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：B答案解析：要读取机器人当前的robtarget数据，使用的功能函数是>CRobT。>Cpos用于读取机器人当前的位置数据；>CJointT用于读取机器人当前的关节角度数据；>ReadMotor用于读取电机相关数据，均不符合读取robtarget数据的要求。24.机器人示教盒的语言变换必须在()模式下进行。A、线性B、编程C、手动D、自动正确答案：C答案解析：在机器人操作中，示教盒的语言变换通常需要在手动模式下进行，这样能更方便、安全地操作示教盒来设置语言等参数，而在自动、线性、编程模式下一般不进行示教盒语言变换操作。25.以下不属于工业机器人外围信号故障的是（）。A、通讯信号线断路B、气源断路C、急停回路被触发D、使能信号连接断路正确答案：B26.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。A、A大地坐标系B、B当前使用的工具坐标系C、C当前使用的工件坐标系D、D基坐标系正确答案：C27.工业机器人常用的行走机构是（）。A、导轨B、四轮车C、三轮车D、二轮车正确答案：A答案解析：工业机器人常用的行走机构有多种，其中导轨是较为常见的一种。导轨可以为机器人提供精确的直线运动轨迹，使机器人能够在特定的路径上准确地执行任务。二轮车、三轮车、四轮车一般不是工业机器人常用的行走机构形式。28.标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（）个点。A、3B、4C、6D、2正确答案：A29.IF指令是（）指令。A、A．循环递增减B、循环C、偏移D、判断正确答案：D答案解析：IF指令是一种条件判断指令，用于根据特定条件来决定程序的执行流程，所以它是判断指令。30.当检测远距离物体时，应优先选用（）光电开关。A、漫反射式B、光纤式C、槽式D、对射式正确答案：B31.用电设备金属外壳接地属于（）。A、工作接地B、保护接地C、散热接地D、避雷接地正确答案：B答案解析：保护接地是为防止电气装置的金属外壳、配电装置的构架和线路杆塔等带电危及人身和设备安全而进行的接地。用电设备金属外壳接地就是保护接地，其目的是当设备外壳带电时，电流能通过接地装置导入大地，避免人员触电。工作接地是指将电力系统的某一点（如中性点）直接或经特殊设备与大地作金属连接；避雷接地是针对防雷设备的接地；散热接地主要是关于散热方面的接地，均不符合用电设备金属外壳接地的性质。32.模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、调制方式不一样C、信道传送的信号不一样D、编码方式不一样正确答案：C答案解析：模拟通信系统传输的是模拟信号，数字通信系统传输的是数字信号，这是二者的主要区别。载波频率在模拟和数字通信系统中都可以有多种选择；调制方式模拟和数字通信系统都有各自的多种调制方式；编码方式也不是二者的本质区别，关键在于传输的信号类型不同。33.（）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、谐波减速器B、蜗杆减速器C、齿轮减速器D、蜗轮减速器正确答案：A答案解析：谐波减速器是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，它依靠柔性零件（如谐波发生器、柔轮等）产生弹性机械波来传递动力和运动，属于行星轮传动的一种。蜗轮减速器主要是蜗轮蜗杆传动；齿轮减速器是依靠齿轮传动；蜗杆减速器是蜗杆蜗轮传动，均不符合依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动这一特点。34.接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是（）。A、10AB、160AC、10A-160AD、大于160A正确答案：B35.对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（）操作。A、右手B、左手C、单手D、双手正确答案：D36.ABB编程指令的数学运算中，减1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正确答案：C37.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、A换向结构B、B转换电路C、C存储电路D、D检测环节正确答案：D答案解析：在伺服控制系统中，检测环节用于检测被控对象的输出，并将其反馈到比较环节，与输入信号进行比较，从而构成闭环控制系统，实现对被控对象的精确控制。而换向结构、转换电路、存储电路并非伺服控制系统的一般组成部分。38.正常情况下，机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、90°C、大于360°D、360°正确答案：C答案解析：机器人第六轴通常能够实现大于360°的运行，以满足其在复杂作业场景下多角度操作的需求。39.关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手动操作机器人时要采用较低的速度C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C答案解析：操作人员即使保持在机器人工作范围外，也必须佩戴防具，以防止可能出现的意外情况对人员造成伤害，所以选项C说法错误。选项A，佩戴手套操作示教盒可能影响操作准确性甚至引发危险，不佩戴手套操作是正确的安全要求；选项B，手动操作机器人时采用较低速度可在突发情况时有更多反应和应对时间，保障安全；选项D，操作人员经过培训上岗能更好地掌握机器人操作技能和安全规范，确保操作安全。40.将数字输出信号置为1的指令为（）。A、setdo1;B、setdi11;C、resetdi1;D、resetdo1;正确答案：A答案解析：在工业控制等场景中，将数字输出信号置为1通常使用“set”指令。选项[A]>setdo1;符合将数字输出信号（do1）置为1的操作。选项[B]中“di”一般指数字输入，不符合要求；选项[C]“reset”是复位的意思，与置为1相反；选项[D]同理也是复位数字输出信号，不是置为1。41.电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为（）。A、A红、绿、黄B、B黄、绿、红C、C绿、黄、红D、绿、红、黄正确答案：B答案解析：在电气接线中，A、B、C三相的相序是按照黄、绿、红的顺序排列的。这是国际通用的电气相序标识标准，遵循这样的相序规定和颜色配置，有助于保证电气系统的正确运行和维护人员准确识别各相，避免因相序错误而导致设备损坏或运行故障等问题。42.可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。A、触摸屏B、外观C、监控D、配置正确答案：A答案解析：在示教盒控制面板菜单里，“触摸屏”功能选项通常用于校准触摸屏，以确保其准确响应操作。而“配置”主要涉及系统整体参数设置等；“外观”主要是关于界面显示风格等设置；“监控”侧重于对设备运行状态等进行监测，均与触摸屏校准无关。43.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B答案解析：维修人员进入设备维修时将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），主要目的是防止其他操作人员在不知情的情况下误开机器，从而避免对正在维修设备的维修人员造成伤害。选项A防止其他人员进入表述不准确，重点是防止误操作；选项C便于领导检查不是主要目的；选项D工作签到也不符合其主要功能。44.在示教盒的（）菜单中可以查看机器人的输入输出信号。A、输入输出B、手动操纵C、控制面板D、程序数据正确答案：A答案解析：在示教盒的“输入输出”菜单中，可以方便地查看机器人