1＋X机器人考试题含答案（附解析）

1＋X机器人考试题含答案（附解析）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。A、压力焊B、熔化极C、钎焊D、非熔化极正确答案：D答案解析：非熔化极焊接方法中，电极（钨极）不熔化，它作为电弧的一个电极，在焊接过程中只起导电和产生电弧的作用，不参与熔化形成焊缝金属。而压力焊是通过压力使焊件接头达到原子间结合的焊接方法；熔化极焊接方法中电极（焊丝等）会熔化；钎焊是采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法。2.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。A、送丝速度B、焊接速度C、焊接电压D、电弧电压正确答案：A答案解析：在熔化极气体保护焊中，焊接电流的大小与送丝速度密切相关。送丝速度决定了单位时间内送给焊接电弧的焊丝金属量，也就直接影响了焊接电流的大小。当送丝速度增加时，焊接电流会增大；送丝速度降低，焊接电流也会减小。而焊接速度主要影响焊缝的长度和焊接效率，与焊接电流并无直接关联；电弧电压主要与焊接电源特性、焊接速度等因素有关，和焊接电流的调整没有直接对应关系；焊接电压表述不准确，这里应该是指电弧电压，同样与焊接电流调整无直接对应关系。所以调整焊接电流实质上是在调整送丝速度。3.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。A、6B、5C、4D、3正确答案：D4.以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。A、点到点运动形式适用于焊接区间B、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间C、点到点运动形式适用于非焊接区间D、连续路径运动形式适用于焊接区间正确答案：A答案解析：点到点运动形式主要用于快速将焊接机器人从一个位置移动到另一个位置，适用于非焊接区间，比如机器人从初始位置移动到焊接起点等，而不是焊接区间，所以该选项描述错误。5.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、三点B、四点C、直接输入D、六点正确答案：A6.下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）A、空间位置XB、空间位置YC、空间位置ZD、空间位置W正确答案：D答案解析：机器人运动指令位置坐标的空间位姿通常用X、Y、Z来表示空间位置，而W一般不是位置坐标空间位姿中的常见参数。7.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。A、50AB、100AC、200AD、300A正确答案：D8.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。A、液晶触摸显示屏B、按钮C、PLCD、继电器正确答案：A答案解析：液晶触摸显示屏能够直观地展示信息并接收用户操作指令，方便操作人员进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等，是集中控制器中常用的人机交互软界面。按钮功能相对单一，主要用于简单的触发操作；PLC是可编程逻辑控制器，主要用于自动化控制程序的编写和执行；继电器是一种电控制器件，主要用于控制电路的通断。它们都不能像液晶触摸显示屏那样提供全面的人机交互功能。9.（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。A、变位机B、清枪站C、机器人行走轴D、焊接电源正确答案：A答案解析：变位机可以通过旋转等动作调整焊接试件的位置，使其处于最佳焊接位置，从而保证焊接过程中焊接参数的稳定，进而确保焊接质量的稳定性。清枪站主要用于清理焊枪；焊接电源提供焊接能量；机器人行走轴主要控制机器人的移动轨迹，它们都不能直接确保将焊接试件旋转到最佳焊接位置。10.以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正确答案：D答案解析：Fronius是一家知名的焊接电源制造厂家，在焊接设备领域具有较高的知名度和市场份额。而KUKA、FANUC、安川主要是以工业机器人制造等业务为主，并非主要制造焊接电源。11.机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据是哪个文件？（）A、数据文件B、程序文件C、逻辑文件D、系统文件正确答案：A答案解析：数据文件用于保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据。程序文件主要用于编写机器人执行的程序逻辑；逻辑文件侧重于逻辑关系的定义；系统文件主要涉及系统的配置等信息。所以保存这些寄存器数据的是数据文件。12.机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。A、线性；受控制B、线性；不受控制C、非线性；受控制D、非线性；不受控制正确答案：D13.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。A、60分钟B、30分钟C、5分钟D、10分钟正确答案：B14.焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。A、倒数第二行B、第二行C、第一行D、上一行正确答案：C答案解析：当焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回第一行并结束操作，这是焊接机器人程序运行的基本逻辑设定。15.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。A、光标移动到下一行，直接执行下一行程序B、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序C、动作中的本地程序计时器不会停止D、全局计数器不会停止正确答案：D答案解析：机器人焊接暂停指令启动后，全局计数器不会停止。当机器人焊接暂停指令启动时，光标不会直接移动到下一行执行下一行程序，[A]错误；执行中的脉冲输出指令不是直接停止程序，[B]错误；动作中的本地程序计时器会停止，[C]错误；而全局计数器不会因为焊接暂停指令而停止，[D]正确。16.目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。A、1B、2C、3D、4正确答案：D17.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。A、光标停止在当前行B、执行完终止指令后，可以继续执行程序C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止正确答案：A18.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、设置焊接工艺条件B、控制焊接起弧C、控制焊接收弧D、控制机器人移动正确答案：D答案解析：在机器人焊接作业中，控制机器人移动不属于焊接指令，它主要是机器人整体动作的控制，而非直接针对焊接操作的指令。控制焊接起弧、控制焊接收弧以及设置焊接工艺条件都与焊接作业直接相关，属于焊接指令。19.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接开始指令B、焊接速度指令C、焊接暂停指令D、焊接结束指令正确答案：C20.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）A、复杂工件焊接顺序B、除机器人以外的周边设备协调（同）C、单一工件焊接顺序D、多品种或多批次工件焊接顺序正确答案：A21.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。A、开关机B、任务编程C、诊断控制D、状态确认正确答案：A答案解析：示教器主要用于对机器人进行操作、编程、监控等，开关机功能一般是通过机器人本体上的电源按钮等方式来实现，不属于示教器的功能。状态确认、任务编程、诊断控制都是示教器常见的功能。22.对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。A、30-60B、10-30C、80-115D、60-80正确答案：A23.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、4B、3C、6D、5正确答案：C24.利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。A、非熔化极B、钎焊C、熔化极D、压力焊正确答案：B答案解析：钎焊是利用熔点低于被连接金属熔点的钎料，在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力。压力焊是通过施加压力使焊件达到原子间结合；非熔化极和熔化极主要涉及焊接电极类型，与利用钎料连接的描述不符。25.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）A、信号处理类B、数学运算类C、动作声明类D、流程控制类正确答案：C答案解析：工业机器人编程指令通常包括信号处理类、流程控制类、数学运算类等。信号处理类用于处理各种输入输出信号；流程控制类用于控制程序的执行流程，如条件判断、循环等；数学运算类用于进行数值计算。而动作声明类并不是常见的工业机器人编程指令分类。26.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。A、物理号码；数据号码B、数据号码；物理号码C、物理号码；逻辑号码D、逻辑号码；物理号码正确答案：D答案解析：在I/O指令的关联信号使用前，需要将逻辑号码分配给物理号码。逻辑号码是一种便于程序使用和管理的编号方式，而物理号码则对应实际的硬件设备或资源。通过将逻辑号码与物理号码进行映射分配，程序能够更灵活、方便地与硬件进行交互，实现输入输出操作。所以答案选D。27.以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。A、气焊B、铝热焊C、电弧焊D、激光焊正确答案：C答案解析：电弧焊是利用气体导电时产生的电弧热作为热源的焊接方法。气焊是利用可燃气体与助燃气体混合燃烧的火焰为热源；铝热焊是以铝粉与金属氧化物的混合物燃烧时所产生的高温来进行焊接的方法；激光焊是利用高能量密度的激光束作为热源的焊接方法。28.（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。A、送丝机B、焊接电源C、冷却装置D、示教盒正确答案：C答案解析：冷却装置能够提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，通过冷却循环等方式带走焊枪产生的热量，从而避免焊枪及其组件因过热而烧损。送丝机主要负责输送焊丝；焊接电源提供焊接所需的电能；示教盒用于对焊接机器人进行编程和操作控制，它们都不具备为焊枪提供冷却介质的功能。29.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。A、半径B、1/4半径C、1/2半径D、直径正确答案：D30.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、焊接速度B、焊接用时C、焊接电流D、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻正确答案：A31.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工正确答案：A答案解析：操作者是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。程序员主要负责编写机器人程序；维修工程师负责机器人的维修保养；其他员工与这些直接操作行为无关。32.二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊）叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案：D答案解析：二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊）在一些情况下也被叫做CO2焊，它是以二氧化碳气体作为保护气体的一种焊接方法。MIG焊是熔化极惰性气体保护焊；TIG焊是钨极惰性气体保护焊；MAG焊是熔化极活性气体保护焊，与二氧化碳气体保护焊有所不同。33.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、4B、2C、1D、3正确答案：A34.机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID，必须是（）之间的值。A、0~32B、0~50C、0~63D、0~99正确答案：C答案解析：机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID范围是0到63，所以必须是大于0到63之间的值。35.下列哪项属于专用I/O信号？（）A、数字I/O（DI/DO）信号B、组I/O（GI/GO）信号C、模拟量I/O（AI/AO）信号D、操作面板I/O（SI/SO）信号正确答案：D答案解析：专用I/O信号是指用于特定设备或功能的输入/输出信号，操作面板I/O（SI/SO）信号属于专用I/O信号，它主要用于操作面板与控制系统之间的通信，实现对设备的操作和监控等特定功能。数字I/O（DI/DO）信号、组I/O（GI/GO）信号、模拟量I/O（AI/AO）信号相对来说应用更为广泛和通用，不属于专用I/O信号这种特定范畴。36.（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。A、程序偏移功能B、焊接参数微调整功能C、摆焊功能D、再起弧功能正确答案：A答案解析：程序偏移功能是在已示教好的程序基础上，通过指定偏移量或移动偏移点的方法复制程序，可提高编程效率。37.通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。A、1个B、2个C、3个D、若干正确答案：D38.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。A、5-10B、2-4C、4-8D、3-6正确答案：D39.工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。A、工具末端B、工具接触点C、工具中心点D、工具连接点正确答案：C答案解析：工具坐标系一般是将工具中心点设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。工具中心点是工具坐标系中的一个关键参考点，以它为零位能更准确地确定末端执行器的位置和姿态，便于机器人进行精确的操作。40.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。A、“哨兵”B、“卫士”C、“载体”D、“核心”正确答案：C答案解析：焊接机器人单元模块是焊接工艺实施的具体承载部分，它携带焊枪进行各种运动来完成焊接操作，所以是“载体”。二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正确答案：ABCD2.焊接机器人单元模块通常由（）构成。A、机器人控制器（含示教盒）B、焊接电源C、冷却装置D、机器人本体（操作机）正确答案：AD3.以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）A、串联多关节式B、并联多关节式C、直角坐标式D、水平关节式正确答案：ACD4.以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正确答案：ABC5.作为集成控制单元的人机交互物理按钮，一般配置有（）等功能。A、停止B、暂停C、急停D、启动正确答案：ABCD答案解析：人机交互物理按钮作为集成控制单元的一部分，通常会配置启动、暂停、停止和急停等基本功能，以满足不同场景下对设备操作控制的需求。启动功能用于开启设备或系统的运行；暂停功能可使运行中的设备或系统暂时停止当前动作，处于等待状态；停止功能则是彻底终止设备或系统的运行；急停功能是在紧急情况下立即停止设备运行，保障安全。6.以下属于渣相保护的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、药心焊正确答案：ABD7.焊接机器人工艺条件的设置主要有哪些方法？（）A、通过工艺指令调用焊接数据库或表格B、直接在工艺指令中输入焊接条件C、手动设定D、自动设定正确答案：ABC答案解析：1.**选项A**：通过工艺指令调用焊接数据库或表格是常见的焊接机器人工艺条件设置方法之一。在实际生产中，焊接数据库中存储了大量不同焊接任务的标准工艺参数，通过工艺指令调用这些参数，可以快速准确地为机器人设置合适的焊接条件，提高焊接质量和效率。例如，对于不同材质、厚度的板材焊接，都有相应的标准参数可供调用。2.**选项B**：直接在工艺指令中输入焊接条件也是可行的。当焊接任务较为特殊或数据库中没有完全匹配的参数时，操作人员可以根据经验和焊接要求，直接在工艺指令中输入具体的焊接电流、电压、焊接速度等条件。这种方式灵活性较高，能够满足一些个性化的焊接需求。3.**选项C**：手动设定在某些情况下也是必要的。比如在调试阶段，可能需要手动微调一些焊接参数，观察焊接效果，逐步找到最佳的工艺条件。或者在处理一些突发的焊接问题时，手动调整参数来尝试解决问题。4.**选项D**：自动设定在焊接机器人的应用中相对较少提及。通常机器人的工艺条件设置是基于人为预设的参数或调用已有数据库，而非完全自动设定。因为焊接过程涉及多种因素，需要人为根据具体情况进行干预和调整，以确保焊接质量。8.完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警。A、机械手断裂B、异常C、暂停D、禁用正确答案：AC9.以下属于周边设备的是（）。A、焊接电