1＋X机器人模拟习题及答案

1＋X机器人模拟习题及答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成，控制系统采用数控系统模式。A、直角坐标式B、水平关节式C、串联多关节式D、并联多关节式正确答案：A答案解析：直角坐标式焊接机器人通常用于焊缝相对简单的产品焊接，它一般由XYZ+1个旋转轴组成，控制系统多采用数控系统模式。这种机器人结构简单，易于编程和操作，适用于一些对焊接精度要求较高、焊缝形状较为规则的场合。水平关节式、串联多关节式和并联多关节式焊接机器人结构相对复杂，常用于复杂焊缝的焊接。2.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正确答案：D3.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正确答案：A4.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、工具补偿指令B、位置补偿指令C、腕关节指令D、速度补偿指令正确答案：D5.在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。A、300mm/sB、250mm/sC、350mm/sD、450mm/s正确答案：B6.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）A、流程控制类B、数学运算类C、动作声明类D、信号处理类正确答案：C答案解析：工业机器人编程指令通常包括信号处理类、流程控制类、数学运算类等。信号处理类用于处理各种输入输出信号；流程控制类用于控制程序的执行流程，如条件判断、循环等；数学运算类用于进行数值计算。而动作声明类并不是常见的工业机器人编程指令分类。7.焊丝直径1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A正确答案：B答案解析：对于焊丝直径1.0mm的焊接，其适用的焊接电流范围通常是90-250A。不同的焊接工艺、焊接材料及焊接位置等因素可能会对具体的电流范围有一定影响，但一般大致在这个区间内，所以答案选B。8.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。A、电源输入电缆B、送丝机构控制线插座X7C、输出插座（-）D、输出插座（+）正确答案：D9.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。A、多层多道焊功能B、焊缝寻位功能C、电弧跟踪D、多层多道焊功能正确答案：A10.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、焊接烟尘净化器D、安全防护房正确答案：C答案解析：焊接烟尘净化器的作用就是净化焊接作业过程中产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。自动升降遮光屏主要用于遮挡焊接强光；安全防护房用于提供安全作业空间；储气瓶保护柜用于存放储气瓶，它们均不具备净化有害金属颗粒的功能。11.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。A、“卫士”B、“核心”C、“载体”D、“哨兵”正确答案：C答案解析：焊接机器人单元模块是焊接工艺实施的具体承载部分，它携带焊枪进行各种运动来完成焊接操作，所以是“载体”。12.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。A、物理号码；数据号码B、数据号码；物理号码C、物理号码；逻辑号码D、逻辑号码；物理号码正确答案：D答案解析：在I/O指令的关联信号使用前，需要将逻辑号码分配给物理号码。逻辑号码是一种便于程序使用和管理的编号方式，而物理号码则对应实际的硬件设备或资源。通过将逻辑号码与物理号码进行映射分配，程序能够更灵活、方便地与硬件进行交互，实现输入输出操作。所以答案选D。13.同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。A、粗；快B、细；慢C、粗；慢D、细；快正确答案：D14.（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。A、T型接头B、搭接接头C、对接接头D、角接接头正确答案：A15.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。A、3-6B、4-8C、2-4D、5-10正确答案：A16.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。A、50AB、100AC、200AD、300A正确答案：D17.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、工具箱B、红色纸张C、把手D、安全标志正确答案：D答案解析：安全标志是用以表达特定安全信息的标志，在焊接机器人工作站各单元模块醒目位置安装安全标志，能有效提醒作业人员注意安全事项，预防安全事故发生。红色纸张不具备警示作用；工具箱与安全预防无关；把手也不能起到预防安全事故的作用。18.焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）A、焊瘤B、咬边C、烧穿D、表面未熔合正确答案：D答案解析：表面未熔合是指焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，且发生在焊缝表面肉眼可见。咬边是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽；焊瘤是指焊接过程中，熔化金属流淌到焊缝之外未熔化的母材上所形成的金属瘤；烧穿是指焊接过程中，熔深超过工件厚度，熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔的缺陷。19.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻B、焊接用时C、焊接电流D、焊接速度正确答案：D20.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、六点B、直接输入C、三点D、四点正确答案：C21.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。A、22B、16C、12D、10正确答案：C答案解析：机器人专用焊枪喷嘴内控直径过小会影响焊接效果，一般要求不应小于12mm，12mm能较好地保证焊接时的气体流通和熔滴过渡等，所以选项C正确。22.在T2模式下，适合机器人的（）操作。A、慢速运行B、任务编程C、高速程序验证D、维护保养正确答案：C答案解析：在T2模式下，其速度特性等适合进行高速程序验证操作，能快速有效地对程序进行验证，而其他选项如慢速运行不符合T2模式特点，任务编程和维护保养不是T2模式特有的适合操作类型。23.焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）A、编程过程繁琐B、简单轨迹编程效率比示教编程低C、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化D、存在模型误差正确答案：A答案解析：焊接机器人离线编程的缺点包括简单轨迹编程效率比示教编程低、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化、存在模型误差等。而编程过程繁琐并不是其典型的缺点。24.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、满溢B、焊偏C、弧坑D、表面裂纹正确答案：D答案解析：表面裂纹是指焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象。满溢是焊缝金属过量流出焊缝形成的；焊偏是焊接位置偏离；弧坑是焊接结束时，因熄弧不当而在焊缝末端形成的低洼部分。所以答案选D。25.焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。A、增加；下降B、减少；下降C、增加；上升D、减少；上升正确答案：A答案解析：当焊接电流一定时，干伸长度增加，焊丝熔化速度会增加。但随着干伸长度增加，电阻增大，电弧电压会下降，同时电流也会降低，电弧热量减少。26.机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。A、线性；受控制B、线性；不受控制C、非线性；受控制D、非线性；不受控制正确答案：D27.目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。A、1B、2C、4D、3正确答案：C28.德国Tbi是（）的著名品牌。A、焊接电源B、变位机C、机器人D、焊枪正确答案：D29.工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。A、工具接触点B、工具中心点C、工具末端D、工具连接点正确答案：B答案解析：工具坐标系一般是将工具中心点设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。工具中心点是工具坐标系中的一个关键参考点，以它为零位能更准确地确定末端执行器的位置和姿态，便于机器人进行精确的操作。30.机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）A、方向动作指令B、圆弧动作指令C、直线动作指令D、关节动作指令正确答案：A答案解析：机器人焊接运动类型的指令有关节动作指令、直线动作指令、圆弧动作指令等，并不包括方向动作指令。二、多选题（共30题，每题1分，共30分）1.机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）A、待焊工件的材质及板厚B、焊接速度C、焊接位置D、焊接范围正确答案：ABC2.机器人信号处理指令主要包括哪些？（）A、组I/OB、动作I/O指令C、机器人I/OD、数字I/O指令正确答案：ACD3.用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）A、指令文件B、动作文件C、任务文件D、数据文件正确答案：CD4.干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些？（）A、熔深变深B、喷嘴易被飞溅物堵塞C、焊丝易与导电嘴粘连D、飞溅大正确答案：BCD答案解析：当干伸长度过短时，焊丝易与导电嘴粘连，喷嘴也易被飞溅物堵塞，同时还会导致飞溅增大。而熔深变深通常不是干伸长度过短造成的影响。5.焊接机器人工作站的应用主要分为（）岗位角色。不同岗位角色的工作人员，其职责任务有所不同。A、程序员B、维护工程师C、工艺工程师D、操作者正确答案：ABD6.以下哪些关节属于主关节轴？（）A、腕关节B、腰关节C、肩关节D、肘关节正确答案：BCD7.以下哪些属于机器人焊枪选型关键指标？（）A、专有功能B、焊枪暂载率C、冷却方式D、焊枪类别正确答案：ABCD答案解析：焊枪类别决定了适用的焊接工艺等；冷却方式影响焊枪散热和稳定性；专有功能如特殊的防飞溅等功能对焊接效果有重要作用；焊枪暂载率关系到焊枪能持续工作的时间和功率，这些都是机器人焊枪选型时的关键指标。8.焊接机器人工艺条件的设置主要有哪些方法？（）A、通过工艺指令调用焊接数据库或表格B、直接在工艺指令中输入焊接条件C、手动设定D、自动设定正确答案：ABC答案解析：1.**选项A**：通过工艺指令调用焊接数据库或表格是常见的焊接机器人工艺条件设置方法之一。在实际生产中，焊接数据库中存储了大量不同焊接任务的标准工艺参数，通过工艺指令调用这些参数，可以快速准确地为机器人设置合适的焊接条件，提高焊接质量和效率。例如，对于不同材质、厚度的板材焊接，都有相应的标准参数可供调用。2.**选项B**：直接在工艺指令中输入焊接条件也是可行的。当焊接任务较为特殊或数据库中没有完全匹配的参数时，操作人员可以根据经验和焊接要求，直接在工艺指令中输入具体的焊接电流、电压、焊接速度等条件。这种方式灵活性较高，能够满足一些个性化的焊接需求。3.**选项C**：手动设定在某些情况下也是必要的。比如在调试阶段，可能需要手动微调一些焊接参数，观察焊接效果，逐步找到最佳的工艺条件。或者在处理一些突发的焊接问题时，手动调整参数来尝试解决问题。4.**选项D**：自动设定在焊接机器人的应用中相对较少提及。通常机器人的工艺条件设置是基于人为预设的参数或调用已有数据库，而非完全自动设定。因为焊接过程涉及多种因素，需要人为根据具体情况进行干预和调整，以确保焊接质量。9.机器人完成弧形焊缝的焊接通常需示教哪些目标位置点？（）A、圆弧中位点B、圆弧起始点C、圆弧中间点D、圆弧结束点正确答案：BCD答案解析：在进行弧形焊缝焊接示教时，需要示教圆弧起始点，以确定焊接起点位置；示教圆弧中间点，用于控制焊接路径的中间轨迹；示教圆弧结束点，明确焊接的终点位置。而圆弧中位点并不是通常必须示教的目标位置点。10.下列属于焊接流程控制指令中转移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正确答案：BD11.以下哪些是完成焊接机器人编程与维护实训工作站使用前的点检工作？（）A、急停按钮的位置和状态确认B、安全门锁的状态确认C、自动升降遮光屏的状态确认D、焊接电源的状态确认正确答案：ABCD答案解析：1.**急停按钮的位置和状态确认**：急停按钮是保障设备和人员安全的重要部件，在使用实训工作站前，确认其位置是否便于操作且状态正常，若急停按钮损坏或误触发，可能导致在设备运行过程中无法及时停止，引发安全事故，所以[A]选项是点检工作之一。2.**安全门锁的状态确认**：安全门锁用于防止非授权人员进入设备危险区域，若安全门锁状态不正常，可能使无关人员误操作设备或进入危险区域，造成人员伤亡和设备损坏，故[B]选项是必要的点检工作。3.**自动升降遮光屏的状态确认**：自动升降遮光屏在焊接过程中起到保护操作人员眼睛免受强光伤害的作用，其状态正常才能有效发挥防护功能，若遮光屏故障，可能影响操作人员健康，因此[C]选项属于点检工作。4.**焊接电源的状态确认**：焊接电源是焊接机器人编程与维护实训工作站的关键设备，其正常运行是进行焊接操作的基础，若电源出现故障，无法提供稳定的电力，将直接影响焊接质量甚至无法进行焊接工作，所以[D]选项也是使用前的点检工作。12.焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。A、低飞溅B、高频焊接C、多层焊接D、单双脉冲正确答案：AD13.焊接机器人单元模块通常由（）构成。A、冷却装置B、机器人控制器（含示教盒）C、机器人本体（操作机）D、焊接电源正确答案：BC14.以下属于周边设备的是（）。A、焊接电源B、清枪站C、变位机D、地轨行走轴正确答案：BCD15.以下哪些属于焊接电源选型关键指标？（）A、应用范围B、焊机类别C、工艺特性D、额定输出电流正确答案：ABCD答案解析：焊接电源选型的关键指标包括焊机类别，不同类别焊机适用于不同焊接需求；应用范围，明确可用于哪些焊接场景；工艺特性，如焊接速度、焊接质量等相关特性；额定输出电流，它决定了焊接电源能够提供的电流大小，对焊接效果有重要影响。所以以上选项均属于焊接电源选型关键指标。16.作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理时间B、弧坑处理速度C、弧坑处理电流D、弧坑处理电压正确答案：ACD17.机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正确答案：ABCD18.焊接机器人与周边设备动作协调（同）规划的基本准则是什么？（）A、减低焊接功耗B、减少停机时间C、保证焊接质量D、提高生产安全正确答案：BCD答案解析：焊接机器人与周边设备动作协调规划的基本准则包括保证焊接质量，确保焊接质量稳定可靠；减少停机时间，提高生产效率；提高生产安全，保障操作人员和设备安全等。减低焊接功耗并不是动作协调规划的基本准则。19.定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法。标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）A、模糊定位B、平滑过渡C、轨迹过渡D、精确定位正确答案：BD20.以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）A、并联多关节式B、水平关节式C、串联多关节式D、直角坐标式正确答案：BCD21.送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案：BCD22.完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警。A、异常B、禁用C、暂停D、机械手断裂正确答案：CD23.焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，保护方式有哪些？（）A、气相保护B、液态保护C、渣相保护D、真空保护正确答案：ACD答案解析：气相保护是通过气体隔绝空气来保护焊接部位；渣相保护是利用熔渣覆盖在焊接部位，阻止空气进入；真空保护是将焊接部位置于真空中，避免与空气接触。而液态保护不属于焊接部位隔离空气的有效保护方式。24.额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的TIG焊接电源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正确答案：ABCD25.焊接机器人运