2025 年大学人工智能（机器人实训）期中测试卷

2025年大学人工智能（机器人实训）期中测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.人工智能中的机器学习主要是让计算机（）。A.拥有智能B.自动获取知识C.模拟人类思维D.进行复杂计算2.以下哪个算法不属于无监督学习算法（）。A.K-Means算法B.决策树算法C.主成分分析算法D.高斯混合模型算法3.在机器人路径规划中，A算法是一种（）。A.全局最优路径规划算法B.局部最优路径规划算法C.启发式搜索算法D.盲目搜索算法4.人工智能中的知识表示方法不包括（）。A.谓词逻辑表示法B.状态空间表示法C.思维导图表示法D.语义网络表示法5.对于机器人的视觉系统，能够识别物体形状的技术是（）。A.图像分割B.目标检测C.图像滤波D.特征提取6.以下哪种编程语言在人工智能开发中应用较为广泛（）。A.C++B.JavaC.PythonD.C7.当机器人在环境中进行导航时，需要感知环境信息，常用的传感器不包括（）。A.激光雷达B.超声波传感器C.麦克风D.加速度计8.强化学习中，智能体通过（）来学习最优策略。A.与环境交互并获得奖励B.直接接收人类指令C.模仿其他智能体D.记忆历史数据9.专家系统的核心组成部分是（）。A.知识库和推理机B.人机接口C.解释器D.综合数据库10.在机器人运动控制中，PID控制器的作用是（）。A.实现机器人的精确位置控制B.规划机器人的运动轨迹C.感知机器人的外部环境D.处理机器人的图像信息二、多项选择题（总共5题，每题６分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.人工智能的主要研究领域包括（）。A.机器学习B.自然语言处理C.计算机视觉D.机器人学E.专家系统2.以下属于监督学习算法的有（）。A.线性回归算法B.支持向量机算法C.朴素贝叶斯算法D.隐马尔可夫模型算法E.神经网络算法3.机器人的硬件组成通常包括（）。A.控制器B.传感器C.执行器D.电源E.通信模块4.在人工智能中，用于处理不确定性的方法有（）。A.概率推理B.模糊逻辑C.证据理论D.神经网络E.决策树5.人工智能在医疗领域的应用包括（）。A.疾病诊断B.药物研发C.医疗机器人手术D.健康管理E.医疗影像分析三、判断题（总共10题，每题3分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）1.人工智能就是让计算机像人一样思考和行动。（）2.无监督学习不需要人工标注数据。（）3.机器人只能按照预先设定的程序执行任务，不能进行自主学习。（）4.深度学习是机器学习的一个分支，主要通过构建具有很多层的神经网络来学习数据特征。（）5.语义网络表示法中，节点只能表示实体。（）6.机器人的传感器精度越高，其性能就一定越好。（）7.强化学习中的奖励信号是由环境直接给定的，不需要智能体去学习。（）8.专家系统能够解决所有类型的问题。（）9.计算机视觉中的目标跟踪算法可以实时跟踪目标物体的位置变化。（）10.人工智能算法的计算复杂度越高，其性能就越差。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.请简述机器学习中的分类算法和回归算法的区别。2.说明机器人在工业生产中的主要应用场景及优势。3.阐述自然语言处理中词法分析和句法分析的主要任务。五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，综合分析下列问题）1.假设你要开发一个智能垃圾分类机器人，描述其整体设计思路，包括所涉及的主要技术和模块。2.请分析人工智能技术在教育领域的应用现状以及未来发展趋势，并举例说明。答案：一、选择题1.B2.B3.C4.C5.D6.C7.D8.A9.A10.A二、多项选择题1.ABCDE2.ABCE3.ABCDE4.ABC5.ABCDE三、判断题1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、简答题1.分类算法是将数据分类到不同的类别中，预测的是离散的类别标签；回归算法是预测一个连续的数值输出，用于预测数值型数据。2.应用场景如焊接、装配、搬运等。优势包括提高生产效率、保证产品质量、降低人力成本、可24小时不间断工作等。3.词法分析主要任务是对单词进行识别、切分、词性标注等；句法分析主要任务是分析句子的结构，确定句子中各成分之间的关系。五、综合题1.整体设计思路：利用图像识别技术识别垃圾种类，通过传感器感知位置，结合路径规划算法规划抓取路径，利用机械臂进行抓取分类。涉及技术有计算机视觉、传感器技术、机器人运动控制技术等。模块包括图像采集模块、图像处理模块、决策