工业机器人操作员2025年实操技能考核题库及答案

工业机器人操作员2025年实操技能考核题库及答案一、单项选择题（每题1分，共30分）1.在示教器上切换坐标系时，按住“COORD”键后默认首先出现的坐标系是A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系答案：A2.当机器人报“SRVO062BZAL”时，最优先的处置动作是A.重启控制器B.更换伺服放大器C.重新校准零点D.检查电池电压答案：D3.在FANUC机器人中，用于建立工具坐标系的指令是A.SETFRAMEB.UFRAME_NUMC.UTOOL_NUMD.TCP_CALIB答案：C4.若机器人末端法兰面与工件表面要求平行，应优先使用A.三点法B.四点法C.六点法D.直接输入法答案：C5.伺服使能信号断开时，机器人状态指示灯颜色为A.绿色常亮B.红色常亮C.绿色闪烁D.红色闪烁答案：B6.在ABB机器人中，将数字输出信号do1置为1的RAPID指令是A.Setdo1B.SetDOdo1,1C.SetDOdo1,0D.SetGOdo1,1答案：B7.机器人运行中突然停机并显示“MOTN023Insingularity”，操作员应A.降低速度B.修改目标点远离奇异点C.增大加速度D.切换坐标系答案：B8.使用气动夹爪时，为保证掉电自锁，应选用的元件是A.单向节流阀B.双电控阀C.气控单向阀D.快速排气阀答案：C9.在KUKA机器人中，用于读取当前系统时间的变量是A.$TIMEB.$DATEC.$CLOCKD.$TIMER[1]答案：A10.当机器人TCP精度超差时，首先应检查A.伺服电机B.减速机背隙C.工具坐标参数D.基座固定螺栓答案：C11.在示教器中创建新程序时，系统默认生成的程序名前缀为A.MAINB.TESTC.JOBD.T1答案：C12.机器人运行中若出现“UserAlarm1”，其触发源最可能是A.系统内部错误B.PLC调用UI[1]C.伺服过载D.编码器故障答案：B13.对于六轴垂直关节机器人，J4轴运动范围通常设计为A.±90°B.±180°C.±270°D.±360°答案：C14.在FANUC系统中，将程序名改为“PICK_01”后必须A.冷启动B.重新示教C.选择并启用D.删除原程序答案：C15.若机器人与外部轴协同作业，应设定的运动组数量为A.1B.2C.3D.4答案：B16.在ABB机器人中，用于中断程序并返回主程序的指令是A.RETURNB.EXITC.STOPD.TRAP答案：A17.机器人防护围栏安全门锁信号应接入控制器的A.UIB.UOC.DID.ES答案：D18.当机器人TCP速度超过250mm/s时，必须启用的模式是A.T1B.T2C.AUTOD.TEST答案：C19.在KUKA机器人中，将变量flag1置TRUE的指令是A.flag1=TRUEB.$flag1=1C.FLAG[1]=OND.SETFLAG1答案：A20.机器人程序中“WAIT2.5”表示A.等待2.5秒B.等待2.5毫秒C.等待输入2.5秒D.等待条件成立2.5秒答案：A21.若机器人第六轴旋转角度超过±360°，系统会A.自动归零B.报警并停机C.继续运行D.记录溢出次数答案：B22.在FANUC系统中，用于清除报警的键是A.RESETB.MENUC.EDITD.POSN答案：A23.机器人工具坐标系Z轴正方向一般定义为A.指向法兰盘中心B.指向工具末端远离方向C.指向基座D.指向第一轴答案：B24.在示教器中查看当前位置时，显示“J1=90.000”表示A.第一轴90°B.第一轴90mmC.第一轴90%D.第一轴90r/min答案：A25.若机器人与视觉系统通讯采用TCP/IP，默认端口通常为A.21B.23C.502D.8080答案：D26.在ABB机器人中，将速度设为50%的全局变量是A.v50B.v100C.speed50D.vel50答案：A27.机器人运行中若出现“PLCcommerror”，首先检查A.伺服电机B.网线C.示教器D.电池答案：B28.在FANUC系统中，用于调用子程序的指令是A.CALLB.JMPC.LBLD.SELECT答案：A29.机器人工具重量输入错误会导致A.轨迹偏移B.伺服过载C.节拍降低D.零点丢失答案：B30.当机器人处于T1模式时，最大速度限制为A.30mm/sB.125mm/sC.250mm/sD.500mm/s答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分）31.下列属于机器人常用坐标系的有A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系E.极坐标系答案：ABCD32.机器人零点校准方法包括A.专用夹具法B.激光跟踪仪法C.机械限位法D.视觉标定法E.单点示教法答案：ABC33.下列哪些情况会导致机器人报“Overtravel”A.软限位设置过小B.硬限位开关被触发C.编码器断线D.伺服增益过高E.减速机损坏答案：AB34.在RAPID程序中，可用于条件判断的关键字有A.IFB.FORC.WHILED.TESTE.GOTO答案：ABCD35.机器人工具坐标系标定需记录A.工具中心点B.工具质量C.工具重心D.工具惯性矩E.工具颜色答案：ABCD36.下列属于机器人安全信号的有A.ESB.ASC.SSD.UIE.UO答案：ABC37.机器人与PLC常用通讯方式有A.Ethernet/IPB.ProfiNetC.DevicenetD.RS485E.USB3.0答案：ABCD38.机器人程序中可使用的中断指令有A.TRAPB.BRAKEC.STOPD.EXITE.RETURN答案：ABCD39.下列哪些操作需要重新校准零点A.更换伺服电机B.更换减速机C.更换示教器D.更换编码器电池E.更换工具答案：ABD40.机器人日常点检项目包括A.异响B.漏油C.螺栓松动D.电缆磨损E.程序注释答案：ABCD三、填空题（每空1分，共30分）41.FANUC机器人中，用于设置用户坐标系的系统变量为________。答案：UFRAME_NUM42.ABB机器人中，将机器人移至目标点p10的指令为________。答案：MoveJp10,v100,z10,tool0;43.机器人防护围栏安全等级应不低于IP________。答案：IP5444.在KUKA机器人中，变量$VEL_AXIS[1]表示第1轴的________速度。答案：关节45.机器人工具坐标系标定误差一般要求小于________mm。答案：0.546.当机器人第六轴旋转角度超过±360°时，系统报警代码为________。答案：MOTN01847.机器人伺服电机编码器电池电压低于________V需更换。答案：2.848.在FANUC系统中，程序名最长为________个字符。答案：849.机器人运行中若出现“Servodisconnect”，应首先检查________信号。答案：EMG50.机器人工具质量输入错误会导致________计算错误。答案：力矩51.在ABB机器人中，用于定义工具数据的指令为________。答案：tooldata52.机器人与视觉系统通讯协议常用________协议。答案：TCP/IP53.机器人程序中“WAITDI[1]=ON”表示等待________信号为ON。答案：数字输入54.机器人防护围栏门必须安装________开关。答案：安全门55.机器人零点校准后必须执行________操作。答案：重启56.在FANUC系统中，用于查看报警历史的菜单为________。答案：ALARM57.机器人工具坐标系Z轴正方向指向工具________方向。答案：末端远离58.机器人运行中若出现“PLCcommerror”，应检查________线。答案：网线59.机器人程序中“LBL[1]”表示________号标签。答案：160.机器人运行中若出现“Overtravel”，应检查________限位。答案：软61.机器人工具坐标系标定需记录________点和________点。答案：接近、远离62.机器人伺服电机过载报警代码为________。答案：SRVO02363.机器人运行中若出现“BZAL”，应更换________电池。答案：编码器64.机器人防护围栏高度应不低于________mm。答案：180065.机器人程序中“CALLPICK”表示调用________程序。答案：PICK66.机器人工具坐标系标定误差大于________mm需重新标定。答案：1.067.机器人运行中若出现“Singularity”，应________目标点。答案：修改68.机器人伺服电机编码器分辨率一般为________脉冲/转。答案：13107269.机器人运行中若出现“UserAlarm”，应检查________信号。答案：UI70.机器人工具坐标系标定完成后必须________程序。答案：验证四、简答题（每题5分，共30分）71.简述机器人工具坐标系标定步骤。答案：1.进入坐标系设定界面；2.选择工具坐标系编号；3.记录接近点；4.记录远离点；5.记录X方向点；6.记录Y方向点；7.输入工具质量与重心；8.保存并验证。72.简述机器人零点丢失后的恢复流程。答案：1.更换电池；2.手动移动各轴至刻度线；3.进入零点校准菜单；4.选择“单轴校准”；5.逐轴记录零点；6.保存并重启；7.验证零点精度。73.简述机器人与视觉系统通讯故障排查步骤。答案：1.检查网线连接；2.确认IP地址设置；3.使用ping命令测试；4.检查端口是否被占用；5.检查视觉软件是否运行；6.检查机器人通讯指令；7.重启通讯设备。74.简述机器人程序中“TRAP”中断的实现方法。答案：1.定义中断条件；2.编写TRAP例程；3.使用CONNECT指令关联；4.使用ISignalDI启用中断；5.在TRAP例程中编写处理代码；6.使用RETURN退出。75.简述机器人防护围栏安全门联锁原理。答案：安全门开关常闭触点串联至急停回路，门打开时触点断开，急停信号切断伺服使能，机器人立即停机，确保人员安全。76.简述机器人节拍优化常用方法。答案：1.提高速度百分比；2.优化轨迹减少空行程；3.使用飞弧指令；4.合理设置转弯半径；5.并行处理外部设备；6.减少加减速时间。五、应用题（共40分）77.计算题（10分）已知机器人工具质量m=5kg，重心距离法兰盘中心L=100mm，重力加速度g=9.8m/s²，求J6轴额外力矩。答案：M=m·g·L=5×9.8×0.1=4.9N·m78.分析题（10分）机器人在运行过程中随机报“SRVO023Stoperrorofjoint2”，列出至少5种可能原因并给出排查顺序。答案：1.检查负载是否超限；2.检查减速机是否损坏；3.检查伺服电机抱闸；4.检查电缆连接；5.检查伺服放大器；排查顺序：负载→电缆→抱闸→减速机→放大器。79.综合题（20分）现场布置：机器人需从A点(400,0,300)取件，经B点(500,200,400)过渡，放至C点(600,0,200)，工具坐标系已标定，用户坐标系与基座标系重合。要求：1.写出ABB机器人RAPID主程序框架（含MoveJ、MoveL、SetDO、WaitDI）；2.计算A→B→C轨迹长度；3.若速度v200，转弯z20，估算节拍（忽略加减速）。答案：1.MODULEMainModulePROCmain()MoveJpA,v200,z20,tool0;SetDOdoGrip,1;WaitDId