工业机器人焊接工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人焊接工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业焊接机器人日本核心品牌是______。2.焊接机器人工具中心点简称______。3.影响焊缝熔深的主要焊接参数是______。4.CO₂焊的保护气体主要成分是______。5.机器人重复定位精度常用单位是______。6.变位机的作用是调整工件的______。7.弧焊编程中记录位置点的指令是______（示例：MoveL）。8.焊接烟尘主要有害成分是______。9.MIG焊常用保护气体是______。10.安全门的作用是______。答案1.FANUC2.TCP3.焊接电流4.二氧化碳5.毫米（mm）6.位置/姿态7.MoveL8.氧化铁9.氩气（Ar）10.隔离危险区域二、单项选择题（每题2分，共20分）1.弧焊机器人不常用的坐标系是（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.球面坐标系2.CO₂焊直流反接的目的是（）A.提高熔深B.减少飞溅C.降低成本D.加快速度3.TCP指的是（）A.机器人底座中心B.焊枪末端点C.工件中心D.变位机中心4.变位机与机器人联动的控制方式是（）A.独立控制B.主从控制C.手动控制D.定时控制5.机器人负载能力指（）A.最大焊接电流B.最大承重C.最大工作半径D.最大速度6.不属于弧焊参数的是（）A.焊接电流B.电弧电压C.送丝速度D.环境温度7.非接触式焊缝跟踪传感器是（）A.电弧传感器B.机械接触传感器C.光电传感器D.以上都是8.安全防护栏最低高度是（）A.1.0mB.1.2mC.1.5mD.2.0m9.MIG焊不能焊接的金属是（）A.碳钢B.不锈钢C.铝及铝合金D.铸铁10.示教编程的主要目的是（）A.记录运动轨迹B.调整保护气体C.更换焊枪D.清洁工件答案1.D2.B3.B4.B5.B6.D7.C8.B9.D10.A三、多项选择题（每题2分，共20分）1.焊接机器人组成包括（）A.机器人本体B.控制柜C.焊接电源D.变位机2.弧焊核心参数有（）A.焊接电流B.电弧电压C.焊接速度D.送丝速度3.CO₂焊特点是（）A.成本低B.飞溅大C.焊缝质量高D.适用范围广4.编程基本步骤包括（）A.工件装夹B.TCP校准C.示教轨迹D.参数设置5.安全防护措施有（）A.防毒口罩B.通风装置C.安全门D.绝缘鞋6.焊缝检测方法有（）A.外观检测B.超声波检测C.射线检测D.磁粉检测7.变位机类型有（）A.单轴变位机B.双轴变位机C.三轴变位机D.变位台8.气体保护焊分类包括（）A.CO₂焊B.MIG焊C.MAG焊D.手工电弧焊9.机器人坐标系类型有（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系10.常见焊缝缺陷有（）A.气孔B.夹渣C.未焊透D.咬边答案1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判断题（每题2分，共20分）1.重复定位精度越高，焊接质量越好。（）2.CO₂焊不需要气体流量计。（）3.变位机不能与机器人联动。（）4.MIG焊可焊接所有金属。（）5.TCP位置固定不变。（）6.焊接烟尘对人体无害。（）7.负载包括焊枪及电缆重量。（）8.焊缝跟踪传感器必须接触焊缝。（）9.安全门未关闭机器人不能启动。（）10.多轴机器人焊接范围比少轴大。（）答案1.√2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.√五、简答题（每题5分，共20分）1.简述TCP定义及校准重要性。答案：TCP即工具中心点，是焊枪末端有效焊接点（如导电嘴尖端）。校准重要性：①确保轨迹与焊枪实际位置一致，避免焊缝偏移；②稳定电弧长度，提升焊缝质量；③支持变位机联动，实现复杂工件焊接；④减少试焊次数，提高效率。校准不准易导致未焊透、咬边等缺陷。2.弧焊常用保护气体及适用范围？答案：①CO₂：成本低，适用于碳钢，飞溅大；②Ar：MIG焊常用，适用于铝、不锈钢，焊缝质量高；③Ar+CO₂混合（80%Ar+20%CO₂）：兼顾稳定与熔深，适用于碳钢、低合金钢，飞溅少；④Ar+O₂混合：适用于不锈钢，改善成形。需根据材质选气体。3.焊接机器人编程基本步骤？答案：①准备：装夹工件，连接电源/气体；②TCP校准：确定焊枪末端位置；③示教：记录焊缝起点、终点及轨迹点；④参数设置：输入电流、电压、速度等；⑤调试：运行程序，调整参数；⑥保存：命名存储程序。4.常见安全隐患及预防措施？答案：隐患：机械伤害、电气伤害、烟尘危害、火灾爆炸。措施：①设安全门/防护栏，未关不启动；②定期检查电气，戴绝缘用品；③装通风除尘，戴防毒口罩；④清理易燃物，配灭火器；⑤操作人员经培训上岗。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何提高焊接机器人焊缝质量？答案：①精准TCP校准，避免轨迹偏差；②优化参数（电流、电压、速度），减少缺陷；③用焊缝跟踪（电弧/视觉传感器）修正偏差；④稳定工装夹具，防止工件位移；⑤定期维护设备（焊枪、送丝机构、气体流量）；⑥培训人员，提升编程调试能力。2.机器人与人工焊接的优势及局限性？答案：优势：①效率高（连续作业，产量2-3倍