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文档简介
2025年静态增益测试试题及答案一、单项选择题(每题3分,共30分)1.某电压放大器输入正弦信号有效值为5mV,输出正弦信号有效值为2V,其静态电压增益为()。A.200B.400C.600D.8002.在自动控制系统中,若开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)),则系统的静态位置误差系数Kp为()。A.0B.K/2C.∞D.K3.某压力传感器的输入范围为0-10MPa,输出电压范围为0-5V,其静态增益(灵敏度)的量纲为()。A.V/MPaB.MPa/VC.无量纲D.V·MPa4.运算放大器构成的同相比例放大电路中,若反馈电阻Rf=100kΩ,输入电阻R1=10kΩ,忽略运放失调影响,其闭环静态电压增益为()。A.10B.11C.9D.1005.对于一阶惯性系统G(s)=K/(Ts+1),当输入为阶跃信号A时,其稳态输出为()。A.AB.K·AC.A/KD.A/(T+1)6.某功率放大器输入功率为0.5W,输出功率为50W,其功率增益(以dB为单位)约为()。(lg100=2,lg10=1)A.10dBB.20dBC.30dBD.40dB7.静态增益测试中,若输入信号包含直流分量和低频交流分量,为避免动态响应干扰,通常要求输入信号的变化速率()。A.远高于系统带宽B.接近系统带宽C.远低于系统带宽D.无特殊要求8.某温度控制系统中,传感器静态增益为0.1V/℃,执行器静态增益为2℃/V,控制器比例系数为5,则系统前向通道总静态增益为()。A.0.5B.1C.2D.0.19.在RC低通滤波器中,若输入为直流电压Uin,输出稳态电压Uout与Uin的比值(静态增益)为()。A.0B.1C.R/(R+1/ωC)D.1/(1+ωRC)10.静态增益与动态增益的本质区别在于()。A.输入信号幅度不同B.输入信号频率不同C.系统工作状态不同D.测量设备精度不同二、填空题(每题4分,共20分)1.某应变片传感器的输入应变为ε(无量纲),输出电压为U=0.005ε(V),其静态增益为________V/单位应变。2.对于传递函数为G(s)=10/(s²+3s+2)的二阶系统,其静态增益为________。3.共射极放大电路中,若三极管电流放大系数β=100,输入电阻rbe=1kΩ,集电极电阻Rc=5kΩ,忽略负载影响,其电压增益约为________(保留整数)。4.某通信系统中,发射端功率为1W,接收端功率为1mW,功率增益(以dBm为单位)为________dBm。5.静态增益测试时,若系统存在非线性特性,通常需在________范围内输入信号,以确保测试结果反映线性区特性。三、计算题(每题10分,共40分)1.图1所示为反相比例运算放大电路,已知运放为理想器件,R1=10kΩ,Rf=200kΩ,R2=R1∥Rf。求:(1)电路的静态电压增益Av;(2)若输入电压ui=0.5V,输出电压uo的稳态值。2.某位置随动系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2)),输入为单位阶跃信号r(t)=1(t)。(1)求系统的静态位置误差系数Kp;(2)计算系统的稳态误差ess。3.某压力测量系统由压力传感器、信号调理电路和数模转换器(ADC)组成。传感器静态增益为0.02V/kPa,调理电路静态增益为50,ADC输入范围为0-5V,输出数字量为0-4095(12位)。当输入压力为30kPa时,求ADC的输出数字量(保留整数)。4.一阶低通滤波器的传递函数为G(s)=A/(τs+1),其中A为静态增益,τ为时间常数。现通过静态增益测试得到:输入直流电压Uin=2V时,输出稳态电压Uout=1.8V;输入频率f=0.1Hz的正弦电压(有效值1V)时,输出有效值约为0.9V。(1)求静态增益A;(2)估算时间常数τ(提示:低频正弦输入时,|G(jω)|≈A/√(1+(ωτ)²))。四、综合分析题(共10分)某温度控制系统结构如图2所示,其中:温度传感器:静态增益K1=0.2V/℃(输入为温度,输出为电压);控制器:比例控制,比例系数Kc=10(输入为电压偏差,输出为控制电压);执行器:静态增益K2=0.5℃/V(输入为控制电压,输出为温度);系统存在干扰D(s)=1/s(阶跃干扰,幅度1℃)。(1)画出系统的方框图(需标注各环节增益);(2)求系统对设定温度输入R(s)=1/s(阶跃输入,幅度T0℃)的稳态输出;(3)分析静态增益Kc对干扰D(s)引起的稳态误差的影响。答案一、单项选择题1.B(2V/5mV=400)2.A(开环传递函数含积分环节ν=1,Kp=lim_{s→0}G(s)=lim_{s→0}K/(s(s+2))=∞?不,位置误差系数定义为Kp=lim_{s→0}G(s),但ν=1时,阶跃输入稳态误差为0,Kp应为∞,但原题G(s)=K/(s(s+2)),ν=1,故Kp=∞,但选项中无∞?可能题目有误,正确应为Kp=∞,但选项A为0,可能题目传递函数写错,假设G(s)=K/(s+2),则Kp=K/2,选B。此处可能用户题目笔误,按原题G(s)=K/(s(s+2)),ν=1,Kp=∞,但选项无,可能正确选项为A(0)是错误,实际应选C(∞)。但可能题目意图为ν=0,传递函数应为K/((s+1)(s+2)),则Kp=K/2,选B。需根据常规题设定,可能正确选项为B。)(注:经核查,正确计算应为:位置误差系数Kp=lim_{s→0}G(s),G(s)=K/(s(s+2)),当s→0时,G(s)→∞,故Kp=∞,对应阶跃输入稳态误差ess=1/(1+Kp)=0,因此第2题正确选项为C。)2.C3.A(灵敏度=输出/输入=V/MPa)4.B(同相比例增益=1+Rf/R1=1+100/10=11)5.B(一阶系统阶跃输入稳态值=K·A)6.B(功率增益=10lg(50/0.5)=10lg100=20dB)7.C(静态测试需输入变化缓慢,远低于系统带宽以避免动态响应)8.A(总增益=0.1×5×2=1?不,前向通道为传感器→控制器→执行器,增益为K1×Kc×K2=0.2×10×0.5=1,选B?原题第8题传感器增益0.1V/℃,执行器2℃/V,控制器5,则0.1×5×2=1,选B。但用户题目中第8题传感器增益为0.1V/℃,执行器2℃/V,控制器5,故总增益=0.1×5×2=1,选B。)(注:用户题目第8题描述为“传感器静态增益为0.1V/℃,执行器静态增益为2℃/V,控制器比例系数为5”,前向通道增益为传感器输出→控制器输入→控制器输出→执行器输入→执行器输出,即增益链为0.1(V/℃)×5(V偏差→V控制)×2(℃/V)=0.1×5×2=1(℃/℃),故总静态增益为1,选B。)8.B9.B(RC低通滤波器对直流信号(ω=0)的增益为1)10.B(静态增益对应输入频率→0,动态增益对应输入频率≠0)二、填空题1.0.005(U=0.005ε,增益=输出/输入=0.005V/单位应变)2.5(传递函数G(s)=10/(s²+3s+2),静态增益为s→0时的G(s)=10/2=5)3.-500(电压增益Av=-βRc/rbe=-100×5kΩ/1kΩ=-500)4.-30(接收功率1mW=10^-3W,发射功率1W,功率增益=10lg(10^-3/1)=10lg(10^-3)=-30dBm)5.小信号(或线性)三、计算题1.(1)反相比例放大电路增益Av=-Rf/R1=-200kΩ/10kΩ=-20;(2)uo=Av×ui=-20×0.5V=-10V。2.(1)静态位置误差系数Kp=lim_{s→0}G(s)=lim_{s→0}K/(s(s+1)(s+2))=∞(因系统含ν=1个积分环节);(2)稳态误差ess=1/(1+Kp)=0。3.传感器输出电压U1=30kPa×0.02V/kPa=0.6V;调理后电压U2=0.6V×50=30V(超出ADC输入范围0-5V,需考虑是否饱和?题目未说明调理电路是否限幅,假设线性放大则U2=30V,但ADC输入范围0-5V,实际输入为5V,故输出数字量=4095×(5V/5V)=4095。但可能题目隐含调理电路输出不超过5V,或传感器输入范围匹配。若传感器最大输入为30kPa时,U1=0.6V,调理后30V超过5V,说明系统设计不合理。正确计算应为:若调理电路输出范围与ADC匹配,即调理后最大电压为5V,则传感器最大输入为5V/(0.02V/kPa×50)=5/(1)=5kPa,但题目输入为30kPa,超出量程。可能题目假设线性范围内,忽略饱和,则U2=30V,ADC输入为5V(限幅),输出4095。但更合理的可能是题目参数错误,正确应为调理电路增益为5(0.02×5=0.1V/kPa,30kPa时0.1×30=3V≤5V),则输出数字量=4095×(3V/5V)=2457。但按题目给定参数,正确步骤为:U1=30×0.02=0.6V;U2=0.6×50=30V;ADC输入取5V(满量程),输出4095。(注:可能题目中调理电路增益应为5,避免饱和,正确计算为:U2=0.6×5=3V,ADC输出=4095×3/5=2457。但按用户题目参数,答案应为4095。)4.(1)静态增益A=Uout/Uin=1.8V/2V=0.9;(2)低频正弦输入f=0.1Hz,ω=2πf=0.628rad/s,|G(jω)|=0.9V/1V=0.9(与静态增益相同?但题目说输出约为0.9V,输入有效值1V,故|G(jω)|=0.9。根据公式|G(jω)|=A/√(1+(ωτ)²)=0.9/√(1+(0.628τ)²)=0.9,解得√(1+(0.628τ)²)=1,故τ=0。这显然矛盾,可能题目中输入正弦电压有效值为1V,输出约为0.9V,即|G(jω)|=0.9,而A=0.9,因此0.9/√(1+(ωτ)²)=0.9→τ=0,不合理。可能题目中静态增益测试输出为1.8V(输入2V),故A=0.9;正弦输入时输出0.9V(输入1V),则|G(jω)|=0.9,因此0.9/√(1+(ωτ)²)=0.9→τ=0,错误。可能题目中正弦输入输出为0.81V(输入1V),则|G(jω)|=0.81=0.9/√(1+(ωτ)²),解得√(1+(ωτ)²)=0.9/0.81≈1.111,(ωτ)²≈0.234,τ≈√(0.234)/(0.628)≈0.484/0.628≈0.77s。可能用户题目数据笔误,正确计算应为:A=1.8/2=0.9;正弦输入时,输出0.9V(输入1V),则|G(jω)|=0.9=0.9/√(1+(ωτ)²)→τ=0,矛盾。故可能正确数据为输出0.81V,此时τ≈0.77s。四、综合分析题(1)方框图:设定温度R(s)→偏差e(s)=R(s)-Y(s)→控制器Kc→执行器K2→温度Y(s);干扰D(s)→直接叠加于温度输出(或通过执行器,需明确干扰位置,假设干扰D(s)为温度扰动,直接加在输出端,则方框图为:R(s)→+→e(s)→Kc→K2→+→Y(s)←D(s)。(2)对设定输入R(s)=1/s,闭环传递函数Φ(s)=K1KcK2/(1+K1KcK2)(假设负反馈),稳态输出y(∞)=lim_{s→0}sΦ(s)R(s)=lim_{s→0}s×(K1KcK2/(1+K1KcK2))×(1/s)=K1KcK2/(1+K1KcK2)×T0。代入K1=0.2,Kc=10,K2=0.5,得K1KcK2=0.2×10
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