2025年高职工业机器人技术（机器人调试与运维）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人调试与运维）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内)1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？（）A.控制器B.传感器C.末端执行器D.减速器2.机器人运动学主要研究机器人的（）。A.运动原理B.运动规划C.运动轨迹D.以上都是3.以下哪种坐标系不是工业机器人常用的坐标系？（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.极坐标系4.工业机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人重复到达同一目标位置的能力B.机器人每次运动的精确程度C.机器人在不同环境下的定位精度D.机器人的绝对定位精度5.机器人编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的指令是（）。A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.以上都可以6.工业机器人的负载能力通常是指（）。A.机器人能够承受的最大重量B.机器人能够搬运的最大物体体积C.机器人在不同工况下的负载能力D.机器人的额定负载7.机器人视觉系统主要用于（）。A.机器人的定位B.机器人的识别C.机器人的导航D.以上都是8.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）。A.运动控制B.逻辑控制C.传感器数据处理D.机器人编程9.以下哪种机器人属于串联机器人？（）A.桁架机器人B.关节机器人C.直角坐标机器人D.并联机器人10.机器人的工作空间是指（）。A.机器人能够到达的所有位置B.机器人能够完成工作任务的空间范围C.机器人在安全范围内的工作空间D.机器人的有效工作空间11.工业机器人的精度主要取决于（）。A.机械结构B.控制系统C.传感器D.以上都是12.机器人离线编程软件的主要作用是（）。A.编写机器人程序B.模拟机器人运动C.优化机器人程序D.以上都是13.工业机器人的示教器主要用于（）。A.手动操作机器人B.编写机器人程序C.监控机器人状态D.以上都是14.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（）A.激光传感器B.温度传感器C.力传感器D.超声波传感器15.机器人的运动速度通常是指（）。A.机器人关节的运动速度B.机器人末端执行器的运动速度C.机器人整体的运动速度D.机器人在不同工况下的运动速度16.工业机器人的维护保养主要包括（）。A.机械部件维护B.电气系统维护C.软件系统维护D.以上都是17.机器人故障诊断的方法不包括（）。A.观察法B.测试法C.经验法D.猜测法18.工业机器人的应用领域不包括（）。A.汽车制造B.电子制造C.农业生产D.金融服务19.机器人的编程语言中，用于实现条件判断的指令是（）。A.赋值指令B.循环指令C.条件判断指令D.子程序调用指令20.工业机器人的发展趋势不包括（）。A.智能化B.小型化C.复杂化D.协作化第II卷（非选择题共60分）w2（填空题共10分）答题要求：请在横线上填写正确答案。(总共5题，每题2分)1.工业机器人主要由机械本体、______、______、末端执行器等部分组成。2.机器人运动学中的正运动学是指已知______求______。3.工业机器人常用的编程语言有______、______等。4.机器人视觉系统主要由______、______、图像处理软件等组成。5.工业机器人的维护保养工作包括日常维护、______、______等。w3（简答题共20分）答题要求：简要回答问题，答案要简洁明了。(总共4题，每题5分)1.简述工业机器人的主要应用领域。2.说明机器人运动学中逆运动学的概念及作用。3.列举工业机器人常用的几种传感器及其作用。4.简述机器人离线编程软件的优点。w4（分析题共15分）答题要求：根据所给材料进行分析，回答问题。材料：某工业机器人在工作过程中出现频繁报警现象，报警信息显示为“关节位置偏差过大”。经过检查，发现机器人的某个关节编码器出现故障。问题：1.请分析关节编码器故障可能导致的后果。（5分）2.针对该故障，提出可能的解决方法。（5分）3.如何预防此类故障的发生？（5分）w5（综合题共15分）答题要求：结合所学知识，综合分析问题，回答要有条理。材料：某企业计划引入一台工业机器人用于生产线的物料搬运工作。已知该生产线的物料搬运任务较为复杂，需要机器人具备较高的定位精度和运动灵活性。同时，企业对机器人的成本控制也有一定要求。问题：1.在选择工业机器人时，需要考虑哪些因素？（5分）2.请为该企业制定一份机器人选型方案，包括机器人的型号、主要技术参数等。（5分）3.简述如何对引入的工业机器人进行调试与运维，以确保其正常运行。（5分）答案：1.D2.D3.D4.A5.D6.A7.D8.D9.B10.B11.D12.D13.D14.B15.B16.D17.D18.D19.C20.Cw2：1.控制器、传感器2.关节变量、末端执行器位姿3.示教编程、离线编程4.摄像头、图像采集卡5.定期保养、故障维修w3：1.汽车制造、电子制造、物流仓储、焊接切割、喷涂等。2.逆运动学是已知末端执行器位姿求关节变量。作用是规划机器人关节运动，使末端执行器到达目标位置。3.激光传感器用于定位和测量距离；力传感器用于感知力的大小；视觉传感器用于识别物体等。4.优点有提高编程效率、可模拟优化、减少现场调试时间、降低成本等。w4：1.可能导致机器人运动精度下降，无法准确到达目标位置，影响工作质量，甚至可能引发碰撞等安全事故。2.更换故障的关节编码器；检查编码器与机器人控制系统的连接是否正常。3.定期对关节编码器进行检查和维护；在机器人运行过程中实时监测编码器数据；选用质量可靠的编码器。w5：1.定位精度、负载能力、运动灵活性、工作范围、编程语言、成本等。2.