2025年中职工业机器人技术应用（机器人操作技术）试题及答案

2025年中职工业机器人技术应用（机器人操作技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度B.机器人工作时的运动速度C.机器人负载的最大重量D.机器人的工作范围大小2.工业机器人常用的编程语言中，示教编程方式的特点是（）A.编程简单，易于掌握B.适用于复杂任务的编程C.可以离线编程D.编程效率高3.工业机器人的关节类型不包括（）A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.圆锥坐标型4.工业机器人的末端执行器不包括（）A.吸盘B.夹具C.焊枪D.电机5.工业机器人的控制系统主要由（）组成。A.硬件和软件B.传感器和执行器C.机械结构和动力系统D.操作面板和示教器6.工业机器人在进行编程时，常用的坐标系不包括（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.极坐标系D.关节坐标系7.工业机器人的运动控制方式不包括（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制8.工业机器人的安全保护装置不包括（）A.光幕B.门锁C.急停按钮D.传感器9.工业机器人的应用领域不包括（）A.焊接B.装配C.农业生产D.搬运10.工业机器人的编程指令中，用于使机器人暂停的指令是（）A.STOPB.MOVC.JUMPD.CALL第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每题2分，共10分）答题要求：请在横线上填写正确的答案。(总共5题，每题2分)1.工业机器人的主要技术参数包括______、______、______等。2.工业机器人的编程方式主要有______和______两种。3.工业机器人的末端执行器根据用途可分为______、______、______等。4.工业机器人的运动控制方式包括______、______、______等。5.工业机器人的安全保护措施包括______、______、______等。三、判断题（每题2分，共10分）答题要求：判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。(总共5题，每题2分)1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工业机器人的编程语言只能使用一种。（）3.工业机器人的关节类型越多，其运动灵活性就越好。（）4.工业机器人的末端执行器可以根据需要进行更换。（）5.工业机器人的安全保护装置只是为了保护操作人员的安全。（）四、简答题（每题10分，共30分）答题要求：请简要回答下列问题。(总共3题，每题10分)1.简述工业机器人的定义和特点。2.简述工业机器人的编程步骤。3.简述工业机器人在焊接作业中的应用。五、综合应用题（每题10分，共20分）答题要求：请根据题目要求，结合所学知识进行综合分析和解答。(总共2题，每题10分)1.某企业需要使用工业机器人进行产品的搬运工作，已知产品的重量为5kg，搬运距离为2m，速度要求为0.5m/s。请设计一个工业机器人的搬运方案，并说明选择该方案的理由。2.某工厂要使用工业机器人进行零件的装配工作，已知零件的尺寸为长50mm、宽30mm、高20mm，装配精度要求为±0.1mm。请设计一个工业机器人的装配方案，并说明如何保证装配精度。答案：一、选择题：1.A2.A3.D4.D5.A6.C7.D8.B9.C10.A二、填空题：1.重复定位精度、工作范围、负载能力；2.示教编程、离线编程；3.吸盘、夹具、焊枪；4.点位控制、连续轨迹控制、力控制；5.光幕、门锁、急停按钮三、判断题：1.√2.×3.√4.√5.×四、简答题：1.工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程、多功能的操作机。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。2.确定任务、选择编程方式、建立坐标系、编写程序、调试程序。3.用于焊接各种金属部件，提高焊接质量和效率，可实现精确的焊接路径控制，保证焊接精度。五、综合应用题：1.选择关节坐标型机器人，理由：能灵活到达搬运位置，适应产品重量和搬运距离要求，速度也能满足。方案：机器人安装在合适位置，通过编程使其准确抓取产品，沿规划路径以0.5m/s速度搬运到指定地点放下。2.选择具有视觉系统的工业机器人。方案：机器人配备