工业机器人操作培训教材及考试试题

工业机器人操作培训教材及考试试题第五章日常维护与故障排查5.1日常维护清洁：每日清洁机械臂、示教器；每周吹扫控制柜散热口、传感器镜头。润滑：每月检查关节减速器油脂（如MolywhiteRENO.00），按手册添加。紧固：每季度检查机械臂螺丝、电缆接头。5.2故障排查步骤：观察现象→检查电源/通讯→排查外围设备→查阅手册/联系厂家。示例故障：示教器无显示：检查电池、电缆，更换备件。机器人卡顿：检查减速器油脂、轴承磨损，补充/更换。第二部分工业机器人操作考试试题一、理论试题（一）选择题（每题3分，共30分）1.六轴机器人的自由度为（）。A.4B.5C.6D.72.直线运动指令缩写为（）。A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVE3.机械危险源是（）。A.电弧光B.机械臂夹伤C.电气短路D.噪音4.工件坐标系作用是（）。A.简化编程B.固定底座位置C.控制工具姿态D.检测质量5.MOVJ的特点是（）。A.轨迹精度高B.速度慢C.关节插值路径D.适合焊接6.开机前无需检查（）。A.急停B.示教器电量C.程序加密D.电缆7.数字输出指令是（）。A.`SETDI[1]`B.`RESETDO[2]`C.`DI[3]=ON`D.`MOVLP1`8.焊接机器人用于（）。A.物流分拣B.汽车车身C.电子装配D.食品包装9.控制器功能是（）。A.显示状态B.驱动机械臂C.接收指令并控制D.抓取工件10.每月维护项目是（）。A.散热口清洁B.关节油脂C.螺丝紧固D.电缆检查（二）判断题（每题2分，共20分）1.自动模式下无法修改程序。（）2.急停触发后需手动复位重启。（）3.工具坐标系原点固定。（）4.直角坐标机器人适合高精度搬运。（）5.运行时可进入围栏检查工件。（）6.`FOR`指令可循环执行程序。（）7.示教器无显示直接更换。（）8.焊接弧光需戴防护眼镜。（）9.维护只需清洁表面。（）10.故障报警先复位再分析。（）（三）简答题（每题10分，共30分）1.简述开机流程。2.设计搬运机器人程序逻辑（主程序、子程序、指令）。3.分析“SRVO-001急停报警”的原因及处理。二、实操试题（一）编程实操（12分）任务：用六轴机器人（如ABBIRB1200）完成：1.示教P1（抓取位）、P2（放置位）、P3（安全位）。2.编写程序：P3→P1（MOVJ）→抓取（SETDO[1]）→P2（MOVL）→放置（RESETDO[1]）→P3（MOVJ），循环5次。（二）故障排查实操（8分）故障：示教器显示“通讯中断”，机器人无法操纵。步骤：1.检查通讯电缆、控制器模块指示灯。2.重启控制器，测试故障是否消失。3.更换备用电缆，再次测试。理论参考答案选择题答案：1.C2.B3.B4.A5.C6.C7.B8.B9.C10.B判断题答案：1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.×简答题参考答案：1.开机流程：①合总电，检查电源灯；②启动控制器，等待自检；③开机示教器，登录；④检查状态（急停、安全装置）；⑤手动点动测试。2.搬运程序逻辑：主程序：调用初始化→循环5次（抓取+放置）→调用停止。子程序：`SUB_INIT`：打开气阀、回零、移至P3；`SUB_PICK`：P3→P1（MOVJ）、SETDO[1]；`SUB_PLACE`：P1→P2（MOVL）、RESETDO[1]、返回P3；`SUB_STOP`：关闭气阀、停止。3.“SRVO-001”原因及处理：