工业机器人技术与应用单选练习题（含参考答案）

工业机器人技术与应用单选练习题（含参考答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、S7-300电源模块、CPU模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）（注:

1代表电源模块2代表CPU模块3代表接口模块）。

A、1、2、3

B、3、2、1

C、1、3、2

D、2、3、1

正确答案：A

2、如果一个气缸或控制阀需要从两个或更多的位置都能进行驱动，可

使用（）来实现。

A、梭阀

B、与阀

C、双压阀

D、顺序阀

正确答案：A

3、液压缸运动不正常或有爬行的原因：（）；摩擦阻力大产生低速爬行；

内部漏损也产生低速爬行。

A、液压油中混入水

B、油缸卡死

C、油缸内有空气，产生低速爬行

D、密封损坏

正确答案：C

4、动作及编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A、腕级编程

B、脑部级编程

C、手部级编程

D、关节级编程

正确答案：D

5、定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。

A、机器人运动时线速度

B、机器人运动时重定位速度

C、机器人呢6轴转速

D、机器人运动时角速度

正确答案：B

6、在哪个窗口可以看到故障信息。

A、系统信息

B、控制面板

C、程序数据

D、事件日志

正确答案：D

7、系统输出信号中，程序运行状态信号为。。

A、MotorOn

AutoOn

C^MotorOnState

CycleOn

正确答案：D

8、传感器的()是指传感器的测量输出值与实际被测量值之问的误差,

即是误差的大小。

A、重复性

B、灵敏度

C、分辨性

D、精度

正确答案：D

9、丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为：伺服驱动装置、电动机及

测量器件、电动机与丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝

杠、()、其他机械部分。

A、电气开关

B、变压器

C、接触器

D、轴承

正确答案：D

10、西门子调用指令是。

A、BE

B、RET

C、CALL

D、RETURN

正确答案：C

1K真空度是指（）。

A、绝对压力和相对压力的差值

B、大气压力与相对压力差值

C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值

D、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度

正确答案：C

12、机器人系统传感器包括内传感器和外传感器，常见的外传感器有力

传感器、触觉传感器、（）和视觉传感器。

A、接近觉传感器

B、速度传感器

C、环境传感器

D、位置传感器

正确答案：A

13、用什么功能保存模块（）。

A、另存模块为

B、系统另存为

C、程序另存为

D、另存工具为

正确答案：A

14、实践证明，在高于额定灯丝电压（）情况下长期工作，管子寿命几

乎减少一半。

A、5%

B、3%

C、10%

D、15%

正确答案：A

15、液压系统的工作压力高，应选用（）较高的油液。

A、密度

B、重度

C、黏度

D、压缩性

正确答案：C

16、机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。

A、起点终点与半径

B、两点定圆弧

C、三点定圆弧

D、圆心与半径

正确答案：C

17、机器人按照坐标形式可以分为：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、

球坐标机器人、（）。

A、电位控制机器人

B、复合驱动机器人

C、关节坐标机器人

D、连续控制机器人

正确答案：C

18、齿轮泵一般适用于（）。

A、中压

B、高压

C、超高压

D、低压

正确答案：D

19、建立工业机器人工具数据tooldata的方法有（）。

A、一点法、二点法、三点法

B、四点法、五点法、六点法

C、二点法、三点法、四点法

D、三点法、四点法、五点法

正确答案：B

20、电磁流量计是一种（）流量计。

A、体积式

B、质量式

C^差压式

D、速度式

正确答案：D

21、机器人定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

22、现场总线PROFIBUS决定数据通信的是()。

A、智能从站

B、DP从站

C、从站

D、中继器

正确答案：C

23、工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。

A、无效放闸

B、失效抱闸

C、通电抱闸

D、有效抱闸

正确答案：B

24、在机器人操作中，决定姿态的是()。

A、基座

B、手臂

C、手腕

D、末端工具

正确答案：B

25、ABB工业机器人IRB120运动精度达到()。

AN+/0.01mm

+/~0.02mm

C、+/-0.03mm

+/-0.05mm

正确答案：A

26、点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、关节坐标空间

B、直角坐标空间

C、矢量坐标空间

D、极坐标空间

正确答案：A

27、液压系统的液压冲击是由于液流()产生的。

A、流量太大

压力过高

C、流速过快

D、方向迅速改变

正确答案：D

28、ABB标准10板DSCQ651最多支持()个数字量输入信号和()数字

量输出信号。

A、16,16

B、16,8

C、8,16

D、8,8

正确答案：D

29、摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的紧边拉力

C、带的松边拉力

D、带与带轮接触面之间的摩擦力

正确答案：D

30、S7-300的主要组成部分有导轨、电源模块、()、接口模块、信号模

块、功能模块等。

A、端子模块

B、变压模块

C、继电器

D、中央处理单元模块

正确答案：D

31、DSQC652I/O板有()位数字量输入。

A、4

B、8

C、10

D、16

正确答案：D

32、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓

握工作或执行作业的部件。

A、腕

B、臂

C、关节

D、手

正确答案：A

33、目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

A、在线编程

B、计算机编程

C、示教编程

D、软件编程

正确答案：C

34、以下不属于机器人触觉传感器的是（）。

A、位移传感器

B、速度传感器

C、状态传感器

D、压力传感器

正确答案；C

35、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括（）o

A、磁环传传感器

B、编码器

C、旋转变压器

D、感应同步器

正确答案：A

36、TP示教盒的作用不包括（）。

A、离线编程

B、点动机器人

C、试运行程序

D、杳阅机器人状态

正确答案：A

37、以下那种导引方式属于自由路径导引？。

A、光学导引

B、激光导航

C、磁带导引

D、电磁导引

正确答案：B

38、设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销

D、重新启动

正确答案：A

39、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比

值代表传感器的（）。

A、灵敏度

B、精度

C、抗干扰能力

D、线性度

正确答案：A

40、远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。

A、START

B、MOTORONSTORT

C、STARTATMAIN

D、RUN

正确答案：C

41、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,

机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最低速度来运行

C、示教最高速度来限制运行

正确答案：C

42、哪条指令将数字输出信号置1。

A、Set

B、Reset

C^SetAO

D、PulseDo

正确答案：C

43、下列哪项命令表示串联的常开触点？。

A、A

B、AN

C、0

D、ON

正确答案：A

44、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）

焊接变位机等组成。

A、烟尘净化器

B、送丝机

C、水冷系统

D、防护系统

正确答案：B

45、哪个zone可获得最圆滑路径。

A、zl

B、Z10

C、Z100

D、Z5

正确答案；C

46^程序regl:=14DIV4所得到的regl的值为。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

47、车辆停止工作，车辆上报的状态是“正在执行”需。

A、将车辆切换至手动，关闭钥匙开关

B、1秒后，打开钥匙开关，将车辆切换至自动，此时车辆会继续任务

C、以上2项处理后主辆依然无法正常工作，则需要联系专业人员解决

正确答案：C

48、关于数学形态学处理，以下说法正确的是：（）。

A、先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B、先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出

其拓扑性质。

D、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多册使用开闭运算。

正确答案：D

49、ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）。

A^Loadidentify

B、commutation

C^Linkedjn

D、Serviceinfo

正确答案：A

50、工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进②技术升级③应

用领域广泛④技术综合性强。

A、①②

B、①②③④

C、①②

D、②④

正确答案：B

51、以下国家中，（）没有ABB机器人的研发或制造基地。

A、瑞典

B、中国

C、美国

D、挪威

正确答案：C

52、工业机器人编程一般不需要考虑（）。

A、工件坐标

B、工具坐标

C、基座标

D、大地坐标系

正确答案：D

53、液压马达是液压系统中的（）o

A、执行元件

B、辅助元件

C、控制元件

D、动力元件

正确答案：D

54、示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

A、示教器支架上

B、挂在工业机器人上

C、地面上

D、系统夹上

正确答案：A

55、S7-300PLC中Graph程序可被编译成（）语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

56、工业机器人的系统没有（）组成。

A、机电一体化系统

B、驱动装置

C、执行机构

D、控制系统

正确答案：A

57、ABB机器人手动操作中，每次仅操纵一个关节轴的运动是

A、单轴运动

B、线性运动

C^重定位运动

D、复位运动

正确答案：A

58、在接近开关选用与安装时，必须认真考虑检测距离、（）、工作环境

等。

A、设定距离

B、传感器长度

C、复位距离

D、工作电压

正确答案：A

59、当代机器人大军中最主要的机器人为：（）。

A、工业机器人

B、服务机器人

C、特种机器人

D、军用机器人

正确答案：A

60、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部

设备发出的自动启动信号（）。

A、有效

B、滞后有效

C、超前有效

D、无效

正确答案：D

61、发生电气火灾时，不能使用的灭火物资的有（）。

A、一氧化碳灭火器

B、泡沫灭火器

C、干粉灭火器

D、BC干粉灭火器

正确答案：B

62、无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。

A、位置传感器的安装位置

B、转子的位置

C、电机的电流

D、电机的电压

正确答案：B

63、用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通

用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。

A、结构化编程

B、分部式编程

C、线性编程

D、模块化编程

正确答案：A

64、不属于气源净化装置的是（）。

A、油雾器

B、后冷却器

C、油水分离器

D、空气过滤器

正确答案：A

65、SM是哪个存储器的标识符（）。

A、内部辅助寄存器

B、特殊辅助寄存器

C、累加器

D、高速计数器

正确答案：B

66、在急停解除后，在()复位可以使电机上电。

A、示教器

B、机器人本体

C、控制柜白色按钮

D、使能按钮

正确答案：C

67、缸体固定的液压缸，活塞的运动速度与()成正比。

A、活塞直径

B、进入缸内的油液流量

C、缸体直径

D、负载大小

正确答案；B

68、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、

测速、鉴向和定位。

A、二

B、一

C、四

D、三

正确答案：D

69、S7-300PLC中命令(或文件)()给出用户程序结构的概览以及使用

的地址。

A^Blocks

B、VAT

C、“Symbols”

D、“ReferenceData”

正确答案：D

70、电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端

控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是()型。

A、K

B、H

C、Y

D、M

正确答案：B

71、关于提高功率因数的说法，正确的是（）。

A、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

B、在感性负载上并联电容可以降低功率因数

C、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

D、在感性负载上并联电容可以提高功率因数

正确答案：D

72、机器人^端效应器（手）的力最来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

73、不能以位为单位存取的存储区是（）。

A、内部存储器

B、输出映像

C、输入映像

D、外设I/0区

正确答案：D

74、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常,

同时对电极头的要求是（）。

A、使用磨耗量大的电极头

B、新的或旧的都行

C、更换新的电极头

正确答案：C

75、在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。

A、45KQ

B、450KQ

C、4.5KQ

D、4X105KQ

正确答案：C

76、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。

A、难以获得高控制精度

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

77、下列关于光敏二极管和光敏三极管的对比不正确的是（）。

A、光敏二极管的线性特性较差，而光敏三极管有很好的线性特性

B、光敏二极管与光敏三极管的暗点流相差不大

C、工作频率较高时、应选用光敏一极管。工作频率较低时。应选用光敏

三极管

D、光敏二极管的光电流很小。光敏三极管的光电流则较大

正确答案：B

78、检测生活环境周围的有害的气体的浓度，常采用（）。

A、力敏传感器

B、湿度传感器

C、温度传感器

D、气敏传感器

正确答案：D

79、（）是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。

A、0B1

B、FC1

C、SFC14

D、0B35

正确答案：A

80、分相式单相异步电动机，在轻载运行时:若两绕组这断开，则电动

机（）。

A、无法判断

B、继续转动

C、有可能继续转动

D、立即停转

正确答案：B

81、下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

A、成本预估

B、离线仿真编程

C、PLC仿真验证

D、工业机器人运动控制编程

正确答案：A

82、ABB机器人哪个zone可获得最圆滑路径（）

A、zl

B、z5

C、zlO

D、zlOO

正确答案：D

83、雷诺数Re的物理意义可理解为（）。

A、惯性力与粘性力之比

B、重力与惯性力之比

C、粘性力与重力之比

D、压力与粘性力之比

正确答案：A

84、从（）开始，许可证密钥以USB存储卡而非软盘形式随STEP7向用

户提供。

A、STEP7V5.0

B、STEP7V5.4SP3

C、STEP7V5.5

D、STEP7V5.4SP1

正确答案：B

85、程序数据orient是指（）。

A、负荷数据

B、工件数据

C、数值数据

D、姿态数据

正确答案：D

86、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为：（）。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

正确答案：B

87、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常,

同时对电极头的要求是（）。

A、使用磨耗量大的电极头

B、更换新的电极头

C、新的或旧的都行

正确答案：B

88、滚动轴承与轴紧配合，随轴紧旋转的零件是（）。

A、滚动体

B、内圈

C、外圈

D、保持架

正确答案：B

89、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器

人作业的程序点，并通入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括

示教、O再现等三个步骤。

A、再现

B、示教

C、连续运行

D、存储

正确答案：D

90、为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内