《液压与气压传动》-第7章

7.1蓄能器7.1.1蓄能器的功用蓄能器是一种能储存液体压力能并在需要时把它释放出来的能量储存元件。它的主要功用如下：（1）作为辅助动力源。在液压系统工作循环中不同阶段需要的流量变化很大，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。当系统需要很小流量时，蓄能器将液压泵多余的流量储存起来；当系统短期需要较大流量时，蓄能器将储存的压力油释放出来与液压泵一起向系统供油。这样既可满足系统要求，又可节省动力、降低系统的温升。（2）作为应急动力源。当液压系统工作时，突然停电或液压泵发生故障时，蓄能器可作为应急能源，将其储存的压力油放出，使系统继续在一段时间内保持系统压力，避免动力源突然中断而引发事故。下一页返回7.1蓄能器

（3）保持系统压力。有些液压系统在执行元件停止运动后，仍要求保持恒定的压力。此时，为降低功率损耗、减少系统发热，利用蓄能器所储存的压力油补偿系统泄漏，保持系统压力。（4）消除液压冲击和吸收压力脉动。当换向阀突然关闭或换向、液压泵突然停车、执行元件突然停止等时，液压系统管路内的液体流动会发生急剧变化，可能产生液压冲击。如在发生液压冲击处安装蓄能器则可以吸收冲击压力，使压力冲击峰值降低。另外，液压泵流量的脉动和溢流阀溢流量的脉动都会造成系统的压力脉动。将蓄能器安装在液压泵的出口，可以吸收由此产生的脉动压力，提高系统工作压力的稳定性。上一页下一页返回7.1蓄能器

7.1.2蓄能器的分类和选用根据对蓄能器内油液的加载方式不同，蓄能器可分为重力式、弹簧式和充气式三种。1．重力式蓄能器图7-1所示为重力式蓄能器。重力式蓄能器是用重力对液体加载，用重物的位能来储存能量的蓄能器。其压力取决于重物的重力和液体的受压面积。其特点是结构简单，输油过程中油液压力不变，但笨重、惯性大、反应不灵敏，仅用于固定设备的蓄能。它的最高工作压力可达45MPa。上一页下一页返回7.1蓄能器

2．弹簧式蓄能器图7-2所示为弹簧式蓄能器。它是用弹簧力对液体加载，用弹簧的势能来储存能量的蓄能器。其压力取决于弹簧的刚度和压缩量。其特点是结构简单、反应灵敏，但由于输油过程中油液压力发生变化，弹簧易疲劳，大容量时结构也较庞大，适用于循环频率较低、容量不大的低压系统（p≤1.2MPa）。上一页下一页返回7.1蓄能器

3．充气式蓄能器充气式蓄能器是用压缩气体对液体加载，利用压缩气体所具有的内能来储存能量的蓄能器。其输油压力取决于气体压力。气体一般为惰性气体——氮气。根据气体和液体被隔离的方式不同，常用的充气式蓄能器有活塞式、气囊式和隔膜式三种。1）活塞式蓄能器图7-3（a）所示为活塞式蓄能器的结构。活塞1的上部为压缩空气，气体由充气阀3充入，其下部经油孔a通液压系统。活塞随下部压力油的储存和释放而在缸筒2内滑动。活塞上装有O形密封圈。上一页下一页返回7.1蓄能器

这种蓄能器结构简单、使用寿命长，但由于活塞有一定的惯性和摩擦力，反应不够灵敏，故不宜用于缓和冲击。最高工作压力为21MPa，最大容量为100L，温度适用范围为4℃～80℃，适用工作介质和橡胶不相容的系统，如用磷酸酯作为工作介质的液压系统。此外，密封件磨损后，会使气液混合，影响系统的工作稳定性。2）气囊式蓄能器图7-3（b）所示为气囊式蓄能器的结构。气囊5用耐油橡胶制成，固定在耐高压的壳体4的上部，囊内充入惰性气体。壳体下端的限位阀6是一个用弹簧加载的菌形阀，压力油从此通入，并能在油液全部排出后，防止气囊膨胀挤出油口。上一页下一页返回7.1蓄能器

工作压力为3.5～35MPa，容量范围为0.6～200L，温度适用范围为-10℃～+65℃。这种蓄能器密封可靠，气囊的惯性小，反应灵敏，适合用来储能和吸收压力冲击，但工艺性较差。3）隔膜式蓄能器图7-4所示为隔膜式蓄能器。它采用两个半球形钢制外壳扣在一起，两个半球间夹一个橡胶隔膜，将蓄能器分为两部分，一端充入惰性气体（氮气），一端充入液体，利用橡胶的可伸缩性和气体的可压缩性，对受压液体的能量进行储存和释放。其质量和容积比最小，反应灵敏，低压时消除脉动效果显著。由于橡胶薄膜面积较小，气体膨胀受到限制，所以充气压力有限，容量小。上一页下一页返回7.1蓄能器

7.1.3蓄能用蓄能器的容量计算蓄能用蓄能器包括用作辅助动力源的蓄能器，用于补偿泄漏、保持恒压的蓄能器，用于改善频率特性的蓄能器，用作应急动力源的蓄能器，用作液压空气弹簧的蓄能器等。1）液压泵总流量的确定设置蓄能器的液压系统，其泵的流量是根据系统在一个工作循环周期中的平均流量Qm来选取的，如图7-5所示。上一页下一页返回7.1蓄能器

2）蓄能器有效容积Vw（蓄能器有效供液容积）的计算根据各液压机构的工作情况制作耗油量与时间关系的工作周期表，经比较确定最大耗油量的区间。（1）对于作为辅助动力源的蓄能器，其有效容积可按下式粗略计算。上一页下一页返回7.1蓄能器

及上一页下一页返回7.1蓄能器

3）蓄能器充气压力p0的选择与计算（1）用于蓄能。①在使蓄能器总容积V0最小，单位容积储存能量最大的条件下，当蓄能器工作在等温过程时，充气压力p0

=0.5p2；当蓄能器工作在绝热过程时，充气压力p0

=0.47p2。②使蓄能器质量最小时，p0

=(0.65～0.75)p2。③在保护胶囊、延长其使用寿命的条件下，可按以下经验公式选取。对于气囊式蓄能器，一般有折合形气囊p0≈(0.8～0.85)p1；波纹形气囊p0≈(0.6～0.65)p1对于隔膜式蓄能器，取p0

>0.25p2，p1>0.3p2；对于活塞式蓄能器，取p0≈(0.8～0.9)p1。（2）用于吸收液压冲击，有p0=p1。上一页下一页返回7.1蓄能器

（3）用于清除脉动、降低噪声，有蓄能器的充气压力p0根据应用条件的不同，选用不同计算公式进行计算。用作液体补充装置或用于热膨胀补偿时，同样取p0

=p1。4）蓄能器最低工作压力p1和最高工作压力p2的确定作为辅助动力源时，蓄能器的最低工作压力p1应满足式中p1max——最远液压机构的最大工作压力（MPa）；上一页下一页返回7.1蓄能器

为使作为辅助动力源的蓄能器在输出有效工作容积过程中液压机构的压力相对稳定些，一般推荐p1=(0.6～0.85)p2；但对于压力相对稳定性要求较高的系统，要求p1和p2之差尽量在1MPa左右。p2越低于极限压力3p1，皮囊使用寿命越长。提高p2虽然可以增加蓄能器的有效排油量，但势必使泵站的工作压力提高，相应功率消耗也提高，因此p2应小于系统所选泵的额定压力。7.1.4其他情况下蓄能器总容积V0的计算其他情况下蓄能器总容积V0的计算见表7-1。上一页下一页返回7.1蓄能器

7.1.5蓄能器的安装蓄能器在液压系统中的功能不同，其安装位置和要求也不同。使用和安装蓄能器时应注意以下几点：（1）蓄能器要安装在远离热源的地方。（2）用于吸收液压冲击和压力脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近。上一页下一页返回7.1蓄能器

（3）安装在管路中的蓄能器必须用支架或支承板加以固定。（4）气囊式蓄能器应垂直安放，油口向下，以免影响气囊的正常伸缩。（5）蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，以防液压泵停止或卸荷时，蓄能器的压力油倒流入液压泵。（6）蓄能器与管路之间应安装截止阀，以便于充气、检修。上一页返回7.2过滤器

在液压系统中，工作介质的过滤是液压系统中的一个重要环节。本节只介绍油液过滤器。统计资料表明，液压系统中，约有70%的故障是由油液污染造成的。外界的灰尘、脏物和油液氧化后的析出物侵入系统后，会引起液压元件运动副结合面的磨损、划伤或卡死运动件，堵塞阀口和管道小孔，使系统不能正常工作。系统内油液污染越严重，系统的工作稳定性也就越差。因此，对油液进行过滤，保持油液的清洁度是保证系统可靠工作的重要手段。7.2.1过滤器的功用和类型过滤器的功用就是过滤混在油液中的杂质，降低系统中油液的污染度，保证液压系统的正常工作。下一页返回7.2过滤器

按过滤材料和结构形式不同，过滤器分为网式过滤器、线隙式过滤器、烧结式过滤器、纸芯式过滤器和磁性过滤器。按过滤材料过滤原理的不同，过滤器分为表面型过滤器、纵深型过滤器和吸附型过滤器。1．表面型过滤器这种过滤器将被滤除的微粒污物截留在滤芯的表面。滤芯材料具有均匀的标定小孔，可以滤除大于标定小孔的污物杂质。此种滤芯纳垢容量小，极易堵塞，但经清洗可重复使用，一般用于吸油、回油过滤和安全过滤的场合。上一页下一页返回7.2过滤器

图7-8（a）所示为网式过滤器的结构。它由上盖1、下盖4和几块不同形状的铜网3组成。为使过滤器有一定的机械强度，铜网包在周围开有很多窗口的塑料或金属筒形骨架2上。一般滤去杂质颗粒的直径在0.08～0.18mm范围内，阻力小，压力损失不超过0.01MPa，常用在液压泵吸油口处。网式过滤器的特点是结构简单，清洗方便，但过滤精度低。图7-8（b）所示为线隙式过滤器的结构。它由上盖1、滤芯（铜线或铝线）3、骨架2和壳体5组成。滤芯3绕在筒形骨架2的外圆上，利用线间的缝隙进行过滤。一般滤去杂质颗粒的直径在0.03～0.10mm范围内，压力损失为0.07～0.35MPa，常用在低压管路或液压泵的吸油口。线隙式过滤器的特点是结构简单，通油能力大，过滤效果较好，但滤芯材料强度低，不易清洗。上一页下一页返回7.2过滤器

2．纵深型过滤器这种过滤器的滤芯由多孔可透性材料制成，材料内部具有曲折迂回的通道，较大的污物粒子被拦截在滤芯的外表面，较小的污物粒子进入滤材内部，撞到通道壁上，滤芯的吸附及迂回曲折通道有利于污物粒子的沉积和截留。这种滤芯过滤精度高，纳垢容量大，但堵塞后无法清洗，一般用于高压、泄油管路需精过滤的场合。常用的滤芯材料有纸芯、烧结金属和毛毡等。上一页下一页返回7.2过滤器

图7-9（a）所示为带堵塞状态发讯装置的纸芯式过滤器的结构。这种过滤器与线隙式过滤器的结构类似，只是滤芯为纸质。滤芯由三层组成，外层2为粗眼钢板网，中层为折叠成星状的滤纸，里层4由金属丝网与滤纸折叠而成，这样可提高滤芯强度，延长使用寿命。油液进入过滤器，通过滤芯后流出。该过滤器可滤除颗粒直径在0.005～0.030mm范围内的杂质，压力损失为0.08～0.40MPa，常用于对油液要求较高的场合。其特点是结构紧凑，通油能力大，但堵塞后无法清洗，常要更换纸芯。纸芯式过滤器的滤芯能承受的压力差较小（0.35MPa），为保证过滤器能正常工作，防止因杂质聚积在滤芯上导致压差增大而压破纸芯，故在其顶部安装堵塞状态发讯装置1。上一页下一页返回7.2过滤器

发讯装置与过滤器并联，其工作原理如图7-10所示。滤芯上、下游的压差p1

-p2作用在活塞2上，与弹簧5的推力相平衡。当纸芯逐渐堵塞时，压差加大，以至推动活塞2和永久磁铁4右移，感簧管6受磁铁作用吸合，接通电路，报警器7发出堵塞信号——发亮或发声，提醒操作人员更换滤芯。电路上若增设延时继电器，还可在发出信号一定时间后实现自动停机保护。图7-9（b）所示为烧结式过滤器的结构，其滤芯由颗粒状锡青铜粉压制后烧结而成。它利用铜粉颗粒之间的微孔滤去油液中的杂质。选择不同粒度的粉末能得到不同的过滤精度。上一页下一页返回7.2过滤器

油液从左侧油孔进入，经杯状滤芯过滤后，从下部油孔流出。它可过滤颗粒直径在0.01～0.10mm范围内的杂质，压力损失为0.03～0.20MPa，多用于过滤精度较高的排油或回油路上。这种过滤器制造简单，强度高，耐腐蚀，但使用中烧结颗粒易脱落，堵塞后清洗困难。3．吸附型过滤器这种过滤器的滤芯采用永磁性材料，用来过滤油液中的铁屑。它常与其他滤芯一起制成复合式过滤器。7.2.2过滤器的选用不同的液压系统对油液的过滤精度、通流能力、压力损失、耐压力的要求也不同，因此，选用过滤器时应考虑以下几个方面。上一页下一页返回7.2过滤器

（1）过滤精度应满足系统的要求。过滤精度是滤芯滤除杂质的颗粒度大小。颗粒度越小，则过滤精度越高。按所能过滤杂质颗粒直径d的大小，过滤精度分为粗（d≥0.1mm）、普通（d≥0.01mm）、精（d≥0.005mm）和特精（d≥0.001mm）四个等级。过滤器精度越高，对系统越有利，但不必要的高精度过滤，会导致滤芯使用寿命下降，成本提高，所以选用过滤器时，应根据其使用目的，确定合理精度及价格的过滤器。不同液压系统对油液过滤精度的要求见表7-2。上一页下一页返回7.2过滤器

（2）要有足够的通流能力。通流能力是指在一定压降下允许通过过滤器的最大流量。使用时，应根据过滤器在系统中的安装位置和要完成的具体任务确定过滤器的规格及滤芯的形式，保证通过它的油液满足系统的要求。（3）滤芯要有一定的机械强度，这样可以防止过滤器在液体压力作用下被破坏。（4）滤芯应具有良好的抗腐蚀能力，以保证过滤器能够在规定的温度下长期工作。（5）考虑系统的具体要求，对于不能停机的液压系统，要选择切换式的过滤器，以利于更换滤芯；对于需要滤芯堵塞报警的场合，要选择带发讯装置的过滤器。上一页下一页返回7.2过滤器

（6）滤芯的更换、清洗和维护要方便。7.2.3过滤器的安装过滤器在液压系统中的安装位置，通常有以下几种。（1）安装在泵的吸油管路上。这种安装方式主要用来保护液压泵不被较大颗粒杂质所损坏，要求过滤器有较大的通流能力和较小的阻力，以防止气蚀产生。其安装位置如图7-11（a）所示。（2）安装在液压泵的出口。如图7-11（b）所示，这种安装方式可以保护除液压泵以外的其他液压元件，多采用0.010～0.015mm的精过滤器。由于过滤器处于高压油路上，因此，它应能承受高压、系统中频繁出现的压力变化及冲击压力的作用，压力损失一般小于0.35MPa。上一页下一页返回7.2过滤器

精过滤器常用在过滤精度要求高的系统及对污染物特别敏感的元件前，以保证系统和元件的正常工作。为防止过滤器堵塞时液压泵过载和滤芯被损坏，过滤器宜与旁通阀并联或者串联一堵塞指示装置。（3）安装在液压系统的回油路上。如图7-11（c）所示，这种安装方式可滤去油液回油箱前侵入系统或系统生成的污物，间接保护整个系统。由于回油压力低，可采用滤芯强度不高的精过滤器，并允许过滤器有较大的压降。为防止堵塞或低温启动时高黏度油液流过所引起的系统压力升高得过大，可并联一单向阀，起旁通阀的作用。（4）安装在液压系统的支油路上。如图7-11（d）所示，当液压泵的流量较大时，为避免选用过大的过滤器，在系统的支油路上安装一小规格的过滤器，过滤部分油液。这样既不会在主油路上造成压降，又可避免过滤器承受高压。上一页下一页返回7.2过滤器

（5）安装在单独的过滤系统中。如图7-11（e）所示为由专用液压泵和过滤器组成的独立于液压系统之外的过滤系统。它可以经常清除系统中的杂质，保证过滤器的功能不受系统中压力和流量波动的影响，过滤效果较好，是大型液压系统中常采用的过滤系统。在安装时应当注意，一般过滤器只能单向使用，以利于滤芯的清洗，保证系统的安全。因此，过滤器不应安装在液流方向可能变换的油路上，必要时要增设单向阀和过滤器，以保证双向过滤。上一页返回7.3热交换器在液压回路与液压装置中，液压泵、液压马达的内部摩擦、黏性阻力、其他损失以及溢流阀的溢流作用等都要产生能量损失，这些损失大部分转化为热能，除少部分热量散发到周围的空间外，大部分热量使油温升高。系统内液压油的温度过高，会使油液的黏度下降，密封材料过早老化，破坏润滑部位的油膜，油液饱和蒸汽压升高引起气蚀等。相反，液压油的温度过低，会造成油液黏度上升，装置或部件启动困难，压力损失加大并引起振动，甚至酿成事故。系统内液压油的正常工作温度范围为30℃～50℃，当依靠自然热交换不能控制油温在上述范围内时，就须安装热交换器。热交换器是冷却器和加热器的统称。下一页返回7.3热交换器

7.3.1冷却器在一些液压系统中，对油液的温升范围有较严格的要求，单靠油箱的自然散热难以满足系统的要求时，应使用冷却器。液压系统所使用的冷却器形式很多，常用的形式如下。（1）多管式冷却器。这种冷却器有许多小直径传热管，两端插在板上再固定在壳体内部，如图7-12所示。油液从壳体左端进油口流入，由于挡板2的作用，热油循环路线加长，通过传热管3之间的间隙，最后从右端出油口排出。水从右端盖的进水口流入，经上部水管流到左端后，再经下部水管从右端出水口流出，由水将油中的热量带出。这种冷却器的冷却效果较好，但体积较大。上一页下一页返回7.3热交换器

（2）带散热片的管式冷却器。这是由许多散热片和横穿过这些散热片的管子群组成的一种冷却器，如图7-13所示。压力油液从管子左端进入，流过管子的同时，通过散热片将热量散出，最后从右端管子流出。这是一种空气冷却式冷却器。（3）波纹板式冷却器。这种冷却器是在两块平板之间夹入波纹状散热片，然后将它们多层交错叠合起来，如图7-14所示。压力油液从左侧进入，通过波纹通道后从右侧流出；冷却液从前端进入，通过与油液通道相垂直的通道从后端流出。由于压力油液和冷却液是相间流动的，所以冷却效果很好。上一页下一页返回7.3热交换器

（4）整体散热片式冷却器。如图7-15所示，它由各种断面形状的铝合金管及在管的外面用特殊加工方法制成的散热片组成。其工作原理与带散热片的管式冷却器一样，但散热效果更好，适合用作空冷式冷却器。所有的冷却器都应安装在液压系统的低压侧。一般冷却器安装在回油过滤器的下游，以防止过分堆积污染物而影响散热效果，并防止冷却器承受过滤器堵塞后造成的背压。上一页下一页返回7.3热交换器

7.3.2加热器油液加热的方法有热水（或蒸汽）加热和电加热两种方式。由于电加热器使用方便，易于自动控制，故应用很广。如图7-16所示，电加热器2用法兰固定在油箱1的箱壁上。发热部分全部浸在油液的流动处，便于热量交换。为防止油液局部温度过高而变质，电加热器表面功率密度不得超过3W/cm2。为此，应设置连锁保护装置，在没有足够的油液经过加热器循环时，或者在加热元件没有被系统油液完全包围时，阻止加热器工作。上一页返回7.4液压管件管件包括管子和各种管接头。其作用是连接各液压元件，以输送液压油。有了管件连接，才能将液压控制元件、执行元件以及其他各种液压元件连接成完整的液压系统。因此，管件是液压系统中不可少的元件。为保证液压系统的正常工作，管件应有足够的强度，没有泄漏，密封性好，压力损失小，拆装方便。1．油管的种类液压系统常用的油管有钢管、紫铜管、塑料管、尼龙管和橡胶软管等。油管的材料不同，其性能差别也很大。各种油管的特点及适用场合见表7-3。在使用时，应根据液压装置的工作条件和压力大小进行选择。下一页返回7.4液压管件

2．油管尺寸的确定油管尺寸主要指内径d和壁厚。由于管子的内径影响液体的流动阻力，因此，内径d的选取以降低流速、减少压力损失为前提。管子内径过小，管内油液流速过高，压力损失大，易产生振动和噪声；内径过大，会使液压装置不紧凑。管子的壁厚不仅与工作压力有关，还与管子的材料及工作环境有关。一般根据有关标准，查阅手册确定管径d和壁厚。上一页下一页返回7.4液压管件

3．管接头管接头的主要功能是连接管子（或软管）与元件、管子与管子，以及在隔壁处提供连接与固定，如图7-17所示，它是一种可拆连接件。管接头必须具有足够的强度，在压力冲击和振动的同时作用下要保持管路的密封性、连接牢固、外形尺寸小、加工工艺性好、压力损失小等。上一页返回7.5油箱的功用、结构与设计7.5.1油箱的功用和结构油箱在液压系统中的主要功用是储放系统工作用油，散发系统工作时产生的热量，沉淀污物并逸出油中气体。此外，油箱还具有支承液压元件的作用。液压系统中的油箱有整体式和分离式两种。整体式油箱与机械设备的机体做在一起，利用床身的内腔作为油箱。其特点是结构紧凑，易于回收各种漏油，但散热条件差，易使邻近构件发生热变形，影响机械设备的精度，维修不方便。分离式油箱是一个独立的装置。其特点是布置灵活，维修保养方便，可以减小油温变化和液压泵传动装置的振动对机械设备工作性能的影响，便于设计成通用化、系列化的产品，是普遍使用的一种油箱。下一页返回7.5油箱的功用、结构与设计

7.5.2油箱的设计图7-24所示为小型分离式油箱，这种油箱通常用2.5～5mm的钢板焊接而成。其设计要点如下。（1）油箱容量的确定。这是油箱设计的关键。在一般情况下，可根据系统压力由经验公式确定，即上一页下一页返回7.5油箱的功用、结构与设计

（2）基本结构。为了在相同的容量下得到最大的散热面积，油箱外形以立方体或长六面体为宜。若油箱的顶盖上要安放液压泵、电机以及阀的集成装置等，则油箱顶盖的尺寸将由此决定；为防止油箱内油液溢出，油面高度一般不超过油箱高度的80%。（3）吸油过滤器的设置。设置的过滤器应有足够的通流能力，其安装位置应保证在油面最低时仍浸在油中，防止吸油时卷吸空气。为便于经常清洗过滤器，油箱结构的设计要考虑过滤器的装拆方便。（4）吸油管、回油管、泄油管的设置。液压泵的吸油管1与系统回油管4之间的距离应尽可能远，以利于油液散热及杂质的沉淀。管口都应插入最低油面以下，但离箱底的距离要大于管径的2～3倍，以免吸空和飞溅起泡。上一页下一页返回7.5油箱的功用、结构与设计

回油管口应切成45°斜角以增大通流截面，并面向箱壁。吸油管的位置应保证过滤器四面进油。阀的泄油管应设在液面上，防止产生背压；液压泵和液压马达的泄油管应引入液面以下，以防吸入空气。（5）隔板的设置。为了增加油液循环距离，利于油液散热和杂质沉淀，设置隔板7、9将吸、回油区隔开。其高度一般取最低油面高度的2/3。（6）空气过滤器与油位指示器的设置。空气过滤器的作用是使油箱与大气相通，保证液压泵的自吸能力，滤除空气中的灰尘杂物，并兼作加油口，一般将它布置在油箱顶盖上靠近边缘处。油位指示器用来监测油位的高低，置于便于观察的侧面。上一页下一页返回7.5油箱的功用、结构与设计

（7）放油口的设置。油箱底部做成双斜面或向回油侧倾斜的单斜面，在最低处设置油塞。（8）防污密封。油箱盖板和窗口连接处均需要加密封垫，各进、出油管通过的孔均需加装密封圈，以防污染。（9）油温控制。油箱正常工作的温度范围为20℃～50℃，必要时要设置温度计和热交换器。（10）油箱内壁加工。为防锈、防凝水，新油箱内壁经喷丸、酸洗和表面清洗后，四壁可涂一层与工作液相容的塑料薄膜或耐油清漆。大、中型油箱应设置相应的吊装结构。具体结构及参数参阅有关资料及设计手册。上一页返回7.6密封件液压系统是以流体为工作介质，依靠密封容积变化来传递力和速度的。要使液压系统高效且可靠地工作，就要有效地防止系统内工作介质的内、外泄漏，以及外界杂物的侵入。因此，液压系统密封的好坏直接影响系统的工作性能和效率，它是衡量系统性能的一个重要指标。7.6.1密封装置的分类系统的密封由密封装置来完成。密封装置的种类很多，根据被密封部位配合面间有无相对运动，密封装置分为动密封装置和静密封装置两大类。根据密封件的制造材料、安装方式、结构形式不同，密封装置分类见表7-4。下一页返回7.6密封件

对密封装置的基本要求如下：（1）在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能。（2）密封装置与运动件之间摩擦系数小，且摩擦力稳定。（3）耐磨性好，使用寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强，不损坏被密封零件表面，磨损后在一定程度上能自动补偿。（4）制造容易，维护、使用方便，价格低廉。7.6.2常见密封件的使用和安装要求1．O形密封圈O形密封圈（简称O形圈）的截面为圆形，如图7-25（a）所示，其主要材料为合成橡胶，是应用广泛的一种密封件。上一页下一页返回7.6密封件

O形圈的密封原理如下：依靠O形圈的预压缩，消除间隙实现密封，如图7-25（b）所示。从图7-25中可以看出，这种密封随压力增加能自动提高密封件与密封表面的接触应力，从而提高密封作用，且在密封件磨损后具有自动补偿的能力。为保证O形圈的密封效果，选用O形圈时要按有关规定留出要求的预压缩量。一般情况下，对于动密封，当工作压力超过10MPa时；对于静密封，当工作压力超过32MPa时，为防止密封圈被挤入间隙，应考虑使用挡圈。如图7-26所示，单向承受压力时，单侧加挡圈；双向承受压力时，两侧都要加挡圈。当压力脉动较大时，也要使用挡圈，以防止O形圈的磨损加快。但是，当采用挡圈后，会增加密封装置的摩擦阻力，应用时应予以考虑。O形圈在安装时，应注意以下几点：上一页下一页返回7.6密封件

（1）安装时所通过的轴端、轴肩必须倒角或修圆，如图7-27（a）所示。金属表面不能有毛刺、生锈或腐蚀等现象。当安装在缸中或内孔中时，O形圈经过的孔口边应倒角10°～20°，如图7-27（b）所示。（2）当O形圈要通过内部横孔时，应将孔口倒成如图7-28所示的形状，其中直径D不小于O形圈的实际外径，坡口斜度α=120°～140°。（3）当O形圈需要通过外螺纹时，安装O形圈时应使用如图7-29所示的金属导套。上一页下一页返回7.6密封件

（4）当O形圈以拉伸状态安装，且要在轴上滑行较长距离才能置于密封圈槽内时，轴的表面粗糙度必须小，且应在轴上涂以润滑剂。对于小截面、大直径的O形圈，安装在密封圈槽中后，应在伸长变形的截面恢复圆形后，才能将其组装到缸中。（5）要注意O形圈工作的压力环境，有真空度的压力称为负压。正压和负压的密封完全不同，如图7-30所示。若误将图7-30（a）用于负压密封，就有可能将O形圈吸入系统，使O形圈丧失其功能，这时应采用图7-30（b）所示的结构形式。上一页下一页返回7.6密封件

2．Y形密封圈Y形密封圈（简称Y形圈）的截面呈Y形，用合成橡胶制成，属于唇形密封圈。它是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇边贴紧密封面进行密封的，压力越高，唇边贴得越紧，并且具有磨损后自动补偿的能力。按唇的结构，可分为孔、轴通用的等高唇Y形圈和孔用、轴用的不等高唇Y形圈，如图7-31所示。一般后者的密封性能较好。安装Y形圈时，唇口一定要对着压力高的一侧。当工作压力大于14MPa或压力波动较大、滑动速度较高时，为防止Y形圈翻转，应加支承环固定密封圈。为保证密封圈唇口张开，支承环上开有小孔，使压力流体能作用到密封圈的唇边上，以保持良好的密封，如图7-31所示。上一页下一页返回7.6密封件

3．YX形密封圈YX形密封圈（简称YX形圈）是对Y形密封圈的改进设计，通常用聚氨酯橡胶压制而成。如图7-33所示，根据结构不同可分为孔、轴通用的等高唇YX形圈和孔用、轴用的不等高唇YX形圈。其结构特点是截面小，结构简单；截面高度与宽度之比大于2，因而不易翻转，稳定性好；不等高唇YX形圈，短唇与密封面接触，滑动摩擦阻力小，耐磨性好，长唇与非运动表面有较大的预压缩量，摩擦阻力大，工作时不易窜动；YX形圈有很长的谷部，工作时不会产生谷部开裂现象。YX形圈一般适宜在工作压力p≤32MPa，温度为-30℃～+100℃的条件下工作。上一页下一页返回7.6密封件

4．V形密封圈1）主要性能V形密封圈的截面呈V形，也是一种唇形密封圈。根据制作的材料不同，可分为纯橡胶V形密封圈和夹织物（夹布橡胶）V形密封圈等。V形密封圈的密封装置由压环、V形密封圈和支承环三部分组成，如图7-34所示。V形密封圈主要用于液压缸活塞和活塞杆的往复动密封，其运动摩擦阻力较Y形密封圈大，但密封性能可靠、使用寿命长。当发生泄漏时，可只调整压环或填片而无须更换密封圈。上一页下一页返回7.6密封件

V形密封圈的最高工作压力大于60MPa，适用工作温度为-30℃～+80℃，工作速度范围：采用丁腈橡胶制作时为0.02～0.3m/s；采用夹布橡胶制作时为0.005～0.5m/s。V形密封圈的特点如下：（1）耐压性能好，使用寿命长。（2）根据使用压力的高低，可以合理地选择V形密封圈的数量以满足密封要求，并可通过调整压紧力来获得最佳密封效果。（3）根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的V形密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果。上一页下一页返回7.6密封件

（4）维修和更换密封圈方便。（5）密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大。2）应用安装V形密封圈时，同样必须将密封圈的凹口面向工作介质的高压一侧，如图7-35所示。应根据工作压力合理选择V形密封圈组合个数及压环、支承环和调整垫片材质，见表7-5。V形密封圈装置中，压环上的V形槽角度应与V形密封圈完全吻合。压环与耦合面之面的间隙大小应严格控制，以防唇边被挤入间隙而造成唇边撕裂。上一页下一页返回7.6密封件

为了保证液压缸的运动精度，对压环和支承环的制造精度要求较高。V形密封圈材质的选用应根据密封装置的工作压力和工作速度来进行，见表7-7。夹布橡胶V形密封圈的耐压性能和耐磨性能均比纯橡胶V形密封圈好。而纯橡胶V形密封圈又具有优良的密封性能。所以，若将这两种不同材质的密封圈，交替组装起来使用，便能充分发挥各自的特性，获得最佳的密封效果。V形密封圈使用一段时间后唇边会磨损，为保证其密封性能的持久性，须及时调整其压力。一般采用螺栓（或螺母）或加调整垫片来调整，如图7-35所示。上一页下一页返回7.6密封件

7.6.3其他密封装置1．防尘圈防尘圈属于唇形自紧式密封，设置在活塞杆或柱塞密封圈的外端，其唇部对活塞杆（柱塞）为过盈配合。因此在活塞杆做往复运动时，唇部刃口能将黏附在活塞杆上的灰尘、砂粒清除，保护液压缸免遭异物侵害。防尘圈分为无骨架式和有骨架式两种，图7-36为无骨架式防尘圈。防尘圈的材料一般为丁腈橡胶或聚氨酯橡胶。防尘圈的选取可参考国家标准GB/T6578—2008《液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差》。上一页下一页返回7.6密封件

2．油封油封用于旋转轴上，用于防止润滑油外漏和外部灰尘进入，即同时起密封和防尘作用。油封一般由耐油橡胶制成，截面形状有J形、U形等，图7-37所示为有骨架式橡胶油封。在自由状态下，油封的内径比轴的外径略小，有一定的过盈量（0.5～1.5mm）。当油封装在轴上后，油封的唇边对轴产生一定的径向压力，唇边与轴的表面之间形成稳定的油膜，既可封油又可润滑。在油封工作一段时间后，若因唇边磨损导致径向压力减小，则卡紧弹簧可实现补偿。上一页下一页返回7.6密封件

常压型油封的使用压力应小于0.05MPa。当工作压力超过0.05MPa时，应选用耐压型油封。选用油封时可参考国家标准GB/T13871—2007《密封元件为弹性体材料的旋转轴唇形密封圈