2025年无人机考试题库及完整答案

2025年无人机考试题库及完整答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能导致的直接后果是：A.航向角突变B.高度降低C.电池电压升高D.图传信号增强答案：B3.下列关于锂聚合物电池存放电压的说法正确的是：A.满电长期存放B.单片3.0V长期存放C.单片3.8V长期存放D.单片4.35V长期存放答案：C4.在空管雷达上，无人机反射面积最小且最难被探测到的材料是：A.碳纤维编织布B.玻璃纤维C.铝镁合金D.铜箔答案：A5.根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，视距内运行的最大半径为：A.100mB.500mC.1000mD.3000m答案：B6.某多旋翼机臂上标有“2212920KV”，其中“2212”表示：A.电机定子直径22mm、高度12mmB.电机总长度22cm、轴径12mmC.螺旋桨直径22inch、螺距12inchD.电池电压22V、电流12A答案：A7.在GNSS定位中，PDOP值越大，说明：A.定位精度越高B.定位精度越低C.卫星数量越多D.信号强度越强答案：B8.下列哪项不是无人机电调的基本功能？A.电池电压检测B.电机换向C.电流采样D.舵机驱动答案：D9.当遥控器SWB开关由“0”拨到“2”时，飞行模式由姿态模式切换为GPS模式，该功能在开源固件中称为：A.RTLB.ACROC.FLTMODED.FAILSAFE答案：C10.某电池标称容量为5000mAh、持续放电倍率30C，其最大持续放电电流为：A.30AB.50AC.150AD.300A答案：C11.在MissionPlanner中设置地理围栏时，若“MaxAlt”设为120m，“Action”选“RTL”，则飞机触发围栏后将：A.原地降落B.返航C.悬停D.自爆答案：B12.下列关于多旋翼反扭矩的描述正确的是：A.顺时针桨产生逆时针反扭矩B.逆时针桨产生顺时针反扭矩C.总反扭矩为零才能悬停D.反扭矩与转速平方成正比答案：D13.在《无人机云系统接口规范》中，数据上传频率最低要求为：A.1HzB.2HzC.5HzD.10Hz答案：B14.某型无人机静风悬停10min耗电30%，若起飞重量增加20%，则同工况悬停时间约为：A.8.3minB.9.0minC.10minD.12min答案：A15.下列传感器中，可直接输出三轴角速度的是：A.气压计B.磁力计C.陀螺仪D.激光测距仪答案：C16.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，人口稠密区上空运行的无人机需满足：A.真高不超过30mB.真高不超过50mC.真高不超过120mD.真高不超过400m答案：C17.多旋翼无人机在电池电压3.5V/片时继续飞行，最可能导致的损坏是：A.电机烧毁B.电调过压C.电池过放D.GPS丢星答案：C18.下列关于RTK差分定位的描述错误的是：A.基站与移动站距离越近精度越高B.可消除电离层误差C.需依赖蜂窝网络D.固定解精度可达厘米级答案：C19.在Pixhawk系统中，安全开关LED灯黄闪表示：A.GPS未定位B.指南针未校准C.低电量D.预解锁状态答案：D20.某任务要求无人机在距起飞点水平距离800m、相对高度100m处拍照，若相机35mm等效焦距24mm，传感器宽36mm，像元大小4μm，则地面采样距离GSD约为：A.1.0cmB.2.1cmC.4.2cmD.8.5cm答案：B21.在《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中，视距内驾驶员执照申请人最低飞行训练时间为：A.4hB.6hC.10hD.15h答案：B22.下列关于螺旋桨静平衡的说法正确的是：A.水平放置时任意位置静止B.垂直放置时任意位置静止C.需配重至重心在桨毂中心D.与桨叶重量无关答案：A23.多旋翼无人机在6m/s逆风下返航，若空速10m/s，则地速为：A.4m/sB.6m/sC.10m/sD.16m/s答案：A24.在《无人机电磁兼容要求》中，辐射发射限值测试频段为：A.30MHz–1GHzB.9kHz–30MHzC.1–6GHzD.6–18GHz答案：A25.某型无人机起飞重量4kg，桨盘载荷150N/m²，则单桨有效扫盘面积约为：A.0.013m²B.0.026m²C.0.065m²D.0.104m²答案：B26.在Pix4D后处理软件中，若“Keypoints”数量过少，应优先调整：A.重叠率B.快门速度C.ISOD.白平衡答案：A27.下列关于无人机红外热像仪的说法正确的是：A.可穿透玻璃B.波长范围0.4–0.7μmC.可检测建筑热桥D.需主动照明答案：C28.在《民用航空法》中，对危及飞行安全的人为干扰行为，最高可处以：A.警告B.罚款C.三年以下有期徒刑D.五年以上有期徒刑答案：D29.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，与平原相比，最大起飞重量将：A.增加B.减少C.不变D.与湿度无关答案：B30.在《无人机物流运营规范（试行）》中，超视距物流无人机必须配备的机载设备不包括：A.ADSBOUTB.远程识别C.降落伞回收系统D.电子围栏答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些情况会导致多旋翼无人机指南针异常？A.电机磁钢退磁B.电池漏液腐蚀指南针C.云台减震球老化D.高压线下方起飞答案：B、D32.关于锂聚合物电池充电，下列做法正确的是：A.单片充电截止电压4.20VB.使用平衡头充电C.充电电流2CD.充电时无人看管答案：A、B33.在MissionPlanner“FailSafe”设置中，可配置的触发条件包括：A.地面站失联B.电池电压低C.指南针误差大D.遥控器信号丢失答案：A、B、D34.下列属于无人机空中交通管理服务提供方的是：A.民航局空管局B.无人机云系统运营商C.军方管制单位D.无人机制造商答案：A、B、C35.下列哪些参数会直接影响多旋翼悬停功耗？A.桨叶直径B.电机KV值C.电池内阻D.遥控器通道数量答案：A、B、C36.在《无人机物流配送指南》中，末端配送无人机应具备的功能有：A.货箱身份识别B.自动装卸C.碰撞规避D.室内视觉导航答案：A、B、C37.下列关于螺旋桨桨距的说法正确的是：A.桨距越大静拉力越大B.变距桨可优化巡航效率C.桨距与前进速度有关D.固定桨距无法倒转答案：B、C、D38.在Pixhawk系统中，EKF（扩展卡尔曼滤波）使用的传感器数据包括：A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.三轴磁力计D.激光雷达距离答案：A、B、C39.下列哪些属于无人机适航审定的“三性”要求？A.安全性B.可靠性C.环保性D.舒适性答案：A、B、C40.在《无人机事故征候标准》中，被认定为“严重事故征候”的情形包括：A.空中失火B.与有人机危险接近C.失控坠落在学校操场D.电池冒烟未起火答案：A、B、C三、填空题（每空1分，共20分）41.在《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中，执照有效期为________年，到期前________个月需申请更新。答案：3、642.多旋翼无人机常用无刷电机三相绕组电阻为R，若两两测量得读数为________R。答案：243.某电池标称22.2V、6S、5000mAh，其满电能量为________Wh。答案：11144.在Pixhawk中，参数“ARMING_CHECK”设为1表示________检查全部通过才能解锁。答案：安全45.根据国际民航组织文件，无人机与有人机在同一空域运行时，最小水平间隔为________km，垂直间隔为________m。答案：5、15046.在摄影测量中，若航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%，则单张像片平均有效面积占拍摄面积的________%。答案：4847.某型无人机最大起飞重量MTOW=25kg，空机重量12kg，则最大业务载荷为________kg。答案：1348.在《无人机云系统数据格式》中，时间戳采用________秒制，起始时间为________年1月1日00:00:00。答案：Unix、197049.多旋翼无人机在悬停时，电机转速n与拉力T的关系近似为T∝n的________次方。答案：250.根据《无线电管理条例》，无人机使用840.5–845MHz频段需取得________许可证。答案：无线电频率四、简答题（共30分）51.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机电调“刹车模式”的作用及设置注意事项。答案：刹车模式在电调停止输出时短接电机绕组，使螺旋桨快速停转，避免落地后桨叶继续旋转打伤人员或损坏设备。设置时需在调参软件中将“Brake”设为“On”，并确认螺旋桨为塑料或碳纤维材质，避免木桨因瞬时扭矩开裂；同时需降低刹车占空比，防止大直径桨叶产生过大反向电流损坏MOS管。52.（封闭型，6分）说明RTK固定解与浮点解的区别，并给出在农业植保无人机断链返航时的影响。答案：固定解（Fixed）整周模糊度已完全解算，水平精度1cm+1ppm，高程精度2cm+1ppm；浮点解（Float）整周模糊度未完全固定，水平精度0.3–0.6m。断链返航时若由Fixed退为Float，水平误差可能增至0.5m，导致航线偏移，重喷或漏喷风险上升，需降低飞行速度并启用视觉辅助降落。53.（开放型，8分）结合案例说明无人机在山区输电线路巡检中如何规避山谷风影响。答案：2024年国网某班组在滇北山区巡检500kV线路，山谷风日变化明显：上午10时为顺谷风，风速3–5m/s，下午转为逆谷风，阵风达12m/s。作业前利用WRF模式0.5km分辨率预报，选择上午07:30–09:30窗口；起飞点选于山脊背风侧，海拔高于线路150m，采用“之”字形航线，使无人机始终处于上风向；设置返航高度高于山脊线30m，防止下降气流造成高度掉底；增加电池余量至35%，并开启风速超限自动返航功能，最终完成32km巡检，无一次触发大风告警。54.（封闭型，5分）写出计算螺旋桨静拉力系数的公式，并给出单位。答案：T=CT·ρ·n²·D⁴，其中T为拉力（N），CT为无量纲静拉力系数，ρ为空气密度（kg/m³），n为转速（r/s），D为桨径（m）。55.（开放型，5分）说明如何利用MissionPlanner的“GeoFence”与“RallyPoint”功能实现海上应急备降。答案：在岸基起飞点设置半径2000m、高度120m的圆柱围栏，动作选“RTL”；在离岸平台设置3个RallyPoint，高度15m，半径50m，优先级1–3；当无人机因链路中断触发围栏，自动飞向最近RallyPoint盘旋等待；岸基值班员通过4G图传恢复链路，手动切换至“Guided”模式，控制飞机在平台上方2m悬停，由平台人员目视接管，完成网具回收，避免海上迫降造成设备损失。五、计算题（共30分）56.（计算类，10分）某四旋翼无人机起飞重量8kg，使用4块6S5000mAh电池并联，电池总重2.4kg，电机效率80%，桨盘载荷180N/m²，空气密度1.225kg/m³，求：（1）单桨所需静拉力；（2）若悬停时间目标为25min，求最大允许平均功耗；（3）评估电池能量是否满足。答案：（1）总拉力=8×9.81=78.48N，单桨拉力=78.48/4=19.62N；（2）悬停功耗P=78.48^(3/2)/(√(2×1.225×π×0.18))/0.8≈622W；25min耗能E=622×25×60/3600=259Wh；（3）电池总能量=4×22.2×5=444Wh，可用能量按80%计355Wh>259Wh，满足。57.（计算类，10分）某固定翼无人机翼展2.4m，平均弦长0.3m，起飞重量6kg，巡航速度18m/s，升力系数CL=0.8，阻力系数CD=0.05，空气密度1.225kg/m³，求：（1）翼面积；（2）巡航升力与重力是否平衡；（3）所需推进功率。答案：（1）S=2.4×0.3=0.72m²；（2）L=0.5×1.225×18²×0.72×0.8=1140N，重力=58.86N，升力远大于重力，需降低CL或速度；（3）D=0.5×1.225×18²×0.72×0.05=71.2N，P=D·V=71.2×18=1282W。58.（综合类，10分）多旋翼无人机执行倾斜摄影任务，要求地面采样距离GSD≤2cm，飞行真高120m，相机像元大小3.9μm，35mm等效焦距28mm，求：（1）所需影像分辨率；（2）若航向重叠80%，旁向重叠70%，测区长2km、宽1km，求单架次最少像片数；（3）若单张像片平均文件大小12MB，求原始数据量。答案：（1）GSD=H·p/f→p=GSD·f/H=0.02×28/120=0.00467mm=4.67μm>3.9μm，满足；（2）单像片地面宽=120×0.036/0.028=154m，高=103m；有效宽=154×(10.7)=46.2m，有效高=103×(10.8)=20.6m；长方向条数=2000/20.6≈97，宽方向航线数=1000/46.2≈22，总像片数=97×22=2134；（3）数据量=2134×12=25608MB≈25.6GB。六、综合分析题（共40分）59.（分析类，20分）阅读材料并回答：2025年3月，某物流公司在长三角人口稠密区进行无人机外卖试点，使用最大起飞重量7kg、最大飞行真高120m的多旋翼无人机，采用4G/5G混合链路，配备降落伞回收系统。首日运行出现两起事件：事件A：12:15飞机在距起飞点水平距离800m、真高80m处与一架目视飞行的直升机水平距离仅40m，直升机紧急爬升避让；事件B：13:20飞机因电池热失控在60m高度失控坠落，降落伞未开，砸中停车场内车辆，无人员伤亡。问题：（1）指出事件A违反的运行规定；（2）说明事件B中降落伞未开的可能技术原因；（3）提出系统级改进方案，确保同类事件不再发生。答案：（1）违反《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》第18条：在人口稠密区视距内运行最大半径500m，该机已超视距；同时未保持与有人机不小于水平5km、垂直150m间隔。（2）降落伞未开原因：①热失控导致供电母线电压瞬时跌落，伞控模块掉电；②伞舱未满足0.1s内开伞要求，火工品未激活；③伞绳被螺旋桨缠绕，未能拉出；④飞控未触发“自由落体”阈值（加速度<0.3g持续0.5s）。（3）系统级改进：①启用UTM系统，实时与有人机ADSBIN互通，提前5km预警自动避让；②将运营区域改为真高30m以下，或申请隔离空域；③电池舱增加防火墙与温度传感器，60℃强制返航；④伞控采用独立锂电+超级电容双冗余，0.05s内点火；⑤桨叶加导流罩防止