工业机器人去毛刺工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人去毛刺工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（10题，每题1分）1.工业机器人常用的坐标系有____、工具坐标系、工件坐标系等。2.去毛刺常用的柔性工具包括____、浮动主轴等。3.机器人示教器的英文缩写是____。4.去毛刺工艺中，接触力控制的关键参数是____和接触力大小。5.工业机器人的重复定位精度单位通常是____。6.安全光栅属于机器人的____防护装置。7.去毛刺程序中，常用的运动指令类型有____运动和线性运动。8.机器人的负载能力指的是____的最大重量。9.去毛刺时，毛刺类型主要有飞边、____、尖刺等。10.机器人控制柜的主要功能是____和控制机器人运动。二、单项选择题（10题，每题2分）1.以下哪种工具适合刚性去毛刺？A.浮动主轴B.固定打磨头C.电动锉刀D.气动磨头2.工件位置偏移时，机器人去毛刺应优先调整____。A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.关节角度3.示教器“JOG”模式指____。A.自动运行B.手动关节运动C.线性运动D.程序编辑4.接触力过大最可能导致____。A.毛刺未除B.工件划伤C.工具磨损D.机器人过载5.不属于机器人安全防护装置的是____。A.安全门B.急停按钮C.示教器D.安全围栏6.“MoveL”指令表示____。A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.增量运动7.工业机器人最少自由度为____。A.3B.4C.5D.68.保持恒定接触力需采用____控制。A.位置B.力C.速度D.加速度9.示教器“ENABLE”按钮作用是____。A.启动程序B.使能手操C.停止程序D.切换坐标系10.适合钢丝轮去除的毛刺是____。A.硬质合金毛刺B.铝件飞边C.淬火钢毛刺D.陶瓷毛刺三、多项选择题（10题，每题2分）1.机器人去毛刺常见领域有____。A.汽车零部件B.航空航天C.3C电子D.食品加工2.去毛刺关键技术包括____。A.力控技术B.路径规划C.工具选型D.工件定位3.柔性去毛刺工具有____。A.浮动主轴B.电动打磨笔C.带缓冲气动磨头D.固定铣刀4.机器人安全规范包括____。A.进工作区按急停B.示教戴防护装备C.自动运行禁入围栏D.定期查安全装置5.去毛刺工艺参数含____。A.接触力B.运动速度C.工具转速D.路径精度6.机器人坐标系类型有____。A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系7.去毛刺效果差的原因可能是____。A.工具磨损B.工件定位不准C.接触力不稳D.路径错误8.示教器基本功能有____。A.手动操作B.程序编辑C.坐标系切换D.参数设置9.工件装夹要求____。A.定位准确B.夹紧可靠C.方便上下料D.不损伤工件10.机器人故障类型含____。A.机械故障B.电气故障C.程序故障D.工具故障四、判断题（10题，每题2分）1.机器人去毛刺必须用力控技术。（）2.急停按钮按下后机器人立即停止所有运动。（）3.工具转速越高，去毛刺效果越好。（）4.工件坐标系原点可自行设定。（）5.安全围栏高度一般不低于1.8米。（）6.重复定位精度越高，去毛刺精度越高。（）7.柔性工具可避免工件划伤。（）8.示教程序可直接自动运行。（）9.接触力越小，工具寿命越长。（）10.控制柜需定期除尘。（）五、简答题（4题，每题5分）1.简述机器人去毛刺比人工的优势。2.机器人去毛刺工具选型的基本原则。3.机器人安全操作的基本步骤。4.力控技术在去毛刺中的作用。六、讨论题（2题，每题5分）1.汽车发动机缸体去毛刺时，部分区域毛刺未除尽，分析原因及解决措施。2.如何平衡机器人去毛刺的效率与工件表面质量？---答案部分一、填空题答案1.关节坐标系（或基坐标系）2.打磨头（或钢丝轮）3.TP（TeachPendant）4.接触方向5.毫米（mm）6.区域7.关节8.末端执行器及工具9.毛边（或披锋）10.存储程序二、单项选择题答案1.B2.B3.B4.B5.C6.B7.D8.B9.B10.B三、多项选择题答案1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.×9.×10.√五、简答题答案1.①效率高：24小时连续作业，产量提升3-5倍；②精度稳：避免人工误差波动；③安全好：减少工人接触危险区域；④一致性强：产品质量均匀；⑤适配广：处理复杂形状工件。2.①按毛刺类型选：飞边用钢丝轮，尖刺用锉刀；②按材质选：铝件用软工具，钢件用硬工具；③按精度选：高精度用小直径工具；④按力控需求选：柔性工件用浮动工具；⑤兼顾寿命与成本。3.①开机前查安全装置；②手动JOG调试运动；③示教戴防护装备；④低速度试运行确认无碰撞；⑤自动运行关围栏监控；⑥关机后清理工作区。4.①保持恒定接触力，避免波动；②保护工件和工具，防划伤/损坏；③适应复杂表面，跟随不规则形状；④提高精度，减少位置偏差影响。六、讨论题答案1.原因：①工具直径过大无法深入缸体孔；②路径未覆盖局部区域；③接触力不足；④工件定位偏差。措施：①换微型浮动主轴；②重新示教路径加停留点；③调整力控参数增大接触力