2025年中职工业机器人技术（故障排查与维护）试题及答案

2025年中职工业机器人技术（故障排查与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人故障排查的第一步是（）A.观察机器人运行状态B.查阅故障代码手册C.检查电气连接D.重启机器人答案：A2.机器人出现异常震动，可能的原因不包括（）A.机械结构松动B.电机故障C.程序错误D.负载过重答案：C3.对于工业机器人的电气故障，常用的检测工具是（）A.万用表B.示波器C.兆欧表D.以上都是答案：D4.机器人示教器屏幕显示乱码，首先应检查（）A.示教器连接电缆B.主板C.电源D.软件答案：A5.工业机器人的关节部位出现异响，可能是（）A.润滑不足B.传感器故障C.控制器问题D.通信故障答案：A6.当机器人运行速度突然变慢，应检查（）A.电机驱动器参数B.程序指令C.机器人本体温度D.以上都要检查答案：D7.检测工业机器人电机绕组短路，可使用（）A.万用表电阻档B.示波器C.兆欧表D.接地电阻测试仪答案：A8.机器人在运行过程中突然停止，且无故障代码显示，可能是（）A.急停按钮被按下B.电源断电C.程序执行完毕D.以上都有可能答案：D9.工业机器人的I/O信号异常，应检查（）A.传感器B.电缆连接C.控制器配置D.以上全部答案：D10.机器人末端执行器无法正常抓取物体，原因可能是（）A.夹爪损坏B.气路故障C.控制程序错误D.以上都是答案：D11.排查机器人通信故障时，需要检查（）A.网络连接B.IP地址设置C.通信协议D.以上都对答案：D12.工业机器人的电池电量低，会影响（）A.机器人精度B.程序存储C.原点位置记忆D.以上都是答案：C13.机器人出现报警提示“过载”，可能是（）A.负载超过额定值B.电机过载C.机械结构卡滞D.以上情况都可能答案：D14.对于机器人的机械故障，需要检查（）A.齿轮传动B.链条传动C.联轴器D.以上各项答案：D15.机器人运行时出现抖动现象，不可能的原因是（）A.机器人安装不平B.电机转速不稳定C.程序中运动指令设置不当D.机器人型号老旧答案：D16.检测工业机器人的接地电阻，应使用（）A.万用表B.接地电阻测试仪C.兆欧表D.示波器答案：B17.机器人的某个轴无法正常转动，应先检查（）A.电机是否通电B.制动器是否松开C.联轴器是否损坏D.以上都是答案：D18.工业机器人的控制柜散热风扇不转，可能导致（）A.控制柜温度过高B.机器人运行不稳定C.电气元件损坏D.以上都有可能答案：D19.机器人程序运行过程中出现错误，可能是（）A.指令语法错误B.逻辑错误C.数据类型不匹配D.以上都是答案：D20.排查机器人故障时，以下哪种做法是错误的（）A.随意更改机器人参数B.按照故障排查流程逐步检查C.记录故障现象和排查过程D.参考相关技术文档答案：A第II卷（非选择题，共60分）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。请简要回答问题。21.简述工业机器人故障排查的一般流程。答案：首先观察机器人运行状态，确定故障现象。然后查阅故障代码手册，分析故障代码含义。接着检查电气连接是否正常，包括电源、电缆等。再排查机械结构是否有松动、损坏等情况。最后根据排查结果进行维修或更换部件，维修后进行测试验证。22.当工业机器人出现电气故障时，如何使用万用表进行检测？答案：使用万用表的电阻档测量电机绕组电阻，判断是否短路或断路；用电压档测量电源电压是否正常；用二极管档检测二极管、三极管等元件是否损坏；还可通过测量线路电阻来检查电缆是否导通等。23.简述工业机器人关节部位润滑的重要性及润滑周期。答案：润滑可减少关节部位的磨损，降低摩擦阻力，保证机器人运动的顺畅性和精度。不同机器人的润滑周期不同，一般根据机器人使用说明书的要求，定期对关节部位添加合适的润滑剂，通常半年到一年进行一次全面润滑。24.工业机器人出现报警提示“系统错误”，可能有哪些原因？答案：可能是控制器硬件故障，如主板损坏；软件系统出现问题，如程序错误、系统文件丢失；通信故障影响系统数据传输；电源不稳定导致系统工作异常等。分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请根据所给材料，分析问题并回答。材料：某工业机器人在运行过程中，突然出现异常噪音，且运行速度明显下降。经过初步观察，发现机器人的某个关节部位温度过高。25.请分析可能导致该机器人出现这些故障现象的原因，并提出相应的排查和解决方法。答案：原因可能是该关节部位润滑不足，导致摩擦增大，产生异常噪音和温度升高，进而影响机器人运行速度。排查方法：检查该关节的润滑情况，查看润滑剂是否缺失或变质。解决方法：添加合适的润滑剂，若关节有磨损，需更换相关部件。也可能是电机故障，电机负载过大或电机本身性能下降，引起温度过高和运行异常。排查方法：检查电机的电流、转速等参数，用万用表检测电机绕组。解决方法：修复或更换电机。还可能是机械结构存在卡滞，影响关节正常转动。排查方法：检查关节的机械连接部位，是否有异物卡住或结构变形。解决方法：清理异物，修复或调整机械结构。案例分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请阅读案例，回答问题。案例：某工厂的工业机器人在焊接作业时，焊缝质量不稳定，出现了焊接不牢固、焊缝宽窄不一等问题。26.请分析可能导致焊缝质量不稳定的原因，并提出改进措施。答案：原因可能是焊接参数设置不当，如焊接电流、电压、焊接速度等不合适。排查方法：检查焊接程序中的参数设置，与焊接工艺要求进行对比。改进措施：根据工艺要求调整合适的焊接参数。也可能是机器人末端执行器的焊枪角度或位置不准确。排查方法：使用量具检查焊枪的角度和位置精度。改进措施：重新校准焊枪角度和位置。还可能是焊接材料质量问题。排查方法：检查焊接材料的型号、规格及质量证书。改进措施：更换合格的焊接材料。另外，机器人的运动精度不足也可能导致焊缝质量问题。排查方法：检测机器人各轴的运动精度。改进措施：对机器人进行精度校准和调整。综合应用题（共10分）答题要求：本大题共1小题，10分。请根据题目要求，综合运用所学知识回答问题。27.某工业机器人在工作过程中频繁出现故障，经过多次排查，发现是由于机器人所处的工作环境湿度较大，导致电气元件受潮损坏。请你提出一套针对该问题的解决方案。答案：首先，对机器人控制柜及相关电气部件进行全面干燥处理，可使用专业的除湿设备或加热设备，将湿度降低到合适