2025年中职（工业机器人技术）机械基础试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机械基础试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共20题，每题2分，每题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求，请将正确选项填在括号内）1.机器与机构的本质区别是（）A.是否能完成有用的机械功或转换机械能B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动D.两者没有区别2.两构件通过面接触而构成的运动副称为（）A.转动副B.移动副C.高副D.低副3.平面运动副所提供的约束为（）A.1个B.2个C.3个D.4个4.凸轮机构中，凸轮与从动件间的运动副是（）A.转动副B.移动副C.高副D.低副5.机构具有确定运动的条件是（）A.机构的自由度大于零B.机构的自由度等于零C.机构的原动件数大于自由度数D.机构的原动件数等于自由度数6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上都不对7.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当取与最短杆相邻的杆为机架时，机构为（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不确定8.带传动是依靠（）来传递运动和动力的。A.带与带轮之间的摩擦力B.主动轮的转矩C.带的紧边拉力D.带的弹性9.带传动中，张紧轮应安装在（）A.松边内侧靠近大带轮处B.松边内侧靠近小带轮处C.紧边内侧靠近大带轮处D.紧边内侧靠近小带轮处10.链传动是依靠（）来传递运动和动力的。A.链与链轮之间的摩擦力B.主动轮的转矩C.链的紧边拉力D.链节与链轮齿的啮合11.链传动中，链条的节数宜采用（）A.奇数B.偶数C.质数D.无所谓12.齿轮传动的主要失效形式不包括（）A.轮齿折断B.齿面磨损C.齿面胶合D.链条拉长13.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（）A.分度圆B.齿顶圆C.基圆D.齿根圆14.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）A.模数相等B.压力角相等C.模数和压力角分别相等D.齿数相等15.斜齿圆柱齿轮传动的重合度（）直齿圆柱齿轮传动。A.小于B.等于C.大于D.不一定16.蜗杆传动中，蜗杆的头数越少，则传动效率（）A.越高B.越低C.不变D.不一定17.普通螺纹的牙型角是（）A.30°B.40°C.55°D.60°18.螺纹连接防松的根本问题在于（）A.增加螺纹连接的轴向力B.增加螺纹连接的横向力C.防止螺纹副的相对转动D.增加螺纹连接的摩擦力19.键连接的主要作用是（）A.传递转矩B.轴向固定零件C.周向固定零件并传递转矩D.防止零件松动20.平键连接中，键的（）为工作面。A.顶面B.底面C.侧面D.端面第II卷（非选择题，共60分）二、填空题（每空1分，共10分）1.机器一般由______、______和______三部分组成。2.运动副按其接触形式可分为______和______。3.平面四杆机构中，当满足杆长条件时，以最短杆为机架可得______机构；以最短杆的相邻杆为机架可得______机构。4.带传动的主要失效形式是______和______。5.齿轮传动的主要失效形式有______、______、______、齿面胶合和塑性变形等。三、判断题（每题2分，共10分）1.机构都是可动的，机器不一定可动。（）2.两构件组成运动副的必要条件是两构件直接接触且具有相对运动。（）3.平面连杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。（）4.带传动中，带的弹性滑动是不可避免的。（）5.一对齿轮啮合时，其大小齿轮的接触应力相等。（）四、简答题（每题10分，共20分）1.简述机构具有确定运动的条件，并说明原动件数与自由度的关系。2.分析链传动的多边形效应及其对链传动的影响。五、综合分析题（共20分）在某机器中，有一个由一对渐开线标准直齿圆柱齿轮组成的传动系统，已知主动轮转速n1=1450r/min，齿数z1=20，模数m=4mm，从动轮齿数z2=60。试求：（1）从动轮的转速n2；（2）两轮的分度圆直径d1、d2；（3）两轮的中心距a。答案：1.A2.D3.B4.C5.D6.B7.A8.A9.B10.D11.B12.D13.C14.C15.C16.B17.D18.C19.C20.C二、1.原动部分、工作部分、传动部分2.高副、低副3.双曲柄、曲柄摇杆4.打滑、疲劳破坏5.轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀三、1.×2.√3.√4.√5.√四、1.机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。原动件数大于自由度数时，机构运动不确定；原动件数小于自由度数时，机构不能运动。2.链传动的多边形效应是由于链绕在链轮上形成正多边形所产生的。其影响主要有：使链传动的瞬时传动比不恒定，引起链的振动、冲击和噪声，加速链和链轮的磨损等。五、（1）根据传动比公式i=n1/n2=z2/z1，可得n2=n1×z1/z2=1450×2