2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员-初级)历年参考题库含答案

2025年职业技能鉴定考试(无人机驾驶员·初级)历年参考题库含答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，错选、多选、不选均不得分）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？A.150gB.200gC.250gD.300g答案：C解析：根据民航局2017年5月16日发布的《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量≥250g的无人机须在“中国民航无人机实名登记系统”完成登记。2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能触发哪一级故障保护？A.一级：自动返航B.二级：自动降落C.三级：立即停桨D.四级：断电重启答案：B解析：主流飞控将“动力缺失但仍可受控”判定为二级故障，触发原地缓降；若完全失速则进入三级立即停桨，防止坠机伤人。3.某电池标称22.2V、6S、22000mAh，其满电空载电压约为：A.22.2VB.25.2VC.24.6VD.23.8V答案：B解析：6S锂聚合物电池单芯满电4.2V，6×4.2V=25.2V；22.2V为标称电压（3.7V×6）。4.遥控信号丢失后，飞控优先执行的逻辑顺序是：A.自动返航→悬停等待→原地降落B.悬停等待→自动返航→原地降落C.原地降落→悬停等待→自动返航D.自动返航→原地降落→悬停等待答案：B解析：主流飞控“失控保护”默认3s悬停确认信号，若仍未恢复则启动返航；返航途中再次失联才执行原地降落，避免电量耗尽坠机。5.在《无人机云系统接口规范》中，最小上报频率为：A.1HzB.2HzC.0.5HzD.0.2Hz答案：A解析：规范要求位置、高度、速度等信息至少1次/秒上报，确保空管实时监视。6.下列哪项不是磁罗盘校准的必需环境条件？A.远离钢筋结构B.关闭遥控器C.移除金属饰品D.水平旋转机身答案：B解析：遥控器关闭与否不影响地磁校准，但金属干扰、倾斜、钢筋都会引入偏差。7.无人机在雨夹雪天气飞行，最易失效的传感器是：A.超声波定高模块B.IMU惯性测量单元C.GPS接收机D.气压计答案：A解析：超声波模块表面结冰或被雪覆盖后回波衰减，定高数据突变；其余传感器为封闭封装，短时受降水影响较小。8.关于“姿态模式”描述正确的是：A.依赖GPS信号B.可自动保持位置C.飞控仅提供姿态稳定，需手动修正漂移D.风速大于10m/s自动切回GPS模式答案：C解析：姿态模式（ATTI）不启用位置环，飞控仅做角速率与姿态角稳定，飞行员需手动打杆抵消风飘。9.某多旋翼起飞重量4kg，海平面悬停功耗600W，理论悬停时间10min，则电池能量为：A.60WhB.100WhC.6WhD.600Wh答案：B解析：能量=功率×时间=600W×(10/60)h=100Wh。10.根据《民用无人机驾驶员管理规定》（AC61FS201820R2），视距内运行最大飞行高度为：A.120mB.150mC.300mD.500m答案：A解析：视距内运行（VLOS）上限120m，与空管批复无关；超视距（BVLOS）需单独审批。11.下列哪项属于“空机重量”范畴？A.电池B.任务载荷C.燃油D.随机工具箱答案：A解析：空机重量=机体+动力+标准配件，不含载荷、燃油/电池；但行业惯例把电池计入空机，因无电池无法飞行。12.电机KV值1000，在11.1V下空载转速约为：A.11100rpmB.1000rpmC.1110rpmD.9000rpm答案：A解析：KV值定义每伏特转速，1000×11.1=11100rpm。13.多旋翼前后飞行时，其俯仰角变化主要影响：A.升力系数B.诱导阻力C.水平分力D.重力分量答案：C解析：机体前倾产生水平分力L·sinθ，实现加速；升力系数与桨叶迎角相关，俯仰角本身不直接改变迎角。14.下列哪种情况不会导致“动力饱和”？A.大机动爬升B.高空空气密度下降C.电池电压跌落D.减轻任务载荷答案：D解析：减轻载荷降低功率需求，其余均使电机需求功率上升，易触发饱和。15.使用2.4GHz遥控系统，在市区飞行时最易受到的干扰源是：A.高压输电线B.WiFi路由器C.雷电云团D.太阳耀斑答案：B解析：2.4GHz与IEEE802.11b/g/n同频段，WiFi功率大、占用带宽宽，易阻塞遥控信号。16.无人机螺旋桨的“桨根”相比“桨尖”具有：A.更大安装角B.更小弦长C.更高线速度D.更低雷诺数答案：A解析：桨根处线速度低，需更大安装角以提供升力；桨尖线速度高，安装角小，避免局部激波。17.关于锂聚合物电池储存，最佳荷电状态为：A.100%B.80%C.60%D.20%答案：C解析：长期满电易鼓包，过放易损坏；3.8V/芯（约60%）时化学活性最低，老化速率最小。18.飞控LED快闪红灯，伴随“滴滴”报警，最可能提示：A.GPS星数不足B.指南针异常C.低电量D.IMU预热答案：B解析：指南针异常为红色快闪+蜂鸣，必须校准；低电量为红黄交替慢闪。19.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，空机重量>4kg的无人机必须安装：A.降落伞B.电子围栏C.防撞灯D.无人机云接入答案：B解析：>4kg需接入无人机云，实时上报；电子围栏为强制功能，非物理设备。20.多旋翼电机转向相反的主要目的是：A.提高效率B.抵消反扭矩C.降低噪音D.增加冗余答案：B解析：成对反向旋转使总反扭矩为零，避免机体自旋。21.使用地面站设置“航线高度”时，参考基准面通常为：A.起飞点相对高度B.海平面绝对高度C.WGS84椭球高D.当地海拔答案：A解析：航线高度默认以起飞点为0m，便于相对地形保持；绝对高度需手动切换。22.无人机在山区飞行，GPS水平误差突然增大，最可能原因是：A.多路径效应B.电离层暴C.星历过期D.接收机重启答案：A解析：山体反射信号与直达信号叠加，产生多路径，导致定位漂移；电离层暴影响广域，不仅山区。23.下列哪项不是“四性”检测内容？A.安全性B.可靠性C.维修性D.舒适性答案：D解析：无人机系统“四性”为安全、可靠、维修、测试性；舒适性属载人航空器评价指标。24.电机三相线任意两根对调，电机将：A.停转B.烧毁C.反转D.转速减半答案：C解析：BLDC电机相序决定转向，对调任意两相即反向。25.无人机进行“8字航线”考核时，评分核心指标不包括：A.航迹精度B.高度保持C.飞行时间D.操纵柔和度答案：C解析：8字航线重质不重量，时间无严格上限；轨迹、高度、操纵质量为扣分项。26.关于“动力冗余度”描述正确的是：A.六旋翼失效一桨可安全返航B.四旋翼失效一桨可安全返航C.八旋翼失效三桨可安全返航D.三旋翼失效一桨可安全返航答案：A解析：六旋翼及以上具备单桨冗余，飞控可重构；四旋翼无冗余，单桨失效即坠毁。27.遥控器的“EndPoint”功能用于：A.设置中立点B.调整通道正反C.限制舵机最大行程D.设定失控保护答案：C解析：EndPoint即舵量极限，防止舵机过驱；中立点由SubTrim调整。28.多旋翼在悬停时，电机总拉力与重力关系为：A.总拉力>重力B.总拉力=重力C.总拉力<重力D.周期性变化答案：B解析：悬停定义垂直加速度为零，牛顿第二定律得拉力=重力。29.下列哪种天气现象最可能导致“假高度”？A.雷暴B.沙尘C.低温高压D.急剧升温答案：D解析：急剧升温使空气密度骤降，气压计读数相对下降，飞控误判高度偏高，导致下降率过大。30.无人机云系统显示“告警区”颜色为：A.红色B.黄色C.蓝色D.绿色答案：A解析：红色为禁飞或告警区，黄色为限制区，蓝色为提示区，绿色为适飞区。二、判断题（每题1分，共20分。正确打“√”，错误打“×”）31.多旋翼无人机属于“固定翼”范畴。答案：×解析：多旋翼通过旋翼产生升力，属旋翼类；固定翼靠机翼与相对气流产生升力。32.锂聚合物电池发生鼓包后，可继续用于训练飞行。答案：×解析：鼓包表明内部产气，内阻增大，易突发热失控，必须报废。33.在GPS模式下，风速突变不会影响无人机位置保持精度。答案：×解析：GPS仅提供位置反馈，抗风依赖加速度计与电机裕量，强风仍会导致漂移。34.电机轴承缺油会导致温升异常。答案：√解析：轴承缺油摩擦系数增大，转子阻力矩上升，电流增大，铜损与铁损均升高。35.无人机云系统可远程锁定电机，实现强制迫降。答案：√解析：监管平台具备“一键锁机”指令，飞控接收后缓降并锁定油门。36.视距内运行允许使用第一视角（FPV）眼镜代替直接目视。答案：×解析：现行规章要求VLOS必须保持直接目视，FPV仅可作为辅助手段，需有观察员补盲。37.螺旋桨编号“1045”表示桨径10英寸、螺距4.5英寸。答案：√解析：行业惯例前两位×1为桨径，后两位×0.1为螺距，单位英寸。38.多旋翼电机转速越高，效率一定越高。答案：×解析：电机效率曲线呈倒U型，过高转速铁损、风摩损增加，效率反而下降。39.遥控器“教练模式”可实现双发射机冗余控制。答案：√解析：教练模式通过有线或无线连接，主副遥控可瞬间切换，用于教学与冗余。40.空机重量不含电池，因此更换更大容量电池无需重新登记。答案：×解析：实名登记以最大起飞重量为准，更换电池若导致起飞重量≥250g仍需更新信息。41.夜间飞行必须安装航行灯，且颜色满足“左红右绿尾白”。答案：√解析：CCAR91部对夜间航行灯颜色与位置有明确要求，与有人机一致。42.多旋翼桨叶破损少量缺口可打磨后继续使用。答案：×解析：缺口破坏桨叶质量分布，引发振动，打磨后强度下降，必须更换。43.电机三相电阻不平衡率>5%即视为故障。答案：√解析：三相电阻差异过大会导致电流不平衡，轴承偏心或绕组局部短路，需检修。44.使用地面站时，可一键下载飞机黑匣子数据，无需断电。答案：√解析：MAVLink协议支持在线拉取LOG，无需拔插SD卡，方便现场分析。45.无人机在低温环境起飞，应预热电池至15℃以上。答案：√解析：低温内阻增大，电压跌落快，预热可恢复放电能力，防止低电压迫降。46.指南针校准后，飞控会自动保存校准参数，断电不丢失。答案：√解析：参数写入EEPROM，掉电保持；但更换GPS/指南针模块需重新校准。47.多旋翼下降速度过快会进入“涡环状态”，导致掉高。答案：√解析：下降率>诱导速度时，桨叶自引下洗流，升力骤降，需推油门或前飞脱离。48.无人机驾驶员执照有效期为三年，到期自动续期。答案：×解析：需于期满前90日内提交续签申请，完成法规与实操复核，非自动。49.使用高海拔桨（高原桨）可增加拉力，因此平原地区应优先选用。答案：×解析：高原桨通过降低螺距保持转速，平原空气密度大，用高原桨反而效率低、噪音大。50.遥控器低电量报警后仍可继续飞行，只需缩短距离即可。答案：×解析：遥控低电可能导致信号骤降或瞬间关机，必须立即返航，不可侥幸。三、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）51.以下哪些属于无人机“空机重量”组成部分？A.机身结构B.电机C.电池D.标准配件（脚架、桨叶）答案：A、B、D解析：空机重量=出厂配置全部固定部件，电池虽可拆卸，但法规层面计入空机；任务载荷不计。52.导致GPS定位漂移的环境因素有：A.高楼峡谷B.强磁场C.大面积水面D.浓密植被答案：A、B、C解析：高楼反射、磁场偏移、水面多路径均降低精度；植被对GPS信号衰减影响较小。53.多旋翼电机过热可能原因包括：A.轴承损坏B.螺旋桨过重C.电调同步丢失D.长时间大机动答案：A、B、D解析：过重桨叶使电机持续高电流；同步丢失导致停转，不会过热。54.关于锂聚合物电池充电，正确的做法有：A.使用平衡充B.设置2C快充节省时间C.充电时置于防火袋D.充满后立即断开答案：A、C、D解析：快充>1C加速老化，除非厂家允许；平衡充、防火袋、及时断电均为安全必需。55.无人机起飞前检查项目包括：A.螺旋桨旋向与紧固B.指南针校准C.遥控器中立点D.当地天气报文答案：A、B、C、D解析：全面检查为安全基石，缺一不可。56.以下哪些情况会触发“地理围栏”告警？A.靠近机场管制区B.进入禁飞区C.超出120m相对高度D.电池电量30%答案：A、B、C解析：电量30%属低电告警，非围栏触发。57.多旋翼飞行中抖动剧烈，可能故障有：A.螺旋桨破损B.电机磁铁松动C.IMU安装减震失效D.GPS星数不足答案：A、B、C解析：GPS星数不足影响位置，不会直接引起抖动。58.关于“动力冗余”正确描述：A.六旋翼单桨失效可安全降落B.八旋翼双桨失效仍可控制C.四旋翼无冗余D.三旋翼布局无冗余答案：A、B、C、D解析：三旋翼需伺服倾斜桨，无固定冗余；四旋翼无冗余；六、八具备。59.遥控器“混控（Mixing）”功能可用于：A.副翼与方向舵联动B.油门与俯仰补偿C.切换飞行模式D.设置失控保护答案：A、B解析：混控指多通道叠加；模式切换与保护属独立菜单。60.无人机云系统数据上报内容包括：A.经纬度B.气压高度C.地速D.飞行员心率答案：A、B、C解析：心率非强制上报项。四、简答题（每题5分，共15分）61.简述多旋翼无人机“动力饱和”现象的形成机理及处置方法。答案：形成机理：当无人机执行大机动或外界风扰突变，飞控为保持姿态指令，需电机输出超过其最大拉力，PWM占空比已达100%仍无法满足力矩需求，导致角速度失控，称“动力饱和”。处置方法：1.立即减小姿态指令，回杆至中立，降低加速度需求；2.推油门至最大，优先保证升力，避免坠机；3.操纵飞行器远离障碍物，利用高度换能量；4.事后检查：降低起飞重量、换高拉力桨、增大电机KV或电池电压，提高功率裕度。62.说明指南针校准的正确步骤及常见错误。答案：步骤：1.移除金属物品，远离钢筋、汽车；2.打开飞控电源，连接调参软件或遥控器触发校准；3.水平持机慢速旋转360°，直至绿灯常亮；4.机头朝下，垂直旋转360°，完成三轴校准；5.软件提示成功，重启飞控。常见错误：1.室内校准，受钢筋干扰；2.未移除手机、钥匙；3.旋转过快，采样不足；4.仅水平校准，忽略垂直轴；5.校准后未重启，参数未加载。63.列举无人机夜间飞行的附加设备要求及运行注意事项。答案：附加设备：1.航行灯（左红右绿尾白）；2.防撞闪光灯，可视距离≥3km；3.照明装置，确保起飞、降落区域照明；4.夜视设备或FPV辅助。注意事项：1.提前巡查场地，清除障碍物；2.增加悬停检查时间，确认灯光状态；3.保持更大安全间隔，降低速度；4.配备观察员，补盲；5.低温注意电池预热；6.严禁在人口稠密区上空夜间运行，除非取得特殊批准。五、计算题（每题10分，共15分）64.某四旋翼最大起飞重量5kg，使用4块6S16