2025年中职（工业机器人技术）机械基础实务试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机械基础实务试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：以下每题都有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.机器与机构的本质区别是（）A.是否能完成有用的机械功或转换机械能B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动D.各构件间是否有确定的相对运动2.两构件通过面接触而构成的运动副称为（）A.转动副B.移动副C.高副D.低副3.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30mm，b=50mm，c=70mm，d=90mm，当以a为机架时，其机构类型为（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.曲柄滑块机构4.凸轮机构中，凸轮通常作（）A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.变速移动5.带传动中，带的张紧力（）A.越大越好B.越小越好C.适中为好D.大小无所谓6.链传动中，链节数宜采用（）A.奇数B.偶数C.质数D.无所谓7.齿轮传动中，重合度（）A.越大越好B.越小越好C.适中为好D.大小无所谓8.轴按其承载情况可分为（）A.心轴、传动轴和转轴B.直轴、曲轴和挠性钢丝轴C.光轴、阶梯轴和空心轴D.单一周转轮系、差动轮系和行星轮系9.下列属于间歇运动机构的是（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是10.机械零件的主要失效形式不包括（）A.断裂B.磨损C.变形D.发热第II卷（非选择题，共70分）11.填空题：请在横线上填入正确答案。(总共5题，每题4分)（1）运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。（2）平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。（3）凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。（4）带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。（5）链传动是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和动力的传动。12.简答题：简要回答下列问题。(总共3题，每题10分)（1）简述机器与机构的区别与联系。机器是执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。机构是具有确定相对运动的构件组合，主要用于传递运动和力。联系是机器一般由多个机构组成，机构是机器的重要组成部分。区别在于机器能完成有用的机械功或转换机械能，而机构主要是实现运动的传递和转换。（2）简述凸轮机构的工作原理。凸轮机构是通过凸轮的连续运动，驱使从动件按预定的运动规律实现各种复杂的运动，包括直线往复运动、摆动等。凸轮通常作等速转动，从动件在凸轮轮廓曲线的作用下，产生预期的运动。当凸轮转动时，其轮廓曲线与从动件接触，推动从动件运动，从而实现特定的工作要求，如控制气门开闭、实现间歇进给等。（3）简述带传动的特点。带传动具有结构简单、成本低廉、传动平稳、能缓冲吸振、过载时带会在带轮上打滑可防止其他零件损坏、能适应两轴中心距较大的传动等优点。但带传动存在传动效率较低、带的寿命较短、张紧力较大时轴和轴承受力较大等缺点。13.分析题：分析以下机构的类型及工作原理。(总共1题，每题10分)如图所示为一平面四杆机构，已知各杆长度分别为AB=200mm，BC=300mm，CD=250mm，AD=400mm，试分析：（1）该机构属于什么类型？（2）当以AB为机架时，机构的运动情况如何？（1）该机构属于曲柄摇杆机构。因为满足杆长条件，且最短杆AB为连架杆。（2）当以AB为机架时，AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。曲柄AB作整周转动时，通过连杆BC带动摇杆CD作往复摆动，从而实现将曲柄的整周转动转换为摇杆的往复摆动。14.材料分析题：阅读以下材料，回答问题。(总共1题，每题15分)材料：在某工业生产线上，使用了一台由电动机驱动的带式输送机。带式输送机由输送带、驱动滚筒、张紧装置、托辊等部件组成。在运行过程中，发现输送带出现打滑现象。问题：（1）请分析输送带打滑的可能原因。（2）针对输送带打滑问题，可采取哪些解决措施？（1）输送带打滑的可能原因有：张紧力不足，导致输送带与驱动滚筒之间的摩擦力不够；驱动滚筒表面磨损严重，摩擦力减小；输送带上有油污、水等，降低了摩擦力；输送带使用时间过长，弹性下降等。（2）解决措施有：调整张紧装置，增加张紧力；更换磨损严重的驱动滚筒；清理输送带上的油污和水；更换弹性下降的输送带；在驱动滚筒表面增加摩擦系数，如包胶等。15.设计题：设计一个简单的间歇运动机构，要求满足特定的工作要求。(总共1题，每题15分)设计一个用于包装机械的间歇运动机构，要求实现物料的间歇性输送。在一个工作循环中，机构先静止一段时间，然后快速输送物料，再静止一段时间，如此循环。请画出机构简图，并简要说明工作原理。机构简图：采用棘轮机构。棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪等组成。工作原理：当摇杆逆时针摆动时，棘爪插入棘轮齿内，推动棘轮顺时针转动，实现物料的快速输送。当摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮逆时针转动，棘轮静止，此时实现机构的静止状态。通过摇杆的往复摆动，带动棘轮间歇性转动，从而实现物料的间歇性输送。答案：1.A2.D3.A4.A5.C6.B7.A8.A9.D10.D11.（1）直接接触、相对运动（2）转动副、移动副、同一平面或相互平行平面（3）凸轮、从动件、机架（4）摩擦力（5）链条、链轮12.（1）机器是执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。机构是具有确定相对运动的构件组合，主要用于传递运动和力。联系是机器一般由多个机构组成，机构是机器