工业机器人操作与运维 课件 项目1 工业机器人拆包

工业机器人操作与运维任务1.1拆装和测量工具认知01认识机电拆卸安装工具02认识测量工具1/14内六角加长球头扳手梅花加长扳手内六角加长球头扳手主要用来拆装内六角螺钉，通过扳手的手柄可以施加对螺钉的扭矩作用力，大大降低了使用者的用力强度。1.内六角加长球头扳手主要用来拆装梅花形的螺钉。例如可以使用梅花形扳手打开控制柜计算机单元盖板。2.梅花加长扳手2/14认识机电拆卸安装工具认识机电拆卸安装工具活扳手开口扳手又称动扳手，其开口宽度可在一定范围内调节，是用来紧固和起松不同规格的螺母和螺栓的一种工具。3.活扳手又称呆扳手，用于装卸六角型或方头的螺母和螺钉，分单头和双头两种。4.开口扳手3/14扭矩扳手当螺钉和螺栓的紧密度至关重要的情况下，使用扭矩扳手可以允许操作员施加特定扭矩值。例如可以使用扭矩扳手安装工业机器人下臂到2轴减速机（满足拧紧转矩4N·m）。5.扭矩扳手4/14认识机电拆卸安装工具橡胶锤橡胶具有一定的弹性，使用橡胶锤可以柔和的敲击工件，尽可能的不损伤工件的油气层。例如在安装定位销的时候可以使用橡皮锤进行敲击。6.橡胶锤5/14认识机电拆卸安装工具斜口钳带球头的T型内六角扳手斜口钳来剪断塑料或金属的连接部位。例如可以用斜口钳剪断电机轴电缆的电缆线扎，或者控制柜中的一些尼龙扎带。7.斜口钳带球头的T型内六角加长球头扳手主要用来拆装工业机器人本体上的一些内六角螺钉。8.带球头的T型内六角扳手6/14认识机电拆卸安装工具尖嘴钳星形螺丝刀尖嘴钳主要用来剪切线径较细的单股与多股线，以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等。9.尖嘴钳主要用来拆装梅花形的螺钉。例如可以使用梅花形扳手打开控制柜计算机单元盖板。10.星形螺丝刀7/14认识机电拆卸安装工具一字螺丝刀套筒扳手套筒扳手是拆卸螺栓最方便、灵活且安全的工具。使用套筒扳手不易损坏螺母的棱角。12.套筒扳手主要用来拆装工业机器人及控制柜中的一字螺钉。11.一字螺丝刀8/14认识机电拆卸安装工具小型螺丝刀套装主要用于拆装需要使用一字螺丝和十字螺丝的小型电气部件。13.小型螺丝刀套装9/14认识机电拆卸安装工具

也叫测电笔，简称“电笔”，是一种电工工具，用来测试电线中是否带电。笔体中有一氖泡，测试时如果氖泡发光，说明导线有电或为通路的火线。1.试电笔试电笔10/14认识测量工具万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数。2.数字式万用表数字式万用表11/14认识测量工具音波式数字显示张力计通过模拟信号处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周期波数频率的处理，换算出张力值。例如可以用张力计测试出同步带张紧后的张力。3.音波式数字显示张力计音波式数字显示张力计12/14认识测量工具弹簧秤又叫弹簧测力计，是利用弹簧的形变与外力成正比的关系制成的测量作用力大小的装置。可以使用手持弹簧秤测量同步带的张力。4.手持弹簧秤手持弹簧秤13/14认识测量工具卷尺用于测量距离或较长的零部件的尺寸。可以使用卷尺测量出工艺单元模块在工作站台面上的安装位置。5.卷尺游标卡尺是用于测量长度、内外径、深度的量具。可以使用游标卡尺对尺寸未知的安装孔位大小进行测量，以便选用合适尺寸的紧固件。6.游标卡尺卷尺游标卡尺14/14认识测量工具本次课程到此结束

谢谢观看

任务1.2工业机器人系

统外部拆包工业机器人操作与运维01工业机器人拆包前的准备02工业机器人系统拆包流程17/13工业机器人系统运达安装现场后，安装人员应该第一时间检查包装箱外观是否有破损，是否有进水等异常情况，如果发现有问题，需要马上联系厂家及物流公司进行处理，工业机器人系统拆包前的状态如下图所示。18/13工业机器人拆包前的准备1.美工刀，使用美工刀辅助拆除工业机器人本体上的包装。拆包工具及防护工具19/132.十字螺丝刀，使用十字螺丝刀拧下木箱盖四周的螺钉。20/13拆包工具及防护工具3.活动扳手，使用活动扳手卸下固定在工业机器人本体底座上的螺钉和螺母。21/13拆包工具及防护工具4.纯棉手套和安全帽，进行拆包前需做好工业机器人操作与运维前的安全准备工作。22/13拆包工具及防护工具使用十字螺丝刀拧下木箱盖四周的螺钉。23/13工业机器人系统拆包流程24/13根据箭头方向，2名操作人员将箱体向上抬起，与包装底座进行分离，然后放置到一边。工业机器人系统拆包流程25/13尽量保证箱体的完整，以便日后重复使用。工业机器人系统拆包流程26/13拆包后可以看到4个部分，包含工业机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜。本体示教器、线缆配件及控制柜工业机器人系统拆包流程27/13使用美工刀辅助拆除工业机器人本体上的包装，注意不要刮伤工业机器人本体。工业机器人系统拆包流程28/13使