2025年高职工业机器人技术（机器人编程技术）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人编程技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.赋值指令B.循环指令C.条件跳转指令D.数据处理指令2.以下哪种编程语言是工业机器人编程中常用的（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言3.在机器人编程中，使机器人手臂从当前位置移动到指定目标位置的指令是（）A.速度控制指令B.位置控制指令C.力度控制指令D.角度控制指令4.工业机器人编程中，用于定义机器人工作范围的参数是（）A.加速度B.速度C.工作半径D.负载能力5.若要实现机器人在一个循环内重复执行某段程序，应使用的指令是（）A.子程序调用指令B.中断指令C.循环指令D.条件指令6.工业机器人编程中，能让机器人暂停一段时间的指令是（）A.延时指令B.等待输入指令C.跳转指令D.复位指令7.下列关于工业机器人编程坐标系的说法，错误的是（）A.世界坐标系是固定的B.工具坐标系与机器人末端工具相关C.工件坐标系随工件位置变化D.关节坐标系用于精确控制每个关节角度8.在机器人编程中，用于读取传感器数据的指令是（）A.数据输出指令B.传感器输入指令C.逻辑运算指令D.数学运算指令9.工业机器人编程时，设置机器人运动速度的指令是（）A.位置指令B.速度倍率指令C.加速度指令D.角度指令10.要使机器人在执行任务时跳过某些步骤，可使用的指令是（）A.条件跳转指令B.循环结束指令C.子程序返回指令D.数据清零指令11.工业机器人编程中，用于控制机器人末端工具姿态的指令是（）A.位置控制指令B.姿态控制指令C.力度控制指令D.速度控制指令12.若要将机器人的某个关节角度设置为特定值，应使用的指令是（）A.角度赋值指令B.位置赋值指令C.速度赋值指令D.力度赋值指令13.工业机器人编程中，用于使机器人手臂沿直线运动到目标位置的指令是（）A.直线运动指令B.圆弧运动指令C.关节运动指令D.点位运动指令14.当机器人编程中需要进行数值比较时，使用的指令是（）A.逻辑比较指令B.数据处理指令C.数学运算指令D.输入输出指令15.工业机器人编程中，用于调用外部子程序的指令是（）A.子程序调用指令B.主程序结束指令C.中断处理指令D.数据存储指令16.要使机器人在遇到某种情况时停止当前程序，应使用的指令是（）A.停止指令B.暂停指令C.复位指令D.跳转指令17.工业机器人编程中，用于设置机器人重复执行某段程序次数的参数是（）A.循环次数B.延时时间C.速度倍率D.加速度18.在机器人编程中，用于将多个指令组合成一个逻辑块的指令是（）A.程序块指令B.子程序指令C.数据块指令D.逻辑块指令19.工业机器人编程中，用于控制机器人与外部设备通信的指令是（）A.通信指令B.传感器指令C.运动指令D.逻辑指令20.若要将机器人的工作模式设置为手动模式，应使用的指令是（）A.模式切换指令B.速度设置指令C.位置调整指令D.力度控制指令第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在相应的横线上。1.工业机器人编程中，常用的编程语言有______、______等。2.机器人的运动方式主要包括______运动、______运动和______运动。3.在机器人编程中，用于存储数据的区域称为______。4.工业机器人编程时，定义机器人工作范围的参数有______、______等。5.若要实现机器人在不同任务间切换，可使用______指令。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人编程中位置控制指令的作用及应用场景。2.说明工业机器人编程中传感器输入指令的重要性及常见传感器类型。3.请解释工业机器人编程中循环指令的工作原理及使用注意事项。4.简述工业机器人编程中坐标系的分类及各自的特点。（三）程序分析题（共15分）答题要求：本大题共3小题，每小题5分。分析给定的机器人程序段，回答问题。程序段如下：MOVJP1,V1000,FINE;IFDO1=1THENMOVJP2,V500,FINE;ELSEMOVJP3,V500,FINE;ENDIF1.这段程序的功能是什么？2.如果DO1传感器的值为1，机器人会执行什么动作？3.如果DO1传感器的值为0，机器人会执行什么动作？（四）编程应用题（共15分）答题要求：根据以下材料，完成相应的编程任务。材料：现有一个工业机器人，其任务是将零件从A点抓取并放置到B点。机器人具有位置控制、传感器检测等功能。1.请编写一段程序，使机器人从初始位置移动到A点，检测A点是否有零件（通过传感器检测），如果有零件则抓取，然后移动到B点放置零件，最后回到初始位置。（8分）2.在程序中添加必要的注释，说明每一步骤的功能。（7分）（五）综合设计题（共20分）答题要求：根据以下材料，设计一个完整的机器人工作流程及相应的编程方案。材料：一个工业机器人需要完成以下工作流程：首先在工作台上抓取一个工件，然后将工件搬运到指定的加工区域进行加工，加工完成后再将工件搬运回初始位置。机器人配备有位置传感器、力度传感器等，用于检测工件的位置和抓取力度。1.请设计一个详细的机器人工作流程，包括每个步骤的动作和条件。（10分）2.根据设计的工作流程，编写相应的机器人编程方案，要求包含必要的指令和注释。（10分）答案：1.C2.D3.B4.C5.C6.A7.D8.B9.B10.A11.B12.A13.A14.A15.A16.A17.A18.D19.A20.A填空题答案：1.示教编程语言、文本编程语言2.点位、直线、圆弧3.数据存储区4.工作半径、负载能力5.任务切换简答题答案：1.位置控制指令用于精确控制机器人末端工具到达指定的目标位置。应用场景如零件装配、物料搬运等需要准确位置定位的任务。2.传感器输入指令可使机器人获取外部环境信息。重要性在于能让机器人根据实际情况做出决策。常见传感器类型有光电传感器、接近传感器、压力传感器等。3.循环指令使机器人重复执行一段程序。工作原理是设定循环条件和次数。使用注意事项包括确保循环条件合理，避免死循环，注意循环体内指令的正确性。4.世界坐标系是固定全局坐标系；工具坐标系与末端工具相关；工件坐标系随工件位置变化；关节坐标系用于单独控制关节角度。程序分析题答案：1.功能是根据DO1传感器值决定机器人的运动路径。2.若DO1=1，机器人从当前位置以V1000速度快速移动到P1，再以V500速度移动到P2。3.若DO1=0，机器人从当前位置以V1000速度快速移动到P1，再以V500速度移动到P3。编程应用题答案：1.程序如下：MOVJStart,V1000,FINE;//从初始位置移动到A点IFSensorA=1THEN//检测A点是否有零件GRASP;//抓取零件MOVJB,V500,FINE;//移动到B点RELEASE;//放置零件MOVJStart,V1000,FINE;//回到初始位置ENDIF2.注释：MOVJStart,V1000,FINE;使机器人从初始位置快速移动到A点；IFSensorA=1THEN判断A点是否有零件；GRASP;抓取零件；MOVJB,V500,FINE;移动到B点；RELEASE;放置零件；MOVJStart,V1000,FINE;回到初始位置。综合设计题答案：1.工作流程：机器人初始位于等待位置，检测工作台上工件位置（位置传感器），若有工件，根据力度传感器调整抓取力度抓取工件，搬运到加工区域，加工完成后，检测加工区域工件位置，搬运回初始位置。2.编程方案：MOVJWait,V1000,FINE;//移动到等待位置IFPosSensor=工件位置THEN//检测工件位置GRASPwithForceSensor;//根据力度传感器抓取工件MOVJProcessArea,V500,FINE;//搬运到加工区域PROCESS;//加工IFPosSensor=加工区域工件位置THEN//检测加工区域工件位置MOVJWait,V500,FINE;//搬运回初始位置ENDIFENDIF注释：MOVJWait,V10