精密减速器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

精密减速器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.RV减速器的核心传动部件包括______、针齿壳和输出法兰。2.谐波减速器的柔轮常用材料为______（如40CrNiMoA）。3.精密减速器的传动精度主要指标包括______和回程误差（回差）。4.RV减速器的减速比计算涉及______齿数与针齿壳针齿数量的差值。5.谐波减速器的波发生器类型主要有______、滚轮式和圆盘式。6.精密减速器的回差是指______时输出轴的角位移差值。7.RV减速器的针齿壳主要作用是______和支撑针齿。8.谐波减速器的刚轮常用材料为______（如45钢调质）。9.精密减速器常用的润滑方式有脂润滑和______。10.RV减速器的十字滑块联轴器主要用于补偿______位移。填空题答案1.曲柄轴2.高强度合金钢3.传动误差4.柔轮5.凸轮式6.输入轴正反转切换7.固定安装8.中碳钢9.油润滑10.径向二、单项选择题（共10题，每题2分）1.RV减速器相比谐波减速器，在重载工况下的优势是（）A.体积更小B.承载能力更强C.传动效率更高D.噪声更低2.谐波减速器的柔轮变形类型为（）A.径向弯曲B.轴向弯曲C.扭转D.剪切3.精密减速器中，传动效率最高的通常是（）A.RV减速器B.谐波减速器C.行星齿轮减速器D.摆线针轮减速器4.RV减速器中，柔轮齿数Z₁与针齿壳针齿数量Z₂的关系是（）A.Z₂=Z₁+1B.Z₂=Z₁-1C.Z₂=Z₁+2D.Z₂=Z₁-25.谐波减速器的波发生器凸轮数通常为（）A.1B.2C.3D.46.精密减速器的回差单位常用（）A.度B.分C.秒D.毫米7.RV减速器装配中，精度要求最高的部件是（）A.针齿B.曲柄轴C.柔轮D.输出法兰8.谐波减速器的主要失效形式是（）A.柔轮疲劳断裂B.刚轮磨损C.波发生器卡死D.针齿折断9.精密减速器的常规测试项目不包括（）A.传动精度B.噪声C.振动D.材料硬度10.RV减速器的减速比公式正确的是（）A.i=Z₂/(Z₂-Z₁)B.i=Z₁/(Z₂-Z₁)C.i=Z₂/(Z₁-Z₂)D.i=Z₁/(Z₁-Z₂)单项选择题答案1.B2.A3.A4.A5.B6.C7.B8.A9.D10.A三、多项选择题（共10题，每题2分，多选、少选、错选均不得分）1.精密减速器的主要应用领域包括（）A.工业机器人B.航空航天C.汽车制造D.医疗器械2.RV减速器的组成部件包括（）A.曲柄轴B.柔轮C.针齿壳D.波发生器3.谐波减速器的特点有（）A.体积小B.重量轻C.传动比大D.承载能力强4.精密减速器传动精度的影响因素包括（）A.齿轮加工精度B.装配间隙C.润滑状态D.输入扭矩5.RV减速器的润滑要求包括（）A.耐高低温B.抗磨损C.低粘度D.高极压性6.谐波减速器柔轮的设计要点包括（）A.合理的壁厚B.材料热处理C.齿形优化D.表面强化7.精密减速器的测试指标包括（）A.传动效率B.回差C.寿命D.振动加速度8.RV减速器的装配工艺要点包括（）A.控制曲柄轴同轴度B.调整齿侧间隙C.清洁度控制D.润滑脂填充量9.谐波减速器的失效分析方法包括（）A.有限元仿真B.疲劳试验C.金相分析D.振动检测10.精密减速器选型需考虑的因素包括（）A.传动比B.承载能力C.安装空间D.成本多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题（共10题，每题2分，正确打√，错误打×）1.RV减速器的回差一定比谐波减速器小。（）2.谐波减速器的柔轮齿数比刚轮少1-2个。（）3.精密减速器的传动效率与输入转速无关。（）4.RV减速器的针齿壳不需要热处理。（）5.谐波减速器的波发生器可以采用偏心轮式。（）6.精密减速器的润滑脂需要定期更换。（）7.RV减速器的十字滑块联轴器可补偿径向位移。（）8.谐波减速器的刚轮齿数越多，传动比越大。（）9.精密减速器的传动精度与齿轮模数无关。（）10.RV减速器装配时需严格控制齿侧间隙以降低回差。（）判断题答案1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.√五、简答题（共4题，每题5分）1.简述RV减速器与谐波减速器的核心区别。2.精密减速器回差的控制方法有哪些？3.谐波减速器柔轮的失效形式及预防措施。4.精密减速器在机器人关节中的选型要点。简答题答案1.核心区别：①传动原理：RV为摆线针轮+行星齿轮复合传动，谐波为柔轮弹性变形传动；②承载能力：RV重载能力强，谐波适用于轻载；③回差：RV可控制到1弧分内，谐波通常2-5弧分；④体积重量：谐波更紧凑轻便；⑤寿命：RV刚性好寿命更长，谐波易因柔轮疲劳失效。2.控制方法：①优化齿轮加工精度（齿形、齿距误差）；②装配调整齿侧间隙（RV针齿与柔轮、谐波柔轮与刚轮间隙）；③行星齿轮预加载荷；④采用高精度轴承；⑤优化密封减少异物影响间隙。3.失效形式及预防：①失效：疲劳断裂（反复弯曲）、齿面磨损（润滑不良）；②预防：选高强度合金钢（40CrNiMoA）并调质，优化柔轮壁厚，齿面喷丸强化，用耐高低温润滑脂，控制输入扭矩不超额定值。4.选型要点：①传动比匹配关节转速；②承载能力匹配关节负载（力矩、径向/轴向力）；③安装空间紧凑（机器人关节要求）；④回差≤1弧分（高精度机器人）；⑤寿命满足工作时长；⑥环境适应性（高温、粉尘选对应防护等级）。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何提升RV减速器的传动效率？结合设计和工艺分析。2.谐波减速器柔轮疲劳寿命的优化方向有哪些？讨论题答案1.设计+工艺优化：①设计：优化摆线轮齿形减少滑动摩擦，合理控制齿侧间隙，选高精度轴承；②工艺：采用磨齿替代铣齿提高齿轮精度，控制曲柄轴同轴度减少偏载，用低摩擦聚脲基脂并控制填充量，摆线轮齿面抛光降低摩擦损耗。2.优化方向：①材料：新型