康复机器人步态调试技师（中级）考试试卷及答案

康复机器人步态调试技师（中级）考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.人体正常步态周期中，支撑相占比约为______%。2.康复机器人步态调试中，髋部摆动相屈伸角度通常参考正常步态的______°左右。3.步态调试前需确认机器人的______系统处于正常工作状态，避免安全隐患。4.机器人步态参数中，步长是指左右足______之间的距离。5.步态周期的摆动相可分为加速期、______和减速期。6.调试时需根据患者______调整机器人的支撑力，适配个体差异。7.机器人步态调试的核心目标是模拟______步态，提升患者步行功能。8.步态参数中的步频单位通常为______。9.调试前需对患者进行______评估，明确步行能力基线。10.机器人髋关节最大屈伸运动范围一般设置为______°。单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪项是步态调试的首要步骤？A.设置步长参数B.患者安全固定C.启动动力系统D.校准传感器2.正常步态支撑相早期接触阶段持续时间约为周期的？A.10%B.20%C.30%D.40%3.机器人步态出现“拖足”，最可能的原因是？A.膝关节摆动相角度不足B.髋部支撑力过大C.步频过快D.传感器误差4.步态调试时患者站位应保持？A.躯干前倾15°B.躯干直立C.躯干后倾10°D.无固定要求5.以下哪项不属于步态周期参数？A.步频B.步宽C.步长D.关节力矩6.机器人关节运动卡顿，首先应检查？A.电池电量B.机械部件润滑C.软件版本D.网络连接7.正常步态支撑相中期踝关节跖屈角度约为？A.5°B.15°C.25°D.35°8.调试后无需记录的核心数据是？A.步行距离B.参数设置值C.异常表现D.机器人型号9.膝关节僵直患者调试重点调整？A.髋部屈伸角度B.膝关节被动范围C.步宽D.步频10.康复机器人安全防护装置不包括？A.急停按钮B.过载传感器C.语音提示D.无线遥控器多项选择题（每题2分，共20分）1.步态调试前需准备的物品包括？A.患者评估报告B.机器人校准工具C.急救包D.步长测量尺2.支撑相包含哪些阶段？A.早期接触B.中期支撑C.末期支撑D.摆动前期3.步态参数设置关键因素包括？A.身高B.体重C.残损程度D.年龄4.调试中需关注的患者反馈包括？A.疼痛部位B.疲劳程度C.步态舒适度D.步行速度5.机器人步态异常常见类型有？A.拖足B.跨阈步态C.剪刀步D.慌张步态6.调试安全规范包括？A.患者固定牢固B.急停可随时触及C.环境安静D.同时调试2人7.膝关节步态运动包括？A.屈伸B.内外旋C.收展D.轴向移动8.调试后机器人维护包括？A.清洁传感器B.检查电池C.校准关节角度D.更新软件9.影响调试效果的患者因素有？A.肌力水平B.平衡能力C.认知功能D.依从性10.调试核心原则包括？A.个性化B.安全性C.渐进性D.有效性判断题（每题2分，共20分）1.步态周期中摆动相占比高于支撑相。（×）2.步长越大，患者步行恢复越好。（×）3.急停按钮仅紧急情况使用。（√）4.参数设置后无需根据反馈调整。（×）5.正常步宽约5-10cm。（√）6.调试前需空载测试机器人。（√）7.患者体重不影响支撑力设置。（×）8.步态周期单位是秒/步。（×）9.调试需记录患者疼痛评分。（√）10.传感器校准无需定期进行。（×）简答题（每题5分，共20分）1.简述步态调试前患者评估的主要内容。答案：评估涵盖三方面：①功能评估：步行能力（独立站立、步行距离）、肌力（髋膝踝关键肌群）、平衡能力（静态/动态）；②残损评估：病因（脑卒中、脊髓损伤）、关节活动范围、感觉功能；③安全评估：意识、心肺功能、排除禁忌（骨折、压疮急性期）。记录基线数据为参数设置提供依据。2.机器人“拖足”的原因及解决方法？答案：原因：膝关节摆动相角度不足（<30°）、踝关节背屈受限、步频过快。解决方法：①调整膝关节角度至30-35°；②增加踝关节背屈参数（适配患者关节范围）；③降低步频至60-80步/分；④关节僵直者先被动训练再调试。3.步态调试基本流程是什么？答案：①准备：机器人检查、患者评估固定；②空载测试；③参数初始化（身高、体重）；④初步调试（低速运行）；⑤参数优化（根据异常调整）；⑥效果评估（步行距离、对称性）；⑦维护（清洁、记录日志）。4.调试中患者安全注意事项？答案：①牢固固定（腰带、足托）；②急停可触及，患者掌握呼叫方法；③全程监护（面色、呼吸、疼痛）；④环境无障碍物、地面防滑；⑤参数从低到高；⑥排除禁忌（骨折、压疮）。讨论题（每题5分，共10分）1.如何根据脑卒中患者不同恢复阶段调整调试参数？答案：①软瘫期（肌力低下）：低步频（60-70步/分）、小步长（0.4×身高）、高支撑力（70%-80%体重），辅助被动运动；②痉挛期（关节痉挛）：降低关节速度，调整痉挛关节范围（避免过度牵拉），配合牵伸训练；③恢复期（肌力恢复）：逐步降支撑力（30%-50%）、增步频（70-90步/分）、步长（0.5-0.6×身高），提升对称性与耐力。需动态调整，避免损伤。2.如何平衡“模拟正常步态”与“患者个体差异”？答案：遵循“个性化优先，渐进模拟”：①先评估个体（关节范围、肌力、残损），记录基线；②参数适配个体（如身高150cm步长设60cm）；③渐进调整向正常靠拢（步频从60→80），每次调整观察耐受；④通过步态分析验证对称性与功能提升。避免盲目追求“标准”导致患者排斥或损伤。答案汇总填空题1.602.303.安全防护4.足跟中点5.中期6.体重/残损程度7.正常人体8.步/分钟9.步态功能10.120单项选择题1