基于物联网的闭环控制系统：原理探究与实践初探-川教版信息科技八年级上册教学设计

基于物联网的闭环控制系统：原理探究与实践初探——川教版信息科技八年级上册教学设计一、教学内容分析

从《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》视角审视，本课内容位于“物联网实践与探索”模块，是连接感知层数据获取与网络层数据传输，迈向智能化决策与应用的关键枢纽。在知识技能图谱上，学生需从先前学习的传感器数据采集，跃升到对“控制”与“反馈”概念的整合性理解，核心在于掌握闭环控制系统的基本原理与工作流程（理解与应用层级）。这一认知跨越构成了本单元从“感知信息”到“智能调控”逻辑链条中的核心环节。其过程方法路径鲜明地指向计算思维中的“系统思维”与“反馈思想”，要求学生能像系统工程师一样，分析并抽象出现实世界中如自动浇花、智能路灯等系统的控制模型。在素养价值渗透层面，知识载体背后是“信息意识”中对信息价值的判断与利用，以及“计算思维”中对复杂问题进行分解、建模并设计自动化解决方案的能力培养，引导学生体会技术服务于人、创造便捷生活的责任与创新意识。

面向八年级学生，其学情具有典型的两面性。已有基础方面，学生已初步了解传感器的功能，对物联网的互联特性有感性认识，生活中接触过各类智能设备，这为理解控制反馈提供了丰富的经验背景和兴趣点。然而，潜在障碍在于，“控制反馈”作为一个抽象的系统工程概念，学生容易陷入对单个硬件（如电机、舵机）功能的孤立关注，难以建立“感知判断执行再感知”的动态闭环逻辑思维，这是本课需要突破的核心认知难点。因此，在教学过程中，我将设计层层递进的探究任务和可视化模拟，例如，让大家动手画一画“信息流动的路线图”，通过形成性评价动态观测学生是否建立了环路概念。针对不同层次的学生，支持策略将差异化呈现：对于基础层学生，提供“系统部件角色卡”和填空式流程图作为脚手架；对于进阶层学生，则挑战他们优化反馈阈值或设计冗余机制，确保每位学生都能在自身认知最近发展区获得成长。二、教学目标

知识目标：学生能准确阐述物联网闭环控制系统的基本构成，包括传感器、控制器、执行器、被控对象及反馈回路的核心功能；能辨析开环控制与闭环控制的本质区别，并运用专业术语（如输入、输出、反馈、调整）描述如智能浇花系统的工作流程，实现对核心概念的深度理解与结构化建构。

能力目标：学生能够通过小组合作，针对一个给定的简单场景（如恒温箱），完成控制系统方案的初步设计与框图绘制；能够利用图形化编程工具（如Mind+）或仿真平台，模拟实现一个包含反馈环节的基本控制逻辑，经历从问题分析、方案设计到模拟验证的完整实践过程。

情感态度与价值观目标：在探究物联网系统如何精准、自动地响应环境变化的过程中，学生能感受到技术赋能生活的智慧与美感，激发对信息科技创新的内在兴趣；在小组方案设计与优化讨论中，能主动倾听、理性辨析不同观点，形成严谨求实的科学态度与合作共赢的团队意识。

科学（学科）思维目标：重点发展学生的系统思维与模型建构能力。引导他们将具体的物理装置抽象为功能模块，将动态的控制过程抽象为信息流图，学会用“模型”这一工具来简化和理解复杂的真实世界系统，并在此过程中初步体悟“反馈”这一普适性科学思想。

评价与元认知目标：引导学生依据清晰的标准（如系统完整性、逻辑正确性、创新性）对自身或同伴设计的控制方案进行评价；在课堂小结环节，通过结构化反思问题（如“我最开始的想法和现在有什么不同？”“哪个环节的讨论对我最有启发？”），促进学生对自身学习策略与思维过程的监控与调节。三、教学重点与难点

教学重点：物联网闭环控制系统的基本原理与工作流程。确立依据在于，该原理是本课承载的学科“大概念”，是理解所有自动化、智能化应用的基础模型，具有极强的迁移价值。从学科能力立意看，能否理解并表述此流程，是区分学生是否掌握系统思维的关键标志，亦是后续学习复杂控制策略（如PID控制）和开展的认知基石。

教学难点：对“反馈”概念的理解及其在系统中的作用体认。难点成因在于，“反馈”是一个动态、内隐的过程，学生容易观察到“输入”和“输出”，却难以觉察系统内部“将输出结果返回来影响输入”这一核心机制。这需要跨越从线性因果思维到环形调节思维的认知鸿沟。预设依据来源于常见学习障碍分析，学生常将“控制”等同于简单的“开关”命令。突破方向在于，强化对比实验与情境模拟，让反馈带来的“纠偏”或“稳定”效果外显化、可感知。四、教学准备清单1.教师准备1.1媒体与教具：交互式课件（内含智能家居控制场景视频、开环与闭环对比动画）、物联网教学实验箱（含温湿度传感器、光敏传感器、主控板、继电器模块、小风扇/水泵等执行器）或等效仿真软件。1.2学习资料：分层学习任务单（含基础导学案与拓展挑战卡）、小组活动评价量规、系统设计草图便签纸。2.学生准备2.1预习任务：回顾传感器种类及作用；观察家中或校园内一个“自动”工作的设备（如声控灯、自动门），简单思考它“何以自动”。2.2物品与分组：按异质分组原则（兼顾逻辑思维、动手能力、表达力）提前分好46人小组，确定角色（记录员、汇报员、协调员等）。五、教学过程第一、导入环节1.情境创设与认知冲突：1.1播放一段快剪视频：清晨，智能窗帘自动拉开；花盆土壤变干，自动灌溉系统启动；室内光线变暗，灯光自动调亮。然后，画面定格在一个“尴尬”场景：雨后土壤已湿润，但浇花系统仍在按预定时间浇水。“同学们，视频前半段是不是很‘智能’？但最后这个画面，你觉得它还‘智能’吗？问题出在哪？”1.2引导学生简短讨论，捕捉关键词：“它不知道土已经湿了”、“只会按时间走，不会看情况”。2.核心问题提出与路径展望：2.1顺势引出核心问题：“那么，一个真正‘智能’的物联网系统，如何才能像人一样，‘感知’环境变化，并做出‘恰当’的反应和‘调整’呢？这就是今天我们要破解的‘控制与反馈’的奥秘。”2.2勾勒学习路线图：“我们先一起解剖一个经典的智能浇花系统，看看它由哪些‘器官’组成；然后，我们要画出让这些‘器官’协同工作的‘神经系统’——也就是控制流程图；最后，各小组要化身工程师，为一个小型温室设计它的‘智能大脑’。”第二、新授环节任务一：感知实例，初识系统构成教师活动：展示实物或高清图——一个完整的智能浇花系统（土壤湿度传感器、主控板、水泵、水管、花盆）。教师以“系统侦探”的角色引导：“让我们来‘破案’，这个系统是怎么工作的？首先，找找看，有哪些‘硬件队员’上场了？”逐步指向各部件，并追问其功能：“这个插在土里的小东西是‘侦察兵’，它的任务是什么？（感知土壤湿度）这个连着水管的是‘行动队’，它接到命令后干什么？（浇水）那么，谁是发号施令的‘指挥官’？（主控板）”好，队员们齐了，但光有队员还不够，怎么协作呢？学生活动：观察实物或图片，跟随教师引导，识别传感器、执行器（水泵）、控制器等核心部件。尝试用生活化语言描述各自可能的功能，如“传感器是感觉器官，控制器是大脑，执行器是手脚”。同桌间可简单交流。即时评价标准：1.能否准确指认系统中三个核心硬件（传感器、控制器、执行器）。2.能否用比喻或自己的话初步描述各部件功能。3.在交流中是否积极倾听并补充同伴观点。形成知识、思维、方法清单：★核心概念物联网控制系统三大件：传感器（感知环境信息，如湿度、温度、光照，相当于系统的“眼睛”和“耳朵”）、控制器（接收信息、处理数据、发出指令，是系统的“大脑”）、执行器（执行控制器命令，直接影响被控对象，如电机、灯、风扇，是系统的“手”和“脚”）。▲认知提示：理解一个系统，先从识别其物理构成开始，这是分析功能的基础。任务二：剖析流程，理解“开环”与“闭环”教师活动：聚焦于“如何浇水决策”。提出两种方案：“方案A：不管土壤干湿，每天早上7点固定浇水10分钟。方案B：先让‘侦察兵’（传感器）查看土壤湿度，如果低于设定值，‘大脑’（控制器）就命令‘行动队’（水泵）浇水，直到湿度达标才停止。”“同学们，你们觉得哪种更‘聪明’？为什么？”引导学生对比。然后，利用动画演示两种方案的信息流动路径：方案A是“设定时间→控制器→水泵”的直线（开环）；方案B是“传感器监测→控制器判断→水泵执行→再次监测…”的循环（闭环）。重点标记B方案中从“浇水结果”回到“控制器判断”的箭头：“看，这个回来的箭头就是反馈，它是系统变‘聪明’的关键！”学生活动：对比分析两种浇水方案，讨论其优劣，初步感知“根据实际情况调整”的重要性。观看动画，重点观察信息流动方向的差异。尝试用自己的话说出“反馈”是什么意思（比如“把干活的结果报告给大脑，让大脑知道要不要继续干”）。即时评价标准：1.能否通过比较，说出闭环控制（方案B）的优势在于能根据实际情况调整。2.观看动画后，能否指出两种方案信息流图的核心区别（有无返回箭头）。3.能否初步解释“反馈”在情境中的含义。形成知识、思维、方法清单：★核心原理开环与闭环控制：开环控制：控制指令单向发出，不关心执行结果，系统“我行我素”。例子：定时开关。闭环控制：系统输出结果会被反馈回来，与期望目标进行比较，据此调整控制指令，形成一个闭合环路。例子：恒温空调、自动巡航汽车。★关键思想反馈：将系统的输出信息返送回输入端，用于影响后续控制过程。这是实现自动调节、保持稳定的核心机制。思维方法对比分析：通过对比极端或典型案例，是揭示概念本质特征的高效思维方式。任务三：抽象建模，绘制闭环控制框图教师活动：将具体的浇花系统进行抽象升华。“同学们，我们能不能把刚才那个聪明的浇花系统，总结成一个可以套用在很多地方的通用模型？”引导学生在学习任务单上，将具体部件名称替换为抽象功能模块：被控对象（土壤湿度）、测量装置（传感器）、比较与决策（控制器）、执行装置（执行器）。教师版画示范标准闭环控制框图（设定值→比较器→控制器→执行器→被控对象→输出；同时，输出→反馈→比较器）。强调：“这个图就像一个万能公式，理解了它，你就能分析家里的空调、冰箱，甚至宇宙飞船的姿态调整系统了！”“来，我们一起伸出手指，顺着信息流动的方向，把这个‘环路’走一遍。”学生活动：在教师引导下，将任务二中的具体实例进行抽象，填写框图各模块的名称。跟随教师徒手“画”环路，加深对信息流向与反馈路径的空间记忆。同桌互相对照框图，查漏补缺。即时评价标准：1.能否将具体实例中的部件正确归类到抽象功能模块中。2.绘制的框图是否体现信息流动的闭合环路。3.在“指画”环节是否能清晰表述信息传递的步骤。形成知识、思维、方法清单：★核心模型闭环控制系统通用框图：这是本课最重要的思维工具，它抽象了所有闭环系统的共性结构。需掌握各模块标准名称及信息流向。易错点提醒：反馈信息是“实际输出值”，它返回给的是“比较器”（与“设定值”比较），而非直接给控制器。学科方法模型建构：将具体、复杂的系统简化为由关键要素及关系构成的模型（框图），是理解和分析复杂系统的强大工具。任务四：深度辨析，探究反馈的价值教师活动：创设思辨情境：“假设现在有两个恒温箱，A是开环的，设定加热10分钟；B是闭环的，设定保持25℃。当外界温度突然降低时，它们分别会怎样？”组织小组讨论，并邀请代表分享推理。接着，展示两组仿真数据曲线：开环系统的温度波动大，逐渐偏离设定值；闭环系统在扰动后能很快调整并稳定在设定值附近。引导学生观察曲线差异：“大家看，这条平稳的曲线背后，是谁在默默工作？（反馈机制）”“所以，反馈的核心价值是什么？——抵抗干扰，维持稳定！”再追问：“如果反馈信息传递得太慢，或者传感器测不准，会有什么后果？”（系统反应迟钝或胡乱调整）学生活动：小组展开情景推理，预测两种系统的不同表现，并尝试从原理上解释。观察仿真曲线，将直观的图像与抽象的“反馈”、“稳定”概念建立联系。思考并讨论反馈环节可能存在的问题及其影响。即时评价标准：1.小组讨论是否基于框图模型进行推理。2.能否结合曲线，说出闭环控制具有抗干扰、保稳定的优势。3.能否意识到反馈环节的准确性与实时性对整个系统性能至关重要。形成知识、思维、方法清单：★反馈的核心价值：维持稳定性，使系统能够在内部变化或外部干扰下，自动调整以趋近并保持预定目标。应用延伸：几乎所有需要恒温、恒压、恒速的场合（如生物培养、化工生产、汽车巡航）都依赖于闭环控制。▲系统性能影响因素：系统的智能与可靠程度，不仅取决于有无反馈，还受传感器精度、控制器算法、执行器响应速度等多方面影响。这为后续优化学习埋下伏笔。任务五：迁移应用，设计简易控制系统方案教师活动：发布“设计挑战”——为一个小型热带鱼缸设计一个恒温控制系统。“鱼缸是被控对象，我们的目标是保持水温恒定在28℃。请各小组作为设计团队，参考我们刚才总结的万能框图，讨论并完成设计草图。”巡视指导，提供差异化支持：对基础组，提示关键部件选择（如温度传感器、加热棒）；对进阶组，提出挑战性问题：“如果加热棒功率太大，容易过热，你的系统如何防止？（引入上限保护）”“除了恒温，能否增加一个水温过高时的自动报警功能？（增加输出通道）”。学生活动：以小组为单位进行方案设计。根据框图，确定所需传感器、控制器、执行器的类型，并用箭头标示信息流动方向。基础组完成基本闭环设计；进阶组尝试增加保护或报警等拓展功能。在便签纸上绘制草图，并准备简短汇报。即时评价标准：1.设计方案是否完整包含闭环控制的全部必要模块。2.信息流向标注是否正确，特别是反馈回路。3.小组分工是否明确，讨论是否围绕主题有效进行。4.进阶设计是否在基本原理上有合理创新。形成知识、思维、方法清单：★设计流程实践：需求分析（恒温28℃）→确定被控对象与目标（水温）→选择传感器（温度）与执行器（加热棒/制冷片）→设计闭环控制逻辑（检测、比较、判断、执行、反馈）。跨学科联系：该系统涉及物理学（热传递）、生物学（鱼类生存环境）知识，体现了信息科技的整合应用特性。创新思维启发：在满足基本功能后，考虑系统的安全性、可靠性、能耗等，是优秀工程设计的追求。第三、当堂巩固训练

设计分层训练任务，学生根据自身情况选择完成：

基础层（全员参与）：给出一个智能路灯的示意图（含光敏传感器、控制器、LED灯），要求学生判断它属于开环还是闭环控制，并在图上用笔补全缺失的信息流箭头（反馈路径），并简述理由。（目标：巩固核心概念辨识与框图应用）

综合层（多数学生挑战）：提供一个情境描述——“车库入口的自动门，通常由红外或雷达检测到车辆靠近时打开，车辆通过后关闭。”提问：1.这是一个闭环系统吗？为什么？2.如果将其改进为闭环控制，可以增加什么反馈信息？如何工作？（目标：在新情境中辨析并应用概念，思考系统优化）

挑战层（学有余力者选做）：思考题：人体维持体温恒定，也是一个精妙的闭环控制系统。请尝试类比今天所学，分析这个“系统”中的传感器、控制器、执行器、被控对象和反馈信息可能分别是什么？（目标：进行跨学科类比迁移，深化对反馈思想普适性的理解）

反馈机制：完成后，开展小组内或跨组间的“方案品鉴会”，依据评价量规进行同伴互评。教师选取具有代表性的答案（包括典型错误）进行投影展示和集体讲评。针对普遍性问题，如对反馈信息的具体形式不清晰，进行即时澄清和强化。第四、课堂小结

引导学生进行结构化总结：“同学们，今天我们共同完成了一次从具体到抽象，再从抽象回到应用的思想旅程。现在，请大家闭上眼睛回想一分钟，然后，用一句话或一个关键词，分享你认为今天学到的最核心的一点是什么。”随机请几位学生分享。

接着，教师借助板书或课件动画，与学生一起回顾知识建构路径：从识别硬件→对比控制方式→抽象出通用框图→理解反馈价值→尝试设计应用。强调：“今天我们收获的不仅是一个‘闭环控制’的知识，更是一种用‘系统’和‘反馈’的眼光去看待周围世界的思维方式。”

布置分层作业：必做（基础性）：完善课堂上的恒温鱼缸设计草图，并用文字说明其工作过程。选做A（拓展性）：观察家中一个电器，分析其控制方式（开环/闭环），并尝试画出其简易控制示意图。选做B（探究性）：查阅资料，了解“PID控制”是什么，它与我们今天学的简单闭环控制相比，“聪明”在哪里？（为下节课或兴趣拓展铺垫）

最后，以激励性话语结束：“期待大家能用今天学到的‘系统之眼’和‘反馈之思’，去发现、设计生活中更多的‘智能’！”六、作业设计基础性作业（全体必做）：1.概念巩固：默写出物联网闭环控制系统的五个基本组成部分及其功能。2.原理阐述：以智能浇花系统为例，书面阐述其作为闭环控制系统的工作流程，要求使用“传感器”、“控制器”、“执行器”、“反馈”、“调整”等专业术语，并解释反馈在其中起到的作用。3.图形表征：根据第2题的描述，绘制出对应的闭环控制框图，标出各模块及信息流向。拓展性作业（建议大多数学生完成）：1.情境分析与设计：假设要为一个公共草坪设计一个智能灌溉系统。要求：①分析该系统需要哪些类型的传感器？②说明其应采用开环还是闭环控制，并给出理由。③绘制该系统的设计方案框图。2.生活调查与反思：在家中或社区寻找一个你认为可能是“闭环控制”的实际应用（如电饭煲、冰箱、空调的恒温功能）。简要研究或推测其工作原理，并与家长或同伴分享你的发现，记录他们的疑问或补充。探究性/创造性作业（学有余力学生选做）：1.系统优化挑战：针对课堂上设计的“恒温鱼缸”系统，思考并调研：如何防止因传感器故障或误报导致系统持续加热（“水煮鱼”悲剧）？提出至少一种增加安全冗余的设计思路（如增加备用传感器、设计报警机制等），并说明其原理。2.微型项目提案：以“让我的书桌更智能”为主题，构想一个结合物联网控制反馈的小项目（如根据环境光自动调节的台灯、久坐提醒装置等）。撰写一份简短的提案，包括：项目名称、要解决的问题、初步的系统构成设想（需要哪些硬件）、预期的控制逻辑（开环/闭环，如何反馈）。七、本节知识清单及拓展★1.物联网控制系统三大核心硬件：传感器：负责感知和采集环境或物体的状态信息（如温度、湿度、光照、距离），是将物理信号转换为电信号的“感知器官”。控制器：通常是微处理器或单片机（如Arduino、树莓派），负责接收传感器数据、运行控制逻辑（程序）、做出决策并发出控制指令，是系统的“大脑”。执行器：接收控制器指令，执行具体操作以改变被控对象状态（如电机转动、灯亮灭、继电器开关），是系统的“手脚”。★2.控制的基本类型：开环vs.闭环：开环控制：控制信号单向流动（从控制器到执行器），系统不关心也不检测输出结果，结构简单但精度低、抗干扰能力差。典型实例：普通的电风扇档位开关、定时播放的广播。闭环控制：系统输出量会被实时检测并反馈回输入端，与期望值（设定值）进行比较，根据偏差产生新的控制信号，形成一个闭合的自动调节环路。其核心特点是具有反馈环节。★3.反馈：闭环控制系统的灵魂。指将系统输出端的信号或信息，经过一定处理后，返送回输入端的过程。反馈信息用于告诉控制器“实际做得怎么样”，从而使控制器能据此“调整”其命令，以缩小实际输出与期望目标之间的差距。★4.闭环控制系统通用框图（模型）：必须掌握的标准抽象模型。其信息流为：设定值（目标）→比较器（计算与目标的偏差）→控制器（根据偏差制定控制策略）→执行器（执行动作）→被控对象（系统作用的目标）→输出量（实际结果）。同时，输出量通过测量装置（常为传感器）转化为反馈信号，送回比较器，构成闭环。记住这个模型是分析复杂系统的钥匙。★5.闭环控制的核心优势：自动调节与维持稳定。由于反馈的存在，系统能够自动感知输出与目标的偏差，并主动进行调整，从而有效抵抗外部干扰或内部参数变化，使系统输出稳定在设定值附近。例如，空调使室温恒定的能力就源于此。▲6.被控对象与设定值：被控对象：控制系统所要操纵的设备、过程或环境参数（如房间温度、电机转速、水位高低）。设定值：期望被控对象达到的状态或数值（如25℃、1000转/分钟、50厘米水位），是控制系统的目标。▲7.比较器的作用：在闭环系统中，这是一个隐含在控制器逻辑中的关键功能。它持续计算反馈值（实际输出）与设定值（期望输出）之间的偏差（误差）。偏差的正负和大小，是控制器决定如何调整（如加大力度、减小力度、停止）的唯一依据。8.从简单闭环到高级控制：本节课学习的是最简单的“开关量”闭环控制（低于阈值则开，高于阈值则关）。在实际工业和高阶应用中，控制器算法要复杂得多，例如PID控制（比例积分微分控制），它能根据偏差的历史、现状及变化趋势进行更精准、平滑的调节，是当前应用最广泛的自动控制技术。▲9.系统性能与可靠性思考：一个好的控制系统不仅要能工作，还要可靠、安全、高效。这就需要考虑：传感器精度和可靠性（垃圾进，垃圾出）、控制器算法的鲁棒性（应对异常情况的能力）、执行器的响应精度和范围、以及增加安全保护机制（如超限报警、紧急停止）等。这是工程思维的深化。10.信息流与物质/能量流：在分析物理系统时，需区分信息流（虚线或信号线表示，如数据、指令）和物质/能量流（实线表示，如水、电流、力）。在闭环控制框图中，我们主要刻画的是信息流的路径。八、教学反思

（一）教学目标达成度分析：从当堂巩固训练的完成情况与课堂观察来看，知识目标与能力目标达成度较高。约85%的学生能正确辨析开闭环实例并绘制基本框图，基础性任务完成良好。在“恒温鱼缸”方案设计活动中，大部分小组能搭建出闭环结构，体现了对模型的初步应用能力。情感与思维目标在小组合作和情境讨论中得到一定渗透，学生对“反馈”的价值表现出探究兴趣。然而，元认知目标的达成略显模糊，虽有小结环节的引导，但学生系统反思学习过程的深度和习惯仍有待长期培养。

（二）各教学环节有效性评估：

1.导入环节：以“尴尬”的智能浇花场景制造认知冲突，效果显著，迅速抓住了学生注意力并引出了核心问题。“它为什么变‘笨’了？”这个问题点燃了整堂课的探究引擎。

2.新授环节任务序列：从具体到抽象（实例→框图）的路径符合学生认知规律。任务二（开环与闭环对比）与任务四（反馈价值探究）是突破难点的关键。动画演示与仿真曲线将抽象的“反馈”和“稳定”可视化，降低了理解门槛。我注意到，当学生伸出手指跟着画环路时，他们对信息流向的记忆明显加深。心里默想：“百闻不如一见，百见不如‘手’践。”

3.任务五（迁移设计）：这是将知识转化为能力的关键一跃。巡视时发现，部分基础组学生在抽象选择执行器类型（加热棒还是制冷片？）时存在困难，他们更需要具体物件的提示而非功能分类。而进阶组对“增加报警功能”表现出浓厚兴趣，这提示我在资源包里可以准备一些拓展模块的简介卡片，满足他们的“吃不饱”需求。

4.巩固与小结环节：分层训练满足了不同学生的需求，同伴互评激活了课堂。但讲评时间稍显仓促，对“车库门”案例的讨论未能充分展开。小结时学生分享的“关键词”集中于“反馈”、“循环”，说明核心概念已初步扎根。

（三）对不同层次学生的深度剖析：

课堂中，逻辑优势型学生很快掌握了框图模型，并能迅速迁移分析新案例，他们是小组讨论的“理论担当”。动手实践型学生对硬件部件特别感兴趣，在方案设计中更关注“用什么实现”，他们的直观经验丰富了方案细节。而少数基础薄弱或抽象思维待发展型学生，在从具体实例过渡到抽象框图时出现了“脱节”，他们更依赖于实物图片和一步步的填空引导。我意识到，差异化的任务单和我在巡视时的个别化提问（对前者问“为什么”，对后者问“是什么”）起到了必要的支撑作用。但如何让抽象思维较弱的学生也能体验“建模”的成就感，而非仅仅完成填空，是后续需要攻克的课题。

（四）教学策略得失与理论归因：