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文档简介
某电压力锅的功能模块设计案例压力检测与控制模块:目前市面上的传感器,常用于测量压力的方式有两种,一种是采用压力传感器直接测量的方案,另一种是采用温度传感器间接测量的方案。压力传感器为了保持较高的精度,需要苛刻的应用环境,因为其对环境要求高,适应能力一般,且价格较高,在家电领域,其优势并不能很好的发挥出来,反而会带来一系列的负面效果[39]。图3-10压力传感器(左)热敏电阻(右)温度传感器是指能直接感受到温度变化的装置,其利用制作原理以及模数转换,将温度转换为数字信号,从而应用于控制系统;因为热电阻传感器成本低,不易损坏,且可以满足正常的系统控制需求[40]。热敏电阻传感器和热电偶传感器是最为常见的传感器。热电偶:其优点是检测的温度范围广,产品可靠性高,并且价格低廉,通常用于制作实验检测仪器进行温度测量,比如热电偶温度采集仪等;其工作原理是利用电势差,因为热电偶一般有两根线,当温度变化时,这两根线之间的电势差就会有所差别,基于此即可实现温度测量和采集;但是温度域电压之间的关系需要通过测量模拟到计算公式,然后输入到测量设备系统,再通过校准,即可得到一套热电偶采集仪;热敏电阻:其优点是体积小,响应快,可靠性高,价格低廉,不会造成热负载,通常用于制作温度传感器;其多采用半导体材料,温度系数有正有负,但是负值应用更广,其温度与阻值关系为非线性关系;基于可靠性,成本以及响应效率等因素综合考虑,本文描述的分体式压力锅的压力检测模块采用热敏电阻温度传感器。此压力锅使用两个温度传感器,一个位于煲体底部,当放置内锅后,即可将内锅与其接触,主要用于保护作用;另一个位于锅盖上部(下文主要介绍),通过无线通信将锅内温度信息传递给中央处理器,用于控制锅内控温及控压;此传感器直接检测的是蒸汽温度,与锅内温度关系密切,一般采用此数值进行压力控制。因为锅内有水汽,所以对温度传感器的密封性要求极高,一般采用金属封装,温度测量范围为-10℃-140℃,误差为±2℃;本文使用的中央处理器,其ADC有10位和8位可选,基于一个字节为8位,因此使用8位通道有更好的应用性。因此其最低分辨的电压变化为5V/255=19.6mv。图3-11蒸汽温度检测方案如图3-11所示电路,通过电阻分压的方式进行温度检测。其关系可以用方程式3-1来表示RT式中R0——热敏电阻的初始电阻值RT——热敏电阻受蒸汽温度影响后的电阻值T0——初始温度(℃)T——蒸汽环境的温度(℃)B——热敏电阻的B值(K)在上述方案图左侧图形中(A方案),热敏电阻RT1为主要检测电压分压电阻,另一个分压电阻R1为普通的电阻,当该电阻阻值增大时,那么分压就会增加,中央处理器就会收到更高的电压,从而测量出更高的AD值,此方案,热敏电阻与AD值成正比,因为电阻与温度关系为负数,所以在此方案中温度与中央处理器检测的AD值成反比。B方案中,当热敏电阻RT1阻值增大时,那么分压就会减少,中央处理器就会收到更低的电压,从而测试出更低的数字信号AD值,此方案中热敏电阻与采集的AD值成反比,同时因为电阻与温度关系为负数,所以在此方案中温度与1618芯片采集的AD值成正比。为了满足更高精度的检测,本文采用右侧图形方案进行电路设计;在这两种方案中,因为分压电阻R1的选择对最大精度温度点不同,所以选择何种分压电阻就显得尤为重要,本文使用三种分压电阻进行数据分析,如图3-12所示。图3-12分压电阻方案对比本文所述的电压力锅需求的有效温度范围在100℃需求最高,其他范围要满足50-140℃需求,本文选择20k的分压电阻。由于热敏电阻,需1618芯片综合处理后才能弱化非线性关系的影响,使用matlab仿真后可以得到一组计算公式,然后将其应用到中央处理器控制系统中;还有一种常用的办法是测量采集出不同温度对应的AD值,事先将此表格数据记录到中央处理器控制系统中,然后使用时进行查表。本文所述的电压力锅,为了保证控温的准确性,在不同的温度区间,使用不同的方式,但原则是始终使用精度高的那种方式。由于电压力锅的温度传感器不能和食物直接接触,因此检测温度值不能直接认为是食物温度,需要转换处理才能使用,此为硬件缺陷导致[41]。压力释放模块:在压力锅中常用的限压阀有两种,一种是电磁阀的驱动方式,一种是电磁铁的驱动方式,这两种驱动方式对应了两个电路设计。本文论述的是分体式压力锅,其锅盖采用无线通信供电且与煲体分离,因此使用电磁阀驱动方式;电磁阀驱动模块由电磁阀驱动电路,电磁阀线圈,电磁阀体组成。其中电磁阀体拥有一个内置的永磁铁,其自带N极和S极属性;如图3-13所示,当产品需要烹饪压力降低转换时,电磁阀驱动电路将1618芯片输出的不同压力不同的PWM电平信号、转换成控制电磁阀动作的不同大小、周期变换的电压;然后不同的电压在电磁阀线圈内又产生不同的驱动电流,这样就会在电磁阀线圈周围产生不同强度的磁场。图3-13压力释放电路1618芯片处理后可以输出不同的电信号给电磁阀驱动电路,然后转化为不同的电压大小,接着通过电磁线圈转化为不同磁性强度的磁场,与电磁阀体内置的永磁铁的磁场相互作用,为电磁阀提供一组磁力,当磁力向上时,可以控制排气阀打开。反之,如果磁力方向为向下,那么此时可以控制排气阀关闭。零压检测模块:在压力锅中常用的零压检测模块中最主要的器件为磁簧开关,也称之为干簧管。当锅内产生压力时,零压浮子会浮起,零压浮子里面装有一个永磁铁,零压浮子浮起,两片磁簧片贴合导通开关;当锅内压力释放完毕后,零压浮子会落下,此时永磁铁远离干簧管,这两片磁簧片又会自动断开,从而控制开关断开。 因为其属于线体连接,而本文设计的为分体式压力锅,此通用方案并不能使用在此产品中,因此需要采用全新方案来进行设计。为此我们设计了全新的零压检测模块,其由两部分组成:零压线圈和浮子。浮子为铝质材质,如图3-14所示。其工作原理为,当锅内有压力时,浮子会浮起,然后浮子会插入到线圈中间,此时因铝的磁导率同比空器磁导率略小,导致线圈的电感量迅速减小。图3-14浮子(左)与感应线圈(右) 如图3-15所示,驱动频率固定为f3,当电感变小的,固有频率变高,曲线会右移,就会导致功率变大,线盘电压变
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