工业机器人离线编程与仿真课件6.2搬运实训仿真-机器人系统创建_第1页
工业机器人离线编程与仿真课件6.2搬运实训仿真-机器人系统创建_第2页
工业机器人离线编程与仿真课件6.2搬运实训仿真-机器人系统创建_第3页
工业机器人离线编程与仿真课件6.2搬运实训仿真-机器人系统创建_第4页
工业机器人离线编程与仿真课件6.2搬运实训仿真-机器人系统创建_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人离线编程与仿真Offlineprogrammingofindustrialrobots第

章6搬运实训仿真6.1搬运实训工作站搭建6.2机器人系统创建6.3动态搬运工具创建6.4搬运程序创建6.5工作站逻辑设定6.6仿真及调试搬运实训仿真机器人系统创建的具体操作步骤见表6-5。选择“基本”选项卡，单机【机器人系统】按钮，然后选择【从布局…】选项。创建机器人系统：表6-5搬运实训仿真机器人系统创建操作步骤搬运实训仿真在弹出的“从布局创建系统”对话框中修改系统名称、位置、Robotwai版本选择6.04.01.00。单击【下一个】按钮，进入下一步。修改系统名字和位置：搬运实训仿真在“机械装置”框内选中之前导入的机器人型号。单击【下一个】按钮。选择机械装置：搬运实训仿真单击【完成】按钮，完成系统创建。确定参数配置：选择选项。搬运实训仿真点击Defaultlanguage中选择Chinese搬运实训仿真选择LndustrialNetworks中选择709-1搬运实训仿真选择AnydusAdapters中选择840-2搬运实训仿真

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论