2026年机器人技术故障处理工程师实战能力题

2026年机器人技术故障处理工程师实战能力题一、单选题（每题2分，共20题）1.在处理协作机器人（Cobot）意外停止运行时，优先排查的步骤是？A.检查电源线路是否短路B.确认示教器是否与机器人通信正常C.检查机器人本体是否有机械卡顿D.重启机器人控制系统2.以下哪种传感器故障会导致工业机械臂在抓取过程中失灵？A.电流传感器B.力矩传感器C.距离传感器D.角速度传感器3.在中国南方某电子厂，AGV（自动导引车）在潮湿环境中频繁报错，最可能的原因是？A.导航激光雷达脏污B.蓝牙模块信号干扰C.电机驱动器过热D.轮胎磨损4.某工厂的并联机器人（DeltaRobot）在高速运行时出现振动，排查时需重点检查？A.机器人基座水平度B.齿轮箱润滑是否充分C.伺服电机编码器精度D.机器人运动轨迹是否平滑5.在处理6轴工业机器人关节报警（如“Err501”）时，首要操作是？A.更换关节编码器B.检查关节电机温度C.校准关节位置传感器D.查看系统日志确认具体故障代码6.某物流园区AMR（自主移动机器人）在导航时突然偏离路径，排查时需优先检查？A.雷达传感器校准B.蓝牙信标电池电量C.路径规划算法参数D.车轮编码器读数7.在日本某汽车零部件厂，焊接机器人（SCARA）焊缝质量不稳定，最可能的原因是？A.送丝机张力异常B.焊枪角度传感器偏移C.焊接电流控制模块故障D.焊件表面锈蚀8.以下哪种故障会导致工业机器人示教器无法与控制器通信？A.USB接口松动B.控制器IP地址冲突C.示教器电池低电量D.机器人网络端口关闭9.在东南亚某服装厂，缝纫机器人（缝纫头）频繁卡线，排查时需重点检查？A.针杆直线度B.送布牙压力调节C.线轴张力传感器D.驱动电机电流异常10.在德国某精密机械厂，多关节机器人（FANUC）出现“Err903”报警，最可能的原因是？A.机器人手臂干涉B.控制器内存不足C.关节限位开关触发D.伺服电机过载二、多选题（每题3分，共10题）1.导致协作机器人（Adept）示教器操作延迟的可能原因包括？A.控制器CPU负载过高B.示教器与机器人通信距离过远C.机器人本体机械负载过大D.网络带宽不足2.工业机械臂（KUKA）在搬运过程中突然停止，可能涉及的故障模块有？A.安全光栅传感器B.驱动器电源模块C.机械臂结构变形D.控制器运动学算法错误3.在中国东部某食品加工厂，AGV（自动导引车）在坡道行驶时报错，需排查的环节包括？A.轮胎气压是否均匀B.导航轮是否脏污C.防滑传感器响应异常D.电机编码器读数偏差4.并联机器人（Staubli）在高速运行时出现定位误差，可能的原因有？A.关节电机齿隙过大B.基座振动影响C.编码器信号漂移D.轨道表面不平整5.在日本某半导体厂，焊接机器人（Yaskawa）焊点熔化不充分，排查时需检查？A.焊丝直径是否匹配B.焊枪喷嘴堵塞C.焊接温度曲线设置D.焊件表面清洁度6.导致自主移动机器人（AGV）导航地图错乱的可能因素有？A.雷达传感器角度偏移B.蓝牙信标安装位置不当C.地图更新不及时D.轮胎打滑导致定位漂移7.工业机器人（ABB）在执行急停指令时反应迟缓，可能的原因包括？A.安全继电器接触不良B.控制器响应时间过长C.电机制动器故障D.急停按钮线路老化8.在东南亚某饮料厂，灌装机机器人（Siemens）瓶口检测失败，需排查的环节有？A.激光传感器发射角度B.瓶体表面反光C.检测模块供电异常D.传感器与瓶体距离9.并联机器人（Dematic）在搬运过程中出现机械干涉，可能的原因有？A.工作空间规划不合理B.零件尺寸测量误差C.安全距离设置过小D.机器人基座安装倾斜10.在德国某汽车零部件厂，喷涂机器人（KUKA）喷漆厚度不均，排查时需检查？A.喷枪角度传感器精度B.喷涂气压是否稳定C.零件表面静电干扰D.喷涂路径规划算法三、简答题（每题5分，共6题）1.简述协作机器人（如AUBO）意外停止运行时的标准故障排查步骤。2.在处理AGV（自动导引车）导航错误时，列举3个关键排查点。3.工业机器人（如FANUC）出现关节报警（如“Err501”）时，如何判断是硬件故障还是软件问题？4.列举导致自主移动机器人（AMR）电池续航下降的4个可能原因。5.在中国南方潮湿环境下，如何预防工业机器人（如KUKA）的电气故障？6.工业机械臂（如Staubli）在搬运重物时出现抖动，分析可能的原因及解决方法。四、故障分析题（每题10分，共2题）1.故障场景：某电子厂协作机器人（Adept）在抓取轻质零件时，抓取力不稳定，有时抓不住，有时零件掉落。请分析可能的原因并提出解决方案。2.故障场景：某物流园区AGV（自动导引车）在狭窄通道行驶时，频繁触发避障报警，但实际通道内无障碍物。请分析可能的原因并提出排查步骤。五、实操题（每题15分，共2题）1.实操任务：某工厂的工业机器人（ABB）示教器无法连接控制器，要求逐步排查故障并说明每一步的操作方法。2.实操任务：某协作机器人（AUBO）在运行时突然出现急停，要求按照安全规范进行故障排查，并记录排查过程。答案与解析一、单选题答案与解析1.B解析：协作机器人停止运行时，优先检查示教器通信是常见做法，可快速排除软件层面问题。其他选项需根据具体情况排查。2.B解析：力矩传感器故障会导致机械臂抓取力异常，影响抓取稳定性。其他选项与抓取功能关联较弱。3.A解析：潮湿环境易导致激光雷达脏污，影响导航精度。蓝牙干扰和电机过热通常不会导致导航频繁报错。4.B解析：高速振动多因齿轮箱润滑不足导致机械共振，需重点检查。其他选项也可能导致振动，但齿轮箱是常见原因。5.D解析：关节报警需先查看系统日志，明确故障代码再针对性排查。其他选项可能需结合日志判断。6.A解析：导航偏离常因雷达脏污导致定位误差，需优先清洁校准。蓝牙信标问题通常影响短距离定位。7.B解析：焊缝质量不稳定常因焊枪角度传感器偏移导致，需检查校准。其他选项也可能影响焊接，但角度传感器最常见。8.B解析：IP地址冲突会导致通信失败，优先排查网络设置。USB接口和电池问题较常见但影响较小。9.C解析：卡线问题多因线轴张力异常导致，需检查传感器和调节装置。其他选项也可能影响缝纫，但张力是关键。10.A解析：“Err903”通常表示手臂干涉，需检查运动空间。其他选项需结合具体情况判断。二、多选题答案与解析1.A、B、D解析：CPU负载、通信距离和带宽不足都会导致延迟，机械负载主要影响运动性能。2.A、B、D解析：安全光栅、电源模块和运动学算法故障可能导致停止，机械变形需长期观察。3.A、B、C解析：轮胎气压、导航轮脏污和防滑传感器异常都会影响坡道行驶，电机编码器问题较少见。4.A、C、D解析：齿隙、编码器漂移和轨道不平整都会导致定位误差，基座振动影响较小。5.A、B、C解析：焊丝、喷嘴和温度曲线直接影响焊接质量，零件清洁度影响较小。6.A、B、C解析：雷达角度、蓝牙位置和地图更新问题都会导致导航错乱，轮胎打滑影响较小。7.A、B、C解析：安全继电器、控制器响应和制动器故障会导致急停反应迟缓，其他选项较少见。8.A、B、C解析：发射角度、反光和供电异常都会影响检测，距离问题需结合具体传感器类型判断。9.A、B、C解析：工作空间规划、尺寸测量和距离设置是机械干涉主因，基座倾斜影响较小。10.A、B、D解析：喷枪角度、气压和路径算法直接影响喷涂质量，静电干扰较少见。三、简答题答案与解析1.协作机器人故障排查步骤：-检查示教器与机器人通信是否正常；-确认安全传感器（如安全光栅）是否触发；-检查机器人关节参数是否异常；-查看系统日志确认具体故障代码。2.AGV导航错误排查点：-导航轮是否脏污或磨损；-激光雷达角度是否校准；-网络信号是否稳定。3.关节报警排查方法：-查看系统日志确认故障代码，区分硬件（如编码器）或软件（如参数设置）；-检查关节电机温度和电流是否异常；-使用示教器手动测试关节运动是否正常。4.AMR电池续航下降原因：-电池老化或充电不充分；-导航算法频繁重规划；-电机驱动功耗过高；-环境温度过低影响电池性能。5.南方潮湿环境预防措施：-电气元件定期清洁防潮；-使用防水接线盒；-增加除湿设备；-控制器外壳加装密封条。6.机械臂抖动原因及解决方法：-原因：负载不平衡、齿轮箱润滑不足、电机齿隙过大；-解决：校准负载参数、补充润滑油、更换齿轮或调整电机参数。四、故障分析题答案与解析1.协作机器人抓取力不稳定原因及解决方案：-可能原因：-抓取力参数设置不当；-传感器读数偏差；-机械臂结构松动；-控制算法响应滞后。-解决方案：-重新校准抓取力参数；-检查力传感器校准状态；-紧固机械臂连接件；-优化控制算法响应时间。2.AGV避障报警排查步骤：-检查避障传感器是否脏污或损坏；-确认避障区域是否有非预期物体；-检查传感器与控制器通信是否正常；-重新校准导航地图和避障参数；-排查网络延迟导致的误报。五、实操题答案与解析1.示教器无法连接控制器排查步骤：-检查USB或网线连接