2月全国仪器仪表制造练习题库（附参考答案）

2月全国仪器仪表制造练习题库（附参考答案）一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。A、方向、姿态B、方向、GPSC、方向、高度D、GPS、重心正确答案：C2.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、复位键B、功能码C、软件D、程序正确答案：B答案解析：变频器功能预置是通过设置一系列功能码来实现不同功能的，所以第一步是找出需要的功能码。3.在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量，该变量类型为（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正确答案：A4.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、JB、PC、LD、F正确答案：A5.位置传感器可分为直线位移传感器和（）。A、曲位传感器B、直角传感器C、曲线传感器D、角位移传感器正确答案：D答案解析：位置传感器按被测物理量的不同可分为直线位移传感器和角位移传感器。直线位移传感器用于测量直线方向上的位移变化，角位移传感器则用于测量角度的变化。选项A曲位传感器、B直角传感器、C曲线传感器都不属于位置传感器的常见分类类型。6.异步传送的每个字符的起始位均为（）。A、0B、2C、3D、1正确答案：A7.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、通用工具、吸附工具、专用工具C、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具D、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具正确答案：A答案解析：常见机器人手部按功能可分为机械式夹持器，如夹钳等，用于抓取不同形状的物体；吸附式执行器，包括电磁吸附和气流吸附等方式，可用于吸附特定材质的物体；专用工具，如焊接枪、喷枪等，完成特定的工艺操作。所以分为机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具三类。8.（）通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。A、电源开关B、伺服开关C、三段开关D、急停开关正确答案：D答案解析：急停开关通常为手动控制的按压式开关（按键为红色），串联接入设备的控制电路，用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。三段开关主要用于电路的不同阶段控制；伺服开关一般与伺服系统相关；电源开关主要用于控制设备电源的通断，均不符合描述。9.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正确答案：B10.过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量σ和（）等。A、过渡过程时间B、起始时间C、结束时间D、速度正确答案：A答案解析：过渡过程时间是过程控制系统动态质量指标之一，起始时间和结束时间不属于动态质量指标的典型内容，速度也并非动态质量指标的主要方面。而超调量、衰减比和过渡过程时间共同构成了过程控制系统动态质量的重要指标。11.国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。A、信息化B、数据化C、格式化D、网络化正确答案：A12.SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）。A、历史报警B、实时报警C、红色报警D、0级报警正确答案：B答案解析：报警记录控件中显示的是实时报警信息，能实时呈现当前系统发生的报警情况。13.选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。A、字符和汉字B、字符和数字C、字母和汉字D、字母和数字正确答案：B14.6S管理的基本内容是：（）、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁A、①②③B、①②③④C、①②D、③④正确答案：B答案解析：6S管理的基本内容是整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全。所以①②③④都正确，答案选B。15.飞行控制器调试包括（）、各种传感器校准和飞行控制器相关参数的设置等。A、飞控固件的烧写B、遥控模式设置C、对码操作D、通道配置正确答案：A答案解析：飞行控制器调试首先要进行飞控固件的烧写，这是后续调试的基础，只有烧写了正确的固件，才能进行后续的各种操作。各种传感器校准能确保传感器数据的准确性，飞行控制器相关参数的设置会影响飞行器的飞行性能等。对码操作主要是针对遥控器与飞行控制器之间建立通信连接；遥控模式设置是关于飞行控制模式的选择；通道配置是对遥控器通道功能的设定，这些都不属于飞行控制器调试最开始的步骤，而是在固件烧写之后基于已有的固件进行的其他设置操作。16.机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在（）开关上，以防发生事故。A、电源B、急停C、PWM开关D、关机正确答案：B答案解析：在机器人示教编程后验证新程序运行过程中，将手放置在急停开关上是为了在发生意外情况时能够迅速按下急停，防止事故扩大，保障安全。电源开关主要用于控制机器人的供电，PWM开关一般用于特定功能调节，关机开关是用于关闭机器人系统，均不符合在运行中防止事故的需求。17.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内撑式夹持器和外夹式夹持器B、内撑式夹持器和外撑式夹持器C、内夹式夹持器和外撑式夹持器D、内夹式夹持器和外夹式夹持器正确答案：A18.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节底座侧的原点角度正确答案：D答案解析：在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态是以各个关节底座侧的原点角度为基准的。关节坐标系主要描述机器人各关节的角度状态，通过各关节的角度来确定机器人末端执行器的位置和姿态。而工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系；工具坐标系是与机器人末端工具相关的坐标系；笛卡尔坐标系是一种直角坐标系，与关节坐标系的定义方式不同。所以答案选D。19.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、急停报错B、ONC、不变D、OFF正确答案：D20.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。A、积分运算电路B、反相比例J运算电路C、加法运算电路D、微分运算电路正确答案：A答案解析：积分运算电路可将方波电压转换成三角波电压。因为积分运算电路的输出信号与输入信号的积分成正比，方波信号经过积分运算后就会变成三角波信号。而反相比例运算电路是对输入信号进行比例放大；加法运算电路是对多个输入信号进行相加；微分运算电路是对输入信号求微分，均不能实现方波到三角波的转换。21.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构正确答案：A答案解析：机器人本体作为工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构，它负责具体动作的实施，以实现各种工业任务。控制系统是控制机器人运行的核心，传输系统主要用于信号等的传递，搬运机构只是机器人功能的一部分，不能完全涵盖机器人本体的作用，所以答案是[A]。22.机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到（）进行恢复。A、自动模式B、单步运行C、半自动模式D、手动模式正确答案：D答案解析：当机器人在运行过程中发生碰撞后，将其调到手动模式可以更灵活、安全地对机器人的状态进行检查和调整，以便恢复正常运行，相比其他模式，手动模式能更好地应对碰撞后的复杂情况，对机器人进行细致的操作来使其恢复。23.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质A、①②③④B、③④C、①②D、①②③正确答案：B24.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。A、是否有粘连、是否有变形B、是否有粘连C、是否有损伤、是否有粘连D、是否有变形、是否有损伤正确答案：D答案解析：无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、是否有变形、是否有损伤。连接部位出现变形可能影响连接强度和稳定性，损伤也会破坏紧固件的正常性能，这些情况都需要关注，而粘连并非机身紧固件连接性检查通常关注的内容，所以不选包含粘连的选项。25.通常机器人的TCP是指（）。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点正确答案：A答案解析：机器人的TCP（ToolCenterPoint）指的是工具中心点，也就是机器人末端执行器的中心点位置。这个点对于机器人进行各种操作，如焊接、搬运、装配等非常关键，它决定了机器人工具的实际作用位置。法兰中心点一般有专门的定义；工件中心点是针对与工件相关操作的一个概念；工作台中心点通常也是针对工作台上特定的定位等情况而言，均与TCP的含义不同。26.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）：（1）防振（2）防污（3）联接松动。A、（1）和（2）B、（2）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（1）和（3）正确答案：C答案解析：光电脉冲编码器维护时，防振可防止其内部结构因振动受损影响精度；防污能避免灰尘等污染物进入影响编码器正常工作；联接松动会导致信号传输不稳定等问题，所以（1）防振、（2）防污、（3）联接松动都是维护时主要的问题。27.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。A、用户坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、笛卡尔坐标系正确答案：A答案解析：用户坐标系是工业机器人中用于定义机器人运动的一种坐标系。在使用用户坐标系运动机器人之前，必须先选择当前正在使用的用户坐标系，以确保机器人能够按照预期的路径和方向进行运动。笛卡尔坐标系主要用于描述空间中的点的位置；关节坐标系用于控制机器人各个关节的运动角度；工具坐标系则是用于定义机器人末端执行器的坐标系。它们都不是在使用用户坐标系运动机器人前首先要选择的。28.手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人。A、单轴运动B、都选C、重定位运动D、线性运动正确答案：D29.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。A、集电极B、双极C、单极D、电极正确答案：A答案解析：集电极是半导体三极管三个区引出的三个电极之一，另外两个电极是基极和发射极。30.电机拉力测试中，（）会危害个人安全。A、所有设备安装后再通电B、电机安装牢靠C、可以不佩戴护目镜D、电机测试安装防护罩正确答案：C答案解析：在电机拉力测试中，不佩戴护目镜会危害个人安全。选项A所有设备安装后再通电、选项B电机安装牢靠、选项D电机测试安装防护罩都是正确的操作，有助于保障测试安全和正常进行，而不佩戴护目镜可能会在测试过程中因意外情况导致眼睛受伤，所以选项C会危害个人安全。二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。()A、正确B、错误正确答案：A2.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去。()A、正确B、错误正确答案：A3.UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行。()A、正确B、错误正确答案：B4.微型电感传感器是无接触式的光电开关，具有受检测体的制约少，且检测距离长，可进行长距离的检测，检测精度高能等特点。()A、正确B、错误正确答案：B5.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。()A、正确B、错误正确答案：B6.人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。()A、正确B、错误正确答案：A7.在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。()A、正确B、错误正确答案：A8.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。()A、正确B、错误正确答案：A9.攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。()A、正确B、错误正确答案：B10.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。可能是因为电源接头接触不良。()A、正确B、错误正确答案：B11.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。()A、正确B、错误正确答案：A12.麻花钻的材料为碳素工具钢。()A、正确B、错误正确答案：B13.遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升。()A、正确B、错误正确答案：A14.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。()A、正确B、错误正确答案：A15.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为