低空物流无人机航线优化工程师岗位招聘考试试卷及答案

低空物流无人机航线优化工程师岗位招聘考试试卷及答案低空物流无人机航线优化工程师岗位招聘考试试卷一、填空题（共10题，每题1分）1.低空物流无人机常用垂直起降类型是______无人机。2.静态最短路径算法常用______算法。3.我国无人机空域划分为管制、监视和______空域。4.无人机电池关键参数除容量外，还有______。5.航线优化需考虑的气象因素包括风速、______和降水。6.无人机载重通常指______载荷。7.常用避障激光类传感器是______雷达。8.航线合规依据是《______无人机飞行管理条例》。9.多旋翼动力单元由电机和______组成。10.航线优化成本函数常含飞行时间和______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.适合动态避障的航线优化算法是？A.DijkstraB.AC.RRTD.Floyd2.低空物流无人机飞行高度通常不超过？A.100米B.150米C.200米D.500米3.与无人机续航无关的因素是？A.载重B.风速C.螺旋桨直径D.机体颜色4.属于空域限制区域的是？A.城市公园B.机场净空区C.郊区农田D.高速旁5.“禁飞区”属于航线优化的哪种约束？A.硬约束B.软约束C.可选约束D.弹性约束6.多旋翼无人机控制方式不包括？A.手动遥控B.自主飞行C.卫星导航D.声波控制7.物流无人机常用导航系统是？A.GPSB.北斗C.GLONASSD.以上都是8.禁止无人机飞行的气象条件是？A.能见度≥5kmB.风速≤10m/sC.雷雨天气D.气温0℃以上9.航线优化目标函数不包括？A.最小能耗B.最大化载重C.最短路径D.最小时间10.无人机避障核心是？A.感知环境B.提高速度C.增加电池D.扩大载重三、多项选择题（共10题，每题2分）1.航线优化约束条件包括？A.禁飞区B.最大高度C.电池续航D.风速风向2.低空物流无人机应用场景有？A.生鲜配送B.医疗运输C.快递末端D.大型设备运输3.常用避障传感器有？A.激光雷达B.超声波C.视觉摄像头D.红外4.航线优化算法分为？A.静态算法B.动态算法C.随机算法D.确定算法5.无人机飞行需遵守的规定有？A.实名登记B.空域申请C.飞行员执照D.飞行前检查6.影响续航的因素有？A.电池容量B.飞行速度C.环境温度D.载荷重量7.航线规划步骤包括？A.确定起止点B.避开障碍C.计算最优路径D.验证可行性8.物流无人机按结构分有？A.多旋翼B.固定翼C.垂直起降固定翼D.直升机9.低空物流优势有？A.速度快B.不受地面交通影响C.短距成本低D.载重无限10.能耗计算需考虑？A.飞行距离B.爬升/下降能耗C.风阻D.载荷四、判断题（共10题，每题2分）1.多旋翼适合长距离物流运输。（）2.A算法比Dijkstra更快找最优路径。（）3.无人机飞行无需空域申请。（）4.电池放电倍率越高，放电电流越大。（）5.能见度越低，飞行越安全。（）6.禁飞区可临时突破。（）7.北斗可用于无人机定位。（）8.载重越大，续航越长。（）9.避障传感器可完全避免碰撞。（）10.低空物流无人机高度通常在1000米以下。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述低空物流无人机航线优化的核心目标。2.列举3种常用航线优化算法及适用场景。3.说明无人机飞行前的主要检查项目。4.简述气象因素对航线的影响。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何平衡“最短路径”与“能耗最小”两个航线优化目标？2.动态环境下航线优化的难点及解决方案是什么？参考答案一、填空题答案1.多旋翼2.Dijkstra3.报告4.放电倍率5.能见度6.有效7.激光8.民用9.螺旋桨10.能耗二、单项选择题答案1.C2.B3.D4.B5.A6.D7.D8.C9.B10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.AB5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.×五、简答题答案1.核心目标：①效率：最小飞行时间、优化路径；②能耗：降低电池消耗；③安全：避开禁飞区/障碍；④合规：遵守民航法规；⑤成本：减少运营成本。不同场景权重不同（如生鲜侧重时间，长距侧重能耗）。2.算法及场景：①Dijkstra：静态无动态障碍（固定配送路线）；②A：静态+部分动态（已知临时施工区）；③RRT：动态环境（实时障碍、风速变化）。3.检查项目：①设备：电池（电量/温度）、电机、螺旋桨；②系统：导航（GPS/北斗）、通信链路、避障；③环境：气象（风速/能见度）、空域（无禁飞区）、起降点（平整无障）。4.气象影响：①风速：逆风增能耗，强风致失控；②能见度：雾/霾影响避障；③降水：增重量、损电池；④雷电：绝对禁飞；⑤气温：低温降容量，高温加速老化。航线需结合气象调整。六、讨论题答案1.平衡方法：①多目标算法（加权和/帕累托）：场景权重调整（生鲜侧重时间，长距侧重能耗）；②分段优化：爬升/下降节能耗，平飞节时间；③动态调整：顺风段走长路径（能耗低），逆风段走短路径；④约束融合：设能