2025年无人机维修师实操评估试卷及答案

2025年无人机维修师实操评估试卷及答案考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：2025年无人机维修师实操评估试卷考核对象：无人机维修师（中等级别）题型分值分布：-判断题（总共10题，每题2分）总分20分-单选题（总共10题，每题2分）总分20分-多选题（总共10题，每题2分）总分20分-案例分析（总共3题，每题6分）总分18分-论述题（总共2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.无人机云台调平过程中，若俯仰轴漂移超过0.5度，需重新校准IMU。2.电池电压低于3.0V时，锂电池内部可能发生析锂现象。3.无人机GPS信号丢失时，RTK系统仍能提供厘米级定位精度。4.螺旋桨损坏时，仅更换同型号螺旋桨即可保证飞行稳定性。5.电机KV值越高，同等电压下转速越快。6.无人机机体防水等级达到IP67时，可在水下1米深度作业30分钟。7.飞行控制板(ECU)故障会导致无人机无法启动，但电机仍可转动。8.无线图传信号受干扰时，更换更高频率的图传模块可完全解决问题。9.电机轴承磨损会导致空转阻力增大，进而影响续航时间。10.无人机返航点设置时，最大距离不应超过预设的5公里范围。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种电池类型最适合无人机长航时作业？A.锂聚合物电池B.锂铁锂电池C.镍氢电池D.铅酸电池2.无人机悬停时，若发现偏航角度持续增大，可能的原因是？A.GPS信号弱B.电机KV值不匹配C.云台陀螺仪故障D.电池电压不足3.以下哪种工具最适合拆卸电机轴承？A.扳手B.螺丝刀C.内六角扳手D.钳子4.无人机图传模块传输距离最远的是？A.5.8GHz频段B.2.4GHz频段C.900MHz频段D.1.3GHz频段5.电池保护板中，过流保护电路的作用是？A.防止电压过低B.防止电流过大C.防止温度过高D.防止短路6.以下哪种传感器用于检测无人机高度？A.气压计B.磁力计C.惯性测量单元(IMU)D.GPS模块7.电机空转时电流过大，可能的原因是？A.电机线圈短路B.电机KV值过低C.电池电压过高D.电机轴承正常8.无人机返航失败时，优先排查的部件是？A.图传模块B.飞行控制板C.GPS模块D.螺旋桨9.电池内阻过大时，会导致？A.充电速度变快B.放电电压下降C.电机转速变慢D.电池寿命延长10.无人机机体结构变形会导致？A.飞行控制信号延迟B.电机负载增加C.电池接触不良D.图传画面抖动三、多选题（每题2分，共20分）1.无人机维修前需进行的准备工作包括？A.断开电池电源B.清洁机体灰尘C.检查电机间隙D.校准IMU2.以下哪些属于无人机常见传感器？A.气压计B.磁力计C.摄像头D.惯性测量单元(IMU)3.电池老化会导致？A.容量下降B.内阻增大C.充电时间缩短D.电压不稳定4.电机异响可能的原因包括？A.轴承磨损B.线圈短路C.螺旋桨安装不当D.电机过载5.无人机图传模块故障会导致？A.画面黑屏B.信号延迟C.无人机失控D.电池过热6.飞行控制板(ECU)故障的常见表现有？A.电机不转B.无法启动C.偏航严重D.图传中断7.电池保护板中，过充保护电路的作用是？A.防止电压过高B.防止电流过大C.防止温度过高D.防止短路8.无人机悬停不稳可能的原因包括？A.电机KV值不匹配B.云台故障C.电池电压不足D.GPS信号弱9.电机线圈烧毁的迹象有？A.电机冒烟B.电流过大C.电压下降D.电机转速异常10.无人机返航失败的可能原因包括？A.GPS模块故障B.飞行控制板损坏C.电池电量不足D.返航点设置错误四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某无人机在飞行过程中突然失去高度控制，落地时电机剧烈抖动，图传画面出现雪花点。维修人员检查发现：电池电压正常，电机无异味，但气压计读数异常波动。问题：（1）请分析可能的原因。（2）应优先排查哪些部件？案例2：某无人机在起飞后5分钟突然失控，返航失败。维修人员检查发现：电池保护板有烧焦痕迹，电机电流读数异常高。问题：（1）请分析可能的原因。（2）维修时需注意哪些事项？案例3：某无人机在阴雨天作业时，图传信号频繁中断，同时出现偏航现象。维修人员检查发现：机体防水胶条老化，GPS信号时断时续。问题：（1）请分析可能的原因。（2）如何改进防水措施？五、论述题（每题11分，共22分）1.试述无人机电池维护的注意事项，并说明如何判断电池是否需要更换。2.结合实际案例，分析无人机飞行控制系统的常见故障及排查方法。---标准答案及解析一、判断题1.√2.√3.×（RTK需差分基站支持）4.×（需匹配电机和桨叶参数）5.√6.×（IP67仅防尘防水溅）7.√8.×（需排查干扰源）9.√10.√解析：-第3题：RTK依赖基站，无基站时仅GPS精度有限。-第8题：高频率易受同频干扰，需结合抗干扰设计。二、单选题1.B2.C3.C4.C5.B6.A7.A8.C9.B10.B解析：-第1题：锂铁锂电池能量密度高，适合长航时。-第7题：线圈短路会导致电流异常增大。三、多选题1.ABD2.ABD3.ABD4.AD5.AB6.ABC7.AD8.ABCD9.ABD10.ABCD解析：-第4题：轴承磨损和过载均会导致异响。-第8题：悬停不稳需排查动力、控制、传感器等全链路问题。四、案例分析案例1：（1）可能原因：气压计故障、电池电压骤降、电机控制信号异常。（2）优先排查：气压计、电池、飞行控制板。解析：气压计异常会导致高度数据错误，进而触发保护机制。案例2：（1）可能原因：电池过充/过放保护触发、电机线圈短路。（2）维修注意：检查电池内阻、更换绝缘材料、测试电机线圈。解析：保护板烧焦提示电池存在异常，需彻底检测。案例3：（1）可能原因：机体防水失效导致电路短路、GPS信号受干扰。（2）改进措施：更换防水胶条、加装防雨罩、使用抗干扰GPS模块。五、论述题1.无人机电池维护注意事项及更换判断-维护要点：-充电时避免过充/过放，使用原装充电器。-避免高温环境存放，低温时需预热。-定期校准电池容量，记录放电曲线。-检查电池外壳是否鼓包、漏液。-更换判断标准：-容量衰减超过20%（如原1000mAh降至800mAh）。-内阻持续上升（如超过0.1Ω）。-充电时间显著延长（如超过2小时）。解析：电池维护直接影响飞行安全，需结合实际使用数据判断。2.无人机飞行控制系统故障及排查方法-常见故障：