机械制造技术-项目四 减速器的装配与调试

工匠精神“工匠精神”对于个人，是干一行、爱一行、专一行、精一行，务实肯干、坚持不懈、精雕细琢的敬业精神；对于企业，是守专长、制精品、创技术、建标准，持之以恒、精益求精、开拓创新的企业文化；对于社会，是讲合作、守契约、重诚信、促和谐，分工合作、协作共赢、完美向上的社会风气。课题一

一级减速器的装调减速器介绍在生活中，常常要使用带传动式机械设备。例如在火车站的安全检查机，超市里面的电梯等。这些机械设备的动力大多数是由电动机提供。电动机的转速一般在1440r/min，而按照电动滚筒直径为100mm计算，如果电机直接传递运动给电动滚筒，那履带的速度应该是7.5m/s，远远大于安全检查机的安全速度0.2m/s，不能保障生产生活安全需要。所以，电动机的转速不能直接提供给机械设备，需要进行速度调整，然后在传递给机械设备。这种改变速度的装置叫变速器。变速器分为加速器和减速器两种。机械上常采用齿轮传动来降低速度。依据速度转变的次数定义减速器的级数。生活中常见的装配产品装配图纸装配精度接触精度尺寸精度相对运动精度相互位置精度根据机械产品的使用功能等要求,由设计者确定的,是装配后必须达到的指标距离精度指相关零部件间的距离尺寸精度，包括间隙、过盈等配合要求装配中的相互位置精度是指产品中相关零部件间的平行度、垂直度、同轴度及各种跳动等相对运动精度指产品中相对运动的零部件间在运动方向和相对运动速度上的精度，主要表现为运动方向的直线度、平行度和垂直度，相对运动速度的精度即传动精度。接触精度是指相互配合表面、接触表面间接触面积的大小和接触点的分布情况装配精度与零件精度的关系机械产品是由悔很多零件组成的，显然其装配精度与相关的零件精度有关。装配中采用不同的工艺措施，会形成各种不同的装配方法。不同的装配方法，装配精度与零件精度具有不同的关系，影响装配精度的因素1、零件精度-首要因素2、装配方法-选配、调整、修配3、配合精度、接触精度4、零件变形-力、热、内应力引起5、回转件平衡保证装配精度的方法完全互换装配法完全互换装配法是指装配时，所有的零件部件不需要选择装配和调整，装配起来后就能达到规定的装配精度的一种方法。完全互换装配法在大量或成批生产的条件下，当组成环的零件数目较少，且装配精度要求很高时，因组成环公差小会给零件加工带来困难，这时可采用选配装配法进行装配。修配装配法在单件小批生产中，对于生产中那些装配精度要求较高的多环尺寸链，各组成环先按经济精度加工，装配时通过修配某一组成环的尺寸，使封闭环的精度达到产品精度的要求，这种装配方法成为修配法。调整法装配对于装配精度要求较高而组成环较多的尺寸链，可采用调整法进行装配。调整法是装配时通过调整某一零件的位置或变更组成环（调整环）来补偿封闭环的超差部分。拓展知识——轴承安装走内圈

轴与轴承内孔配合过松（俗称“走内圈”）内圈端面与轴肩摩擦发热产生裂纹轴与内孔表面之间发热后产生粘连由于轴与内孔选择的配合太松，使轴与内孔表面之间产生滑动。滑动摩擦将会引起发热，使轴承因发热而损坏。拓展知识——轴承安装走外圈

壳体孔径与轴承外径配合过松（俗称“走外圈”）由于壳体孔径与轴承外径选择的配合太松，使它们表面之间产生滑动。滑动摩擦将会引起发热，使轴承发热而损坏。铁锤直接敲击轴承图4.11

轴承正确安装方法图4.12内圈和外圈滚道表面被敲坏的痕迹图4.12

乙炔喷枪加热后的轴承拓展知识——轴承安装冷安装热安装图4.14

轴承用套筒冷安装方法图4.15

轴承的冷安装方法图4.16轴承感应加热器

(a)

(b)

(c)图4.17圆锥轴承安装方法图4.18圆锥轴承注油方法课题二蜗轮蜗杆减速器的装调蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器是通过蜗轮蜗杆在空间交错的两轴间传递运动和动力，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗轮蜗杆减速器的结构具有传动比大、机构紧凑、承载能力大，具有自锁性。同时由于蜗轮蜗杆采用螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。4)装配尺寸链的形式较多，除常见的线性尺寸链外，还有角度尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸链等。3)装配尺寸链中的组成环不是一个零件上的尺寸，而是与装配精度有关的几个零件或部件上的尺寸。1)装配尺寸链的封闭环一定是机器产品或部件的某项装配精度，因此，装配尺寸链的封闭环是十分明显的。2)装配精度只有机械产品装配后才能测量。装配尺寸链的概念及特征装配尺寸链：是指在装配过程中，为了保证装配精度进行尺寸调整而形成的尺寸链。装配尺寸链的建立原则(1)装配尺寸链的简化原则

机械产品的结构通常都比较复杂，对某项装配精度有影响的因素很多，在查找装配尺寸时，在保证装配要求的前提下，可略去那些影响较小的因素，从而简化装配尺寸链。(2)尺寸链组成的最短路线原则

由尺寸链的基本理论可知，在装配要求给定的条件下，组成环数目越少，则各组成环所分配到的公差值就越大，零件的加工就越容易和经济。12车床主轴装配尺寸链1-主轴箱2-尾座3-底板4-床身技术要求：车床装配中，要求保证主轴的中心与尾座中心的中心高需要保证在-0.2至+0.4范围内车床主轴装配尺寸链1-主轴箱2-尾座3-底板4-床身

在装配之前，所有零件已经加工结束。尺寸已经确定。由于主轴箱中心高、尾座中心高和底板三个件的尺寸中，底板尺寸调整相对简单，故采取底板尺寸为修配环进行调整尺寸链，使主轴的中心与尾座中心的中心高需要保证在-0.2至+0.4范围内车床主轴装配尺寸链1-主轴箱2-尾座3-底板4-床身按照经济公差制造精度，已知:主轴箱中心高为：尾座中心高为：底板厚度为：

车床主轴装配尺寸链1-主轴箱2-尾座3-底板4-床身注意：A2为增环，修刮它时会使封闭环A0尺寸减小由题意判断知封闭环：A0增环：A2、A3减环：A1封闭环车床主轴装配尺寸链1-主轴箱2-尾座3-底板4-床身0=A2+130

-160+0.4=es+(+0.1)-(-0.1)-0.2=ei+(-0.1)-(+0.1)增环减环A2=30es=+0.2ei=0按照入体原则，所以A2的尺寸为

车床主轴装配尺寸链1-主轴箱2-尾座3-底板4-床身A2的制造尺寸为

A2的装配尺寸需要为

故需要将A2的制造尺寸，采取刮研的方式调整至即最大修配量0.2，最小修配量0

机械装配工艺系统图装配工艺规程遵循如下原则1231、确保产品的装配质量，并力求有一定的精度储备准确细致地按规范进行装配，就能达到预定的质量要求，并且还要争取有精度储备，以延长机器使用寿命。2、提高装配生产率合理安排装配工序，尽量减少钳工的装配工作量，提高装配机械化和自动化程度，以提高装配效率，缩短装配周期。3、降低装配成本尽可能减少装配生产面积，提高面积利用率，以提高单位面积的生产率，减少装配工人数量，从而降低成本。制订装配工艺规程所需的原始资料。1(1)产品的总装配图和部件装配图

为了方便核算装配尺寸链，还需有关零件图。2(2)产品装配技术要求和验收的技术条件产品验收的技术条件规定了产品主要技术性能的检验内容和方法，是制订装配工艺规程的重要依据。3(3)产品的生产纲领及生产类型产品的生产类型不同，使产品装配的组织形式、工艺方法、工艺过程的划分、工艺装备的选择等都有较大的差异。4(4)现有生产条件包括现有的装配装备、车间的面积、工人的技术水平、时间定额标准等装配工作的主要内容要确定螺纹连接的顺序，逐步拧紧的次数和拧紧力矩，可使用扭力扳手来控制力矩的大小。对要求运动平稳的旋转零件，必须进行平衡，平衡分动平衡和静平衡两种，对轴向尺寸较大而径向尺寸较小的零件只需进行静平衡，轴向尺寸较长的零件则需进行动平衡。装配前所有零件都要进行清洗，以清除表面上的切屑、油脂和灰尘等，以免影响装配质量和机器的寿命。校正是指校正、校平或调整各零件、部件间的相互位置。过盈连接常用轴向压入法和热胀冷缩法。通过刮削提高零件的尺寸精度和形状精度以及接触刚度，降低表面粗糙度值。清洗刮削平衡过盈连接螺钉连接校正ABCDEF制订装配工艺规程的步骤12345产品分析确定装配的组织形式拟订装配工艺过程编写工艺文件制订产品检测与试验规范零件名称零件编号数量装配顺序装配工艺系统图的结构H上笔盖K装饰环J上笔管D下笔管C橡胶套B弹簧A笔尖帽E笔芯G转位器F按钮案例签字笔装配工艺系统图下笔管D1签字笔橡胶套C1弹簧B1笔芯E1笔尖A1笔芯部件M1上笔管J1上部部件N1装饰环K1上笔盖H1装饰环F1按钮装饰环G1转位器转换部件P1案例拓展知识增材制造(AdditiveManufacturing，AM)俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除-切削、组装的加工模式不同，是一种"自下而上"通过材料累加的制造方法，从无到有。这使得过去受到传统制造方式的约束，而无法实现的复杂结构件制造变为可能。光固化成型(SLA)

层叠实体制造成型(LOM)

激光选区烧结(SLS)