智能网联汽车仿真测试与平行驾驶 -教案教学设计 任务1：汽车自动驾驶仿真测试的发展历程

了解自动驾驶的发展历程、自动驾驶仿真技术的发展历程。1.自动驾驶技术的发展历程；2.自动驾驶仿真技术的相关政策法规。掌握自动驾驶仿真技术标准发展、仿真测试应用现状。掌握SAE自动驾驶系统分级指标。学习材料、电子课件温故导入法课堂导入5min【前提测评】你对自动驾驶了解多少呢？【教师导入】汽车的问世和发展，极大地方便了人类的活动，但同时也带来了交通事故、交通拥堵、环境污染等诸多问题。但在当前人工智能浪潮的推动下，自动驾驶汽车在避免交通事故、减缓交通出行压力、节能减排等方面具有的优势而备受关注，越来越多的汽车厂商、互联网公司、投资机构、高校及研究所都加入到自动驾驶汽车的研发中。目前智能汽车已经成为汽车产业发展的战略方向。【展示学习内容】播放电子课件目录页，展示本堂课学习内容。【答】根据自己的理解，积极回答教师的问题。【听】保持秩序，听教师的讲解。【记】补充完善教师所提问题的答案【看】观看教师播放的电子课件，了解本堂课学习内容。【教学策略】通过提问学生对自动驾驶目前发展的现状了解程度来进行课程的导入，一方面引发学生思考提高注意力，另一方面通过问题的引入快速与后续课程衔接。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料问题导入法讲解国外自动驾驶发展历程22min【知识讲解】使用电子课件讲解国外自动驾驶汽车的发展历程以及SAE无人驾驶系统分级等内容。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握国外自动驾驶汽车的发展历程以及SAE无人驾驶系统分级。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生掌握国外自动驾驶发展历程和SAE无人驾驶系统分级。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法讲解国内自动驾驶发展历程10min【知识讲解】使用电子课件讲解国内自动驾驶汽车的发展历程。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握国内自动驾驶技术发展历程。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生掌握国内自动驾驶发展历程。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法讲解自动驾驶发展前景3min【知识讲解】使用电子课件讲解自动驾驶汽车的发展前景。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握未来自动驾驶技术发展前景。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生掌握未来自动驾驶汽车技术发展方向。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法课堂小结5min【学习总结】强调本节课SAE无人驾驶系统分级是学习难点，需要重点记忆，同时下节课内容是学习重点。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【听与说】仔细听其他同学的观点，并说出自己的看法。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】将课程内容快速串联一遍，加深学生印象，划出重难点内容。【教学策略】使用归纳法快速总结知识内容，强调教学难点，为下次课的教学内容做铺垫。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料归纳法课间休息10min缓解疲劳、放松心态。课堂导入5min【前提测评】上堂课我们除了SAE无人驾驶系统分级外，还学了哪些内容呢？【教师导入】上堂课我们学习了自动驾驶发展方向和自动驾驶等级分类，本堂课我们将继续学习自动驾驶仿真技术的发展历程。【答】根据自己的理解，积极回答教师的问题。【听】保持秩序，听教师的讲解。【记】补充完善教师所提问题的答案。【看】观看教师播放的电子课件，了解本堂课学习内容。【教学策略】通过回顾上堂课的知识来进行课程的导入，一方面保持秩序，听教师的讲解，引发学生思考提高注意力，另一方面可以导入到国内外自动驾驶仿真道路相关政策法规的学习上。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料温故导入法讲解国外自动驾驶仿真道路相关政策法规5min【知识讲解】使用电子课件讲解国外自动驾驶仿真道路相关政策法规。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握自动驾驶仿真道路相关政策法规。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生能够了解自动驾驶仿真道路相关政策法规。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点，加深学生的印象。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法讲解国内自动驾驶仿真道路相关政策法规15min【知识讲解】使用电子课件讲解中央和地方关于自动驾驶仿真道路相关政策法规。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握中央和地方关于自动驾驶仿真道路相关政策法规。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生能够掌握中央和地方关于自动驾驶仿真道路相关政策法规。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点，加深学生的印象。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法TC22/SC33WG9介绍5min【知识讲解】使用电子课件讲解TC22/SC33WG9仿真标准。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握TC22/SC33WG9仿真标准。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生能够掌握TC22/SC33WG9仿真标准。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点，加深学生的印象。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法小组讨论15min【合作学习】组织学生分组，并以小组形式畅想一下未来汽车自动驾驶的构想，讨论并总结未来实现自动驾驶我们需要突破的技术壁垒有哪些。【疑难解答】随时解答学生在课堂中提出的问题。【听与说】积极思考，仔细听其他同学的观点，并说出自己的看法。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】发散学生思维，通过对未来的畅想引入可行的汽车自动驾驶开发方式仿真技术，为下次课奠定基础。【教学策略】使用合作学习法教学能够促进学生间在学习上的互相帮助、共同提高，提高学习的主观能动性，使学生对所学知识点掌握得更加深刻。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料 1.了解自动驾驶仿真技术的相关政策法规；2.了解自动驾驶仿真测试面临的主要挑战及机遇。1.自动驾驶仿真技术的相关政策法规；2.自动驾驶仿真测试面临的主要挑战和机遇。掌握自动驾驶仿真技术标准发展、主要挑战和机遇。1.掌握ASAMOpenX自动驾驶仿真测试标准体系；2.掌握目前主流仿真测试技术的特点。学习材料、实训指导书、实训工单、电子课件、微课视频、实训工具设备（详见实训指导书）课堂导入5min【前提测评】上堂课我们学了哪些内容？【教师导入】上堂课我们学习了自动驾驶发展历程和仿真技术的发展历程，本堂课我们将继续学习自动驾驶仿真技术的标准和自动驾驶仿真测试面临的主要挑战及机遇。【答】根据自己的理解，积极回答教师的问题。【听】保持秩序，听教师的讲解。【记】补充完善教师所提问题的答案。【看】观看教师播放的电子课件，了解本堂课学习内容。【教学策略】通过回顾上堂课的知识来进行课程的导入，一方面保持秩序，听教师的讲解。面引发学生思考提高注意力，另一方面可以导入到仿真测试的标准中。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料温故导入法讲解ASAMOpenX自动驾驶仿真测试标准结构10min【知识讲解】使用电子课件讲ASAMOpenX自动驾驶仿真测试标准结构。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，ASAMOpenX自动驾驶仿真测试标准结构。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生掌握ASAMOpenX自动驾驶仿真测试标准结构。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法讲解仿真测试应用现状20min【知识讲解】使用电子课件讲解仿真测试应用现状。使用微课视频“自动驾驶仿真测试平台介绍”梳理自动驾驶仿真测试平台的应用。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件、微课视频并听教师的讲解，掌握仿真测试应用现状。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生掌握仿真测试应用现状。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点。使用多媒体教学法，通过播放视频加深学生对自动驾驶仿真测试平台的了解，提升教学效率。【教师资源】电子课件、微课视频【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法小组讨论10min【合作学习】学生以小组形式讨论腾讯自动驾驶仿真平台TADSim、百度增强现实的自动驾驶仿真系统AADS、华为自动驾驶云服务Octopus、阿里混合式仿真测试平台之间的异同，然后汇报讨论结果后给出个自动驾驶仿真平台对比结果。【疑难解答】随时解答学生在课堂中所提出的问题。【听与说】仔细听其他同学的观点，并说出自己的看法。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生在讨论的过程中掌握目前主流自动驾驶仿真测试软件。【教学策略】使用合作学习法教学能够促进学生间在学习上的互相帮助、共同提高，能激发学习的积极性和主动性，并有效发挥各自的学习潜能，提高学习效率。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料课间休息10min缓解疲劳、放松心态。讲解自动驾驶仿真测试面临的挑战10min【知识讲解】使用电子课件讲解自动驾驶仿真测试面临的4方面挑战。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握目前自动驾驶技术所面临的挑战。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生能够了解自动驾驶仿真测试面临的挑战。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点，加深学生的印象。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法讲解自动驾驶仿真技术发展趋势与展望10min【知识讲解】使用电子课件讲解自动驾驶仿真技术发展趋势与展望。【疑难解答】随时解答学生在上课的过程中所提出的问题。【看与听】认真观看电子课件并听教师的讲解，掌握自动驾驶仿真技术发展趋势与展望。【问】针对自己不理解的知识点提出疑问。【教学目的】使学生能够掌握自动驾驶仿真技术发展趋势与展望。【教学策略】使用讲授法教学能够在有限的教学时间内系统地传授知识，并能在教学内容上抓住要领，突出重点，加深学生的印象。【教师资源】电子课件【学生资源】学习材料多媒体教学法、讲授教学法实训25min【组织实训】组织学生以小组合作的形式，查阅自动驾驶发展历程、未来汽车驾驶方式的发展方向等相关资料，最终以课件汇报的形式总结自动驾驶发展历程及未来汽车发展方向，对实训结果进行质量检查及评价反馈。【疑难解答】随时解答学生在实训的过程中所提出的问题。