自动控制原理考试填空题模板

自动控制原理考试填空题模板自动控制原理作为一门核心技术基础课程，其考试中的填空题往往侧重于对基本概念、重要原理、关键结论及常用方法的准确记忆与理解。一份结构清晰、覆盖全面的填空题模板，不仅能帮助学习者系统梳理知识脉络，更能有效提升复习效率与应试能力。以下将从课程核心模块出发，构建实用的填空题模板框架。一、基本概念与数学模型此部分填空题主要考查对控制系统基本属性、常用术语及数学描述方法的掌握程度。1.自动控制系统是指在无人直接参与的情况下，能使被控对象的某一物理量（即____）按照预定的规律运行的____。2.对控制系统的基本要求通常可概括为：____性、____性和____性。3.线性定常系统的传递函数，定义为在____条件下，系统____与____之比的拉普拉斯变换。4.传递函数的分母多项式称为系统的____多项式，其阶次决定了系统的____。5.系统的____点和____点在s平面上的分布，完全决定了系统的动态性能。6.方块图中，比较点的作用是对两个或多个信号进行____运算，而引出点的作用是____信号。7.梅森增益公式中，Δ称为____行列式，其计算涉及到回路增益和____回路增益。8.线性系统的主要特点是具有____性和____性。二、时域分析法此部分侧重考查系统时间响应的基本概念、性能指标及稳定性判据。1.控制系统的典型输入信号包括阶跃信号、____信号、____信号和斜坡信号等。2.一阶系统的单位阶跃响应，其动态性能指标主要是____时间，通常定义为响应达到稳态值____%所需的时间。3.二阶系统的阻尼比ζ决定了其响应的振荡特性，当ζ=0时，系统处于____状态；当0<ζ<1时，系统处于____状态；当ζ=1时，系统处于____状态。4.二阶系统单位阶跃响应的超调量σ%仅与____有关，其计算公式为σ%=____。5.线性定常系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的所有根均位于s平面的____。6.劳斯稳定判据是基于系统____多项式的系数，通过构造____表来判断系统稳定性的代数判据。7.系统的稳态误差是指____与____之间的差值，当时间趋于____时的极限值。8.对于一个给定的系统，其稳态误差与系统的____、____以及输入信号的形式和幅值有关。三、根轨迹法根轨迹法是分析和设计线性控制系统的图解方法，填空题主要围绕其定义、绘制规则及应用展开。1.根轨迹是指当系统开环传递函数中的某一____（通常为开环增益）从零变化到____时，闭环系统特征方程式的____在s平面上移动的轨迹。2.绘制根轨迹的基本依据是____条件和____条件。3.根轨迹的起始点是开环____，终止点是开环____。4.实轴上根轨迹段的右侧，开环零、极点的数目之和应为____数。5.根轨迹的渐近线与实轴的夹角公式为____，渐近线与实轴的交点公式为____。6.当系统的闭环极点位于s平面的____时，系统响应具有衰减振荡特性；而位于____时，则为单调衰减特性。四、频域分析法频域分析法通过系统的频率特性来研究其动态性能和稳定性，相关填空题注重基本概念和判据的掌握。1.频率特性是指线性定常系统在____输入作用下，稳态输出与输入的____和____随频率变化的特性。2.Nyquist图是____随____变化的极坐标图；Bode图则是由____和____两张图组成的对数坐标图。3.开环频率特性的幅值裕度定义为，对应于相角为____时，幅值的____与1之比的分贝数。4.相位裕度定义为，对应于幅值为____dB时，系统的相角与____之和。5.Nyquist稳定判据指出，闭环系统稳定的充要条件是：当ω从____变化到____时，开环频率特性G(jω)H(jω)曲线____包围(-1,j0)点的次数，等于开环右半s平面的极点数。6.系统的截止频率ωc越高，其响应速度越____；相位裕度γ越大，系统的相对稳定性越____。五、控制系统的校正与设计控制系统的校正旨在改善系统性能，此部分填空题涉及校正装置的类型、特性及设计方法。1.控制系统校正的常用方法有串联校正、____校正和____校正等。2.常用的串联校正装置包括____校正、____校正、____校正和PID校正等。3.超前校正装置的主要作用是利用其____特性，提供____，以改善系统的稳定性和快速性。4.滞后校正装置通常用于改善系统的____性能，它主要通过在____频段引入一个____环节来实现。5.PID控制器中，P代表____调节，其作用是____；I代表____调节，其作用是____；D代表____调节，其作用是____。6.校正装置的设计方法主要有____法、____法和计算机辅助设计法等。六、采样控制系统采样控制系统是离散控制系统的基础，填空题主要考查其基本概念和数学描述。1.采样控制系统与连续控制系统的主要区别在于系统中存在____信号。2.采样定理（香农定理）指出，为了不失真地恢复原连续信号，采样角频率ωs必须大于等于被采样信号最高频率ωmax的____倍，即ωs≥____。3.Z变换是分析____系统的重要数学工具，其定义是____的幂级数展开。4.线性定常采样系统的脉冲传递函数，定义为在____条件下，系统____与____之比的