1月工业机器人离线编程模拟考试题与参考答案解析

1月工业机器人离线编程模拟考试题与参考答案解析一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.当变压器付绕组中的电流增大时，原绕组中的电流A、减小B、不变C、增大D、为零正确答案：C答案解析：变压器的工作原理是电磁感应，原副绕组之间通过磁路耦合。根据能量守恒定律，变压器原副绕组的功率相等，即\(P_1=P_2\)。当副绕组电流增大时，副绕组的功率\(P_2=U_2I_2\)增大（其中\(U_2\)为副绕组电压，\(I_2\)为副绕组电流），那么原绕组的功率\(P_1=U_1I_1\)也必然增大（\(U_1\)为原绕组电压），而原绕组电压不变，所以原绕组电流\(I_1\)增大。2.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A速度为零，加速度为零B、B速度为零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度为零D、D速度恒定，加速度恒定正确答案：A答案解析：当作业启动（位置为零）时，速度为零，加速度也为零，这样能避免瞬间的速度和加速度突变，从而获得非常平稳的加工过程。B选项速度为零但加速度恒定会有速度的突变过程；C选项速度恒定加速度为零不符合启动时的状态；D选项速度和加速度都恒定同样不符合启动瞬间的平稳要求。3.电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程,在此过程中,它从()吸取能量。A、电容B、高次谐波C、电源D、3正确答案：C答案解析：电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程，在此过程中，它从电源吸取能量。因为电源提供电能来使电容器充电，从而建立电场并储存能量。4.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、C、手指指尖D、D、机座正确答案：D答案解析：力传感器安装在工业机器人上的位置，常见于关节驱动器轴上、机器人腕部、手指指尖等位置，这些位置能够直接感知机器人与外界环境的交互力等信息。而机座一般不是力传感器常规安装的位置，机座主要起到支撑和固定机器人整体结构的作用，通常不会安装力传感器来直接检测力的相关信息。5.电动机三相定子绕组在空间位置上彼此相差（）A、360°电角度B、180°电角度C、60°电角度D、120°电角度正确答案：D答案解析：电动机三相定子绕组在空间位置上彼此相差120°电角度，这样能保证在定子绕组中通入三相交流电时，产生旋转磁场，从而使电动机正常运转。6.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正确答案：C7.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红隼”无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C答案解析：“红隼”无人机、美国的“大狗”机器人、“土拨鼠”都可用于军事领域，属于军用机器人。而索尼公司的AIBO机器狗主要用于娱乐、陪伴等非军事用途，不是军用机器人。8.对于中小型电力变压器，投入运行后每隔（）要大修一次A、２~４年B、５~10年C、１年D、15年正确答案：B答案解析：对于中小型电力变压器，投入运行后每隔5-10年要大修一次。这是根据电力变压器运行维护的一般规定和经验得出的，在这个时间段内进行大修，有助于全面检查变压器的各项性能指标，及时发现并处理潜在问题，保证变压器的可靠运行。9.欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是A、5B、6C、8D、43正确答案：B答案解析：要表示\(n\)个不同的信息，所需二进制码的位数\(k\)应满足\(2^k\geqn\)。对于\(n=43\)个学生，\(2^5=32<43\)，\(2^6=64>43\)，所以最少需要\(6\)位二进制码。10.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、A3个B、B4个C、C5个D、D6个正确答案：D答案解析：一个刚体在空间运动时，有三个平动自由度（沿x、y、z轴方向的移动）和三个转动自由度（绕x、y、z轴的转动），总共6个自由度。11.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、极数变换法B、频率控制法C、电压控制法D、电容控制法正确答案：D答案解析：改变感应电动机速度的方法主要有电压控制法、极数变换法、频率控制法等。电容控制法一般不是用于直接改变感应电动机速度的常规方法。12.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、A、制作准备B、制作与采购C、C、安装与试运行D、运转率检查正确答案：D13.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、A、BB、YC、C、RD、P正确答案：C答案解析：工业机器人手腕运动中，通常用B表示手腕的摆动，用Y表示手腕的俯仰，用C、R表示手腕的翻转。14.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、A．程序给定的速度运行B、B．示教最高速度来限制运行C、C．示教最低速度来运行D、程序报错正确答案：B答案解析：当机器人动作速度超过示教最高速度时，会以示教最高速度来限制运行，以确保运行安全和符合设定规则，所以选B。15.一单相变压器额定容量为50kVA，额定电压为10000/230V。则此变压器的副边绕组的额定电流为A、434AB、217AC、50AD、230A正确答案：B答案解析：根据公式\(I=\frac{S}{U}\)（其中\(I\)为电流，\(S\)为容量，\(U\)为电压），副边额定电流\(I_2=\frac{S_N}{U_2}=\frac{50000}{230}\approx217.4A\)，所以副边绕组的额定电流大于\(217A\)。16.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、极限作业机器人B、娱乐机器人C、智能机器人D、工业机器人正确答案：C答案解析：机器人按照应用类型可分为工业机器人、极限作业机器人、娱乐机器人等。智能机器人并不是按照应用类型的分类，它强调的是机器人的智能化程度，与按照应用场景分类不是同一维度。17.变压器从空载到满载，铁心中的工作主磁通将（）A、基本不变B、减小C、增大正确答案：A答案解析：变压器的主磁通是由一次侧绕组的感应电动势决定的，其大小主要取决于电源电压、频率和绕组匝数等因素。从空载到满载，电源电压和频率不变，绕组匝数也不变，所以主磁通基本保持不变。虽然负载增加时，一次侧电流会增大，但这主要是为了平衡二次侧的负载电流，而不是直接影响主磁通的大小。18.变压器铁心所用硅钢片是A、矩软磁材料B、顺软磁材料C、软磁材料D、硬磁材料正确答案：C答案解析：变压器铁心需要在交变磁场中反复磁化，要求磁滞回线窄，损耗小，而软磁材料具有这样的特性，所以变压器铁心所用硅钢片是软磁材料。19.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A．物性型B、B．结构型C、C．一次仪表D、D．二次仪表正确答案：A答案解析：物性型传感器是利用物质本身的某种客观性质制作的传感器。结构型传感器是利用结构变化来感受和转换信号的。一次仪表通常指直接感受被测量并输出与被测量成确定关系的其他量的仪表。二次仪表是指与一次仪表配套，对一次仪表输出的信号进行处理、显示、记录等的仪表。所以利用物质本身某种客观性质制作的传感器称为物性型，答案选A。20.三相四线制中，中线的作用是（）。A、保证三相功率对称B、保证三相电流对称C、保证三相负载对称D、保证三相电压对称正确答案：D答案解析：在三相四线制中，中线的作用是保证三相电压对称。当三相负载不对称时，中线能够平衡三相电压，使各相负载正常工作。如果没有中线，三相负载不对称时，各相电压就会出现不平衡，导致有的相电压过高，有的相电压过低，从而影响负载的正常运行。而保证三相负载对称、三相功率对称、三相电流对称并不是中线的主要作用。21.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、B、2C、C、4D、D、5正确答案：B答案解析：机器人逆运动学求解一般分为两类方法，即封闭解法和数值解法。封闭解法通过直接求解方程得到解析解；数值解法是利用迭代算法等方法逐步逼近得到数值解。22.运动逆问题是实现如下变换（）。A、A从关节空间到操作空间的变换B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D从操作空间到任务空间的变换正确答案：C答案解析：运动逆问题通常是指从操作空间（笛卡尔空间）的期望运动状态，求解出机器人关节空间中相应的关节运动参数，即实现从笛卡尔空间到关节空间的变换。23.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A．运动与控制B、B．传感器与控制C、C．结构与运动D、D．传感系统与运动正确答案：A答案解析：动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，也就是将机器人的运动与控制联系起来。机器人的运动是由力（控制作用）来驱动和改变的，动力学通过建立相关模型和理论来描述这种关系，所以是运动与控制相联系。24.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A答案解析：传感器输出信号的标准范围通常为4～20mA、–5～5V，这样的信号便于传输和处理，能更好地符合工业系统要求。25.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A．速度为零，加速度为零B、B．速度为零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度为零D、D．速度恒定，加速度恒定正确答案：A26.机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot正确答案：C答案解析：机器人常见的英文单词是“robot”，选项A“botre”、选项B“boret”和选项D“rebot”都不是正确的机器人英文表述。27.当代机器人大军中最主要的机器人为：A、A工业机器人B、B军用机器人C、C服务机器人D、D特种机器人正确答案：A答案解析：工业机器人在当代机器人大军中应用广泛，是最主要的机器人类型之一。工业机器人主要用于工业生产领域，如汽车制造、电子制造等，能够高效地完成各种重复性、高精度的任务，极大地提高了生产效率和产品质量。相比之下，军用机器人、服务机器人和特种机器人虽然也有各自的应用场景，但在数量和应用范围上不如工业机器人广泛。28.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、A．载波频率不一样B、B．信道传送的信号不一样C、C．调制方式不一样D、D．编码方式不一样正确答案：B答案解析：模拟通信系统中信道传送的是连续变化的模拟信号，而数字通信系统中信道传送的是离散的数字信号，这是两者的主要区别。A选项载波频率不是主要区别；C选项调制方式不是本质区别；D选项编码方式只是数字通信系统的一部分特点，不是与模拟通信系统的主要区别。29.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：B答案解析：PAL制电视标准中，每帧图像由2场构成。其中一场为奇数行扫描，另一场为偶数行扫描，两场组合形成一帧完整的图像。30.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：C答案解析：对于移动关节，在D-H参数中，关节变量是横距。关节角对应转动关节；杆件长度是D-H参数中的一个固定参数；扭转角也是D-H参数中的一个参数，但不是移动关节的关节变量。二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.电流的热效应是对电气运行的一大危害。A、正确B、错误正确答案：A2.电机、电器的铁心通常都是用软磁性材料制作。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：软磁性材料具有高磁导率、低矫顽力和低剩磁等特点，适合用于电机、电器的铁心，能减少磁滞损耗和涡流损耗，提高设备的效率。所以电机、电器的铁心通常用软磁性材料制作。3.2号和3号数字端子，通过USB接口芯片与计算机进行串口通信。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：数字端子与计算机进行串口通信，一般需要专门的串口通信芯片来实现电平转换等功能，而不是通过USB接口芯片，USB接口芯片主要用于USB相关的通信，与串口通信原理不同。4.定义整型变量的同时也可以对其进行赋值，如“inti==5;”。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：在定义整型变量时，赋值运算符应该是“=”，而不是“==”。“==”是关系运算符，用于判断两个值是否相等，不能用于赋值操作。正确的写法应该是“inti=5;”。5.变量可以通过变量名访问，变量的值通常只能被改变一次。A、正确B、错误正确答案：A6.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：分水滤气器能去除压缩空气中的灰尘、水分和油污等杂质，属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力，所以答案是正确的。7.switch语句中，每一个case的冒号后面都必须至少跟有一条语句A、正确B、错误正确答案：B答案解析：在switch语句中，每一个case的冒号后面可以跟多条语句，也可以不跟语句（为空），当为空时需要有break语句来避免穿透，所以说每一个case的冒号后面必须至少跟有一条语句是错误的。8.表达式j=-i++和j=-(i++)不相等A、正确B、错误正确答案：B9.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B10.布尔型变量，即boolean。它的值只有两个：false（假）和true（真）。boolean会占用1个字节的内存空间。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：布尔型变量在Java等语言中占用1个字节的内存空间，它的值只有true和false两个。11.变量的三要素是：变量名、变量类型、变量的值。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：变量的三要素是变量名、变量类型和变量值，用于在程序或数据处理中存储和操作数据。变量名是变量的标识符，用于引用变量；变量类型决定了变量可以存储的数据类型；变量值则是变量所存储的具体数据。12.进行仿真播放时，不需要进行仿真设定。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：进行仿真播放时，需要进行仿真设定，以确保仿真环境、参数等符合预期，从而得到准确可靠的仿真结果。13.在电容电路中，电流的大小完全决定于交流电压的大小。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：在电容电路中，电流的大小不仅取决于交流电压的大小，还与电容的大小以及交流信号的频率有关。根据电容的电流公式\(I=C\frac{dU}{dt}\)（其中\(I\)是电流，\(C\)是电容，\(\frac{dU}{d