2025年工业机器人系统操作员模拟习题及答案

2025年工业机器人系统操作员模拟习题及答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1.变频调速所用的VVVF型变频器，具有（）功能。A、调压B、调频C、调压与调频D、调功率正确答案：C答案解析：变频器的英文名称为Variable-VoltageandVariable-FrequencyDrive，即VVVF，其主要功能就是调压与调频。通过改变电源的电压和频率，可以实现对电动机转速的精确控制，以满足不同工况下的需求。2.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下正确答案：D答案解析：机床照明属于局部照明，为保证安全，其电压应选36V及以下。36V是安全电压，当人体接触到这个电压时，通过人体的电流较小，一般不会对人体造成严重伤害。如果电压过高，如380V、220V、110V，都远远高于安全电压，一旦发生触电事故，会对人体造成较大伤害甚至危及生命。3.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是（）。A、转子电路的无功电流变大B、转子电路的有功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小正确答案：B4.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。A、节流B、控制C、发电D、过载正确答案：D答案解析：热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，其目的是在电动机出现过载情况时，能够可靠动作，从而充分发挥电机的过载能力，避免电机因过载而损坏。控制能力与热继电器和电动机过载特性贴近无关；节流与热继电器和电动机的功能均不相关；发电也与热继电器的作用及电动机的这种特性联系不紧密。5.如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，则小磁针的N极偏向()。A、东方B、西方C、北方D、南方正确答案：B6.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案：B答案解析：机器人的工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。机械手只是机器人的一个部分，不能完全涵盖其工作范围；手臂不明确具体所指部位；行走部分不是工作范围所涉及的点的集合的定义部分。所以正确答案是手臂末端。7.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、间断焊和连续焊B、平焊和竖焊C、气体保护焊和氩弧焊D、点焊和弧焊正确答案：D答案解析：焊接机器人的焊接作业主要包括点焊和弧焊。点焊是将焊件接触面上的个别点焊接起来的一种焊接方法，适用于薄板结构的焊接等；弧焊是利用电弧作为热源的熔焊方法，应用较为广泛。间断焊和连续焊是焊接方式的分类，并非焊接作业的主要类型；平焊和竖焊是焊接位置，不是焊接作业的主要涵盖内容；气体保护焊和氩弧焊是弧焊中的具体类型，不能完全涵盖焊接机器人的焊接作业范畴。8.视觉单元坐标系是指（）。A、相机坐标系B、图像坐标系C、相机坐标系和图像坐标系的总称D、工件坐标系正确答案：C9.计算机术语中，所谓CPU是指（）。A、运算器和控制器B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器正确答案：A答案解析：CPU即中央处理器，主要由运算器和控制器组成。运算器负责执行各种算术和逻辑运算，控制器则负责指挥和协调计算机各部件的工作，控制程序的执行流程。所以CPU是指运算器和控制器，答案选A。10.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、手部级编程C、关节级编程D、本体级编程正确答案：C答案解析：关节级编程是机器人动作级编程语言的一种常见分类方式，与末端执行器编程共同构成动作编程。11.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。A、相互补充B、相互平等C、相互制约D、互不相关正确答案：C答案解析：调速系统的调速范围和静差率是相互制约的。调速范围要求电机能够在一定速度范围内稳定运行，而静差率则反映了系统在负载变化时速度的稳定程度。当调速范围增大时，为了保证一定的静差率，系统的调速难度会增加，即二者相互制约。12.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、一次仪表B、二次仪表C、物性型D、结构型正确答案：D答案解析：结构型传感器是利用材料的结构特性（如形状、尺寸等）变化来感受被测量，并通过相应的物理定律将其转换为电量输出。它是基于应用通常的物理定律来工作的。而物性型传感器是利用材料的物理性质变化来工作；一次仪表是直接测量被测变量的仪表；二次仪表是对一次仪表的输出信号进行处理和显示等功能的仪表。13.电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器（）在被控电路中。A、串联B、并联C、串联或并联D、任意连接正确答案：A答案解析：电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器串联在被控电路中，这样当电路中的电流达到或超过继电器的动作电流时，继电器就会动作。14.以下（）传感器的测量距离最小。A、激光传感器B、电涡流式传感器C、光纤式传感器D、超声波传感器正确答案：B答案解析：光纤式传感器测量距离可达数米甚至数十米；超声波传感器测量距离一般在数厘米到数米；电涡流式传感器测量距离较小，通常在几毫米到几十毫米；激光传感器测量距离范围较广，从几厘米到几十米都有。所以电涡流式传感器测量距离最小。15.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa正确答案：B答案解析：溢流阀串联时，其调定压力取决于调定压力较高的那个溢流阀，所以泵的出口压力大于10MPa。16.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注，该电阻的阻值是（）。A、5.1KΩB、5.1ΩC、51ΩD、510Ω正确答案：C17.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：B答案解析：运动学逆问题是指已知末端执行器的位姿，求解机器人各关节的角度。在机器人轨迹控制过程中，需要根据给定的轨迹，通过求解运动学逆问题来获得各个关节角的位置控制系统的设定值，从而控制机器人按照预定轨迹运动。而运动学正问题是已知关节角度求末端执行器位姿；动力学正问题是已知关节力或力矩求机器人运动状态；动力学逆问题是已知机器人运动状态求关节力或力矩。所以答案选B。18.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时，使用多芯双绞线作为数据线缆，则数据线缆的最大允许长度为（）。A、5mB、10mC、15mD、20m正确答案：A19.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节正确答案：A答案解析：机器人手腕的位置主要由定位关节决定，J1、J2、J3为定位关节，共同构成机器人手腕的位置机构，负责确定机器人手腕在空间中的位置。20.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。A、传感器B、软件工程C、机械原理D、电子信息正确答案：D答案解析：电子电路、信息处理、计算机编程等内容都与电子信息领域紧密相关，它们是电子信息学科的重要组成部分。机械原理主要侧重于机械运动等方面的原理；传感器是检测与控制学科中的一个部件；软件工程主要聚焦于软件开发工程化等方面，均不符合题意。21.谐波减速器的结构不包括（）。A、柔性齿轮B、刚性齿轮C、谐波发生器D、斜齿轮正确答案：D答案解析：斜齿轮是常见的齿轮类型，不是谐波减速器特有的结构组成部分。谐波减速器主要由刚性齿轮、柔性齿轮和谐波发生器组成。刚性齿轮固定不动，谐波发生器驱动柔性齿轮产生可控的弹性变形来实现传动和减速功能。22.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将（）。A、按逆时针转动B、先顺时针转动，再逆时针转动C、按顺时针转动D、不转动正确答案：C答案解析：当小轮作为主动轮顺时针转动时，通过皮带的摩擦力带动大轮，大轮将按顺时针转动。23.P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。A、三价B、四价C、五价D、六价正确答案：A答案解析：P型半导体是在本征半导体中加入微量的三价元素构成的。三价元素最外层有3个电子，在与硅或锗组成晶体时，会产生一个空穴，使得半导体中多数载流子为空穴，所以称为P型半导体。24.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节正确答案：B答案解析：手腕关节一般有三个转动自由度，分别称为翻转、俯仰和偏转，主要用于改变手腕姿态，实现手部在空间三个方向的转动，称之为姿态机构。J4、J5、J6通常为定向关节，用于实现手部在空间中的姿态调整。定位关节主要用于确定位置；定姿关节不是常见的专业术语表述；定态关节也不符合手腕关节这种用于姿态改变的功能描述。25.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为（）。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案：C26.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块正确答案：C答案解析：在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为串联电路块。串联电路是指将元件依次连接起来，电流只有一条路径；并联电路是指元件并列连接，电流有多条路径；而并联电路块是指两个或两个以上触点并联的电路。所以这里应选串联电路块。27.（）属于机器人点一点运动。A、弧焊B、喷漆C、喷涂D、点焊正确答案：D答案解析：机器人点焊是通过电极对工件进行瞬间接触，利用电流产生的热量使工件焊接在一起，这种接触动作可视为点一点运动。喷漆、喷涂是连续的动作过程，弧焊也需要持续的焊接操作，都不属于点一点运动。28.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以（）为主动件。A、内燃机B、滑块C、连杆D、曲柄正确答案：B29.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、旋转式C、行走式D、电动式正确答案：C答案解析：工业机器人机座有固定式和行走式两种。行走式机座使机器人能够在一定范围内移动，扩大了机器人的工作空间和应用范围，以适应不同的工作场景需求。30.微机中的中央处理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器正确答案：D答案解析：中央处理器（CPU）主要由运算器和控制器组成。运算器负责算术运算和逻辑运算；控制器则负责指挥计算机各部件协调工作。ROM是只读存储器，RAM是随机存取存储器，它们都属于存储器的范畴，不是中央处理器的组成部分。31.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠杆B、万有引力C、斜面D、轮与轴机械正确答案：A答案解析：阿基米得的这句话体现的是杠杆省力原理。杠杆原理是作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等，即：动力×动力臂=阻力×阻力臂。当动力臂足够长，阻力臂足够短，在动力端施加较小的力就能克服阻力端较大的力，阿基米得所说的“假如给我一个支点，我就能推动地球”正是基于杠杆省力原理的一种形象表述。轮与轴机械、斜面、万有引力与该表述均无直接关联。32.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a正确答案：C答案解析：在机器人坐标系判定中，通常使用右手定则来确定坐标轴方向。右手拇指指向Z轴正方向，食指指向X轴正方向，中指指向Y轴正方向。33.1831年,（）发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆正确答案：A答案解析：1831年，法拉第发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。而爱迪生是发明电灯等众多电器的发明家；西门子发明了自励式直流发电机等；欧姆发现了欧姆定律。所以答案选A。34.示教器属于机器人（）子系统。A、控制系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、驱动系统正确答案：C答案解析：示教器是操作人员与机器人进行交互的重要设备，通过它操作人员可以对机器人进行编程、操作、监控等，属于人机交互系统的一部分。35.（）是PLC的输出信号，用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器正确答案：B答案解析：输出继电器是PLC的输出信号，用来控制外部负载。输入继电器是接收外部输入信号的；辅助继电器用于内部逻辑控制等；计数器用于计数操作，均不符合用来控制外部负载这一功能。36.编码器的发射部分的作用是（）。A、处理平行光B、发出电信号C、发出平行光D、发出磁信号正确答案：C答案解析：编码器发射部分主要功能是发出平行光，比如激光编码器等会发出平行光来进行相关的测量或信号传输等操作。37.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内撑式夹持器和外夹式夹持器B、内夹式夹持器和外夹式夹持器C、内撑式夹持器和外撑式夹持器D、内夹式夹持器和外撑式夹持器正确答案：A38.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、基本转化电路C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、输出元件正确答案：B答案解析：传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路组成。敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件；转换元件是将敏感元件输出的物理量转换成电信号；基本转换电路是将转换元件输出的电信号进行进一步的处理和转换，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。所以完整的传感器应包括敏感元件、转化元件、基本转化电路三个部分。39.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、关节坐标系正确答案：D答案解析：关节坐标系的原点设置在机器人各关节中心点处，它主要用于描述机器人各关节的运动状态，通过各轴的角度值来精确表示机器人关节的位置。关节坐标系能够反映该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度，方便操作人员对机器人关节的运动进行控制和编程。而基坐标系是机器人的基础坐标系，大地坐标系是基于大地环境的坐标系，工具坐标系是用于确定工具在空间中的位置和姿态的坐标系，它们的原点设置和用途与关节坐标系不同。40.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、延时后有效B、有效C、不确定D、无效正确答案：D答案解析：在示教模式下，为了确保操作人员的安全以及示教过程的准确性和可控性，外部设备发出的启动信号通常是无效的，防止在示教过程中意外启动设备造成危险等情况。41.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、平面曲线C、空间曲线D、平面圆弧正确答案：A答案解析：所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿直线运动时出现。在直线运动中，机器人通常保持初始姿态进行移动，符合无姿态插补的特点。而平面圆弧、平面曲线、空间曲线运动时，机器人姿态一般会发生变化，不符合无姿态插补的定义。42.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4正确答案：A答案解析：转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有1个转动自由度，所以是大于1个自由度，答案选A。43.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、5B、4C、2D、3正确答案：C答案解析：机器人逆运动学求解方法一般分为解析法、数值迭代法等，通常分为两类。44.机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001...…..一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、八进制D、英文字母正确答案：B答案解析：机器人语言是由二进制数表示的。二进制数由0和1组成，计算机内部的数据存储和处理都基于二进制。而十进制数是我们日常使用的计数方式；八进制有其特定的表示形式和用途；英文字母用于文本信息等，并非直接表示机器人语言。所以机器人语言是由二进制数表示的，答案选B。45.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小，自锁性能越好B、当量摩擦系数越小，自锁性能越差C、当量摩擦系数越大，自锁性能越差D、当量摩擦系数越大，自锁性能越好正确答案：D答案解析：螺纹副的自锁条件是螺纹升角小于当量摩擦角。当量摩擦系数$f_v=\frac{f}{\cos\frac{\beta}{2}}$，其中$f$是摩擦系数，$\beta$是牙型角。牙型角越大，$\cos\frac{\beta}{2}$越小，则当量摩擦系数越大，当量摩擦角越大，在螺纹升角一定时，越容易满足自锁条件，自锁性能越好。46.劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。A、劳动态度B、思想境界C、整体素质D、精神文明正确答案：A答案解析：劳动的双重含义决定了从业人员全新的劳动态度和职业道德观念。劳动既具有谋生手段的性质，这决定了人们对劳动的一种基本态度，同时劳动也是实现自身价值等更高层次追求的途径，这进一步影响着人们在劳动过程中的职业道德观念，比如对待工作是否敬业、负责等，所以这里强调的是劳动态度。47.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。A、中心轮B、输出盘C、曲柄轮D、摆线轮正确答案：A48.谐波减速器的波发生器由一