工业机器人操作与维护规范

工业机器人操作与维护规范一、总则工业机器人作为自动化生产的核心装备，其稳定运行直接关系到生产效率、产品质量及作业安全。为确保人机协作的安全性，延长设备使用寿命，降低故障率，特制定本规范。本规范适用于各类工业机器人的日常操作、保养及维护工作，相关从业人员必须严格遵守。二、操作规范（一）作业前准备操作人员在上岗前必须经过系统培训，熟悉所操作机器人的性能参数、操作流程及应急处置方法。作业前，务必清理工作区域内的杂物，确保机器人运动轨迹范围内无障碍物，地面无油污、积水，以防滑倒或绊倒。检查机器人控制柜电源电压是否正常，气源压力是否稳定在规定范围。同时，需确认示教器线缆连接牢固，显示屏无异常报错信息，急停按钮功能完好、按下后能可靠切断动力。（二）开机与启动开机应遵循先总电源，后控制柜电源的顺序。待系统自检完成，确认所有轴回到原点或指定安全位置后，方可进行下一步操作。启动机器人前，需再次观察周边环境，确保无人处于危险区域，并告知相关人员机器人即将启动。严禁在机器人自动运行时，将身体任何部位伸入其运动空间。（三）示教与编程进行示教编程时，必须使用使能器，且保持单轴运动模式，动作应缓慢平稳，避免发生碰撞。示教过程中，操作人员应站在机器人运动的安全侧，而非正前方或运动轨迹范围内。程序编写完成后，需进行离线模拟或空运行测试，验证逻辑正确性及运动轨迹合理性，确认无误后方可进行带载运行。（四）运行监控机器人自动运行期间，操作人员不得擅自离开岗位，应密切关注其运行状态，包括各轴运动是否顺畅、有无异常声响、执行器工作是否正常。如发现异响、剧烈震动、火花或异味等异常情况，应立即按下急停按钮，切断电源，并上报设备管理部门进行排查。（五）停机与关机正常停机时，应先将机器人停靠在安全位置，再依次关闭机器人控制系统电源和总电源。长时间不使用机器人时，需清理机器人本体及工具上的灰尘、油污，并对外露运动部件进行防锈处理。关机后，需整理好示教器、线缆等工具，放置于指定位置。三、维护保养规范（一）日常点检每日班前应对机器人进行常规检查：各轴限位开关是否灵敏，电缆有无破损、老化或被挤压现象，连接器有无松动；减速器、电机端盖有无渗油；气动元件有无漏气，吸盘、抓手等末端执行器是否完好。发现轻微异常应及时处理，无法解决的问题需记录并上报。（二）定期保养根据机器人使用频率及厂家建议，制定详细的定期保养计划。1.润滑保养：定期检查各轴减速器润滑油的油位和油质，按规定周期更换润滑油，确保润滑充分。对于齿轮齿条、线性导轨等运动副，需定期添加润滑脂，避免干摩擦导致磨损加剧。2.机械结构检查：检查机器人各紧固螺栓、连接件是否松动，特别是手腕、底座等受力部位，发现松动应及时拧紧。检查同步带、链条的张紧度及磨损情况，必要时进行调整或更换。3.电气系统检查：清洁控制柜内部灰尘，检查接触器、继电器触点有无烧蚀，接线端子是否牢固。定期对电池进行检查或更换，防止数据丢失。4.传感器与检测装置：校准机器人的位置传感器、视觉系统等检测装置，确保其精度符合生产要求。（三）预防性维护建立设备维护档案，记录每次保养、维修的内容及时间。根据机器人的运行时间和工况，预测易损件的使用寿命，提前准备备件并进行更换，避免因突发故障导致生产中断。例如，定期检查电缆的弯曲疲劳情况，及时更换老化电缆；清洁过滤器，防止因堵塞影响气源或冷却系统效率。四、故障诊断与处理机器人出现故障时，操作人员应立即停机，并保护好现场，严禁在未查明原因的情况下强行启动。维修人员需根据故障现象、报警代码及历史记录进行综合分析，逐步排查可能的原因。处理故障时，必须切断主电源，并在控制柜上悬挂“正在维修，禁止合闸”的警示牌。涉及电气系统维修时，应由具备资质的电工操作；机械部件的拆卸与装配需使用专用工具，确保精度和安全。故障排除后，需进行试运行，确认功能恢复正常方可交付使用。五、安全注意事项1.严禁非授权人员操作机器人或进入其工作区域。2.机器人运行时，必须确保安全防护门关闭，安全联锁装置有效。3.进行示教或维修作业时，必须使用“手动模式”，并有人监护。4.避免在机器人负载超过额定值的情况下工作，防止机械结构损坏。5.定期对操作人员进行安全知识培训和应急演练