2025年警航无人机理论考试题库带答案

2025年警航无人机理论考试题库带答案一、单项选择题（每题2分，共20题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量不超过（）。A.0.25千克B.0.5千克C.1.5千克D.2.0千克答案：A2.警航无人机执行城市交通疏导任务时，与道路上方架空电线的垂直安全距离应不小于（）。A.10米B.20米C.30米D.50米答案：B3.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量角速度的核心传感器是（）。A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计答案：B4.无人机电池在存储时，建议保持的电量百分比为（）。A.10%-20%B.30%-50%C.60%-80%D.90%-100%答案：B5.当无人机飞行中出现“图传信号丢失但遥控信号正常”时，正确的处置措施是（）。A.立即手动返航B.继续按原航线飞行C.切换至姿态模式操作D.降低飞行高度至10米以下答案：A6.轻型无人机的最大起飞重量范围是（）。A.0.25千克＜M≤4千克B.4千克＜M≤25千克C.25千克＜M≤150千克D.150千克＜M≤500千克答案：B7.警航无人机执行森林火灾侦察任务时，应优先选择的载荷设备是（）。A.可见光相机B.多光谱相机C.红外热成像仪D.激光测距仪答案：C8.无人机在海拔3000米以上高原地区飞行时，因空气密度降低，需要调整的参数是（）。A.最大飞行速度B.电池放电倍率C.螺旋桨桨距D.飞控PID参数答案：D9.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理暂行办法》，警航单位使用无人机执行非商业任务时（）。A.需申请经营许可证B.无需申请经营许可证C.需申请特殊飞行许可D.需向民航局备案答案：B10.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针旋转趋势，可能的故障原因是（）。A.前电机转速偏高B.右电机转速偏低C.后电机转速偏低D.左电机转速偏高答案：B11.无人机飞行中遇到强侧风时，为保持稳定航线，应（）。A.增大油门B.调整机头朝向风来向C.降低飞行高度D.切换至手动模式答案：B12.警航无人机夜间巡逻时，为避免干扰居民，应控制的最大噪声值为（）。A.60分贝B.70分贝C.80分贝D.90分贝答案：B13.无人机飞控系统中的GPS模块失效时，飞控会自动切换至（）。A.姿态模式B.手动模式C.返航模式D.失控保护模式答案：A14.电动多旋翼无人机的续航时间主要取决于（）。A.电池容量与放电倍率B.电机效率与螺旋桨尺寸C.飞控功耗与载荷重量D.以上均是答案：D15.执行群体性事件现场监控任务时，无人机的最低飞行高度应不低于（）。A.50米B.80米C.100米D.150米答案：C16.无人机电池出现鼓包时，正确的处理方式是（）。A.继续使用至电量耗尽B.放气后充电C.用绝缘袋密封后专业回收D.拆解回收电芯答案：C17.多旋翼无人机的“失控返航”功能触发条件通常不包括（）。A.遥控信号丢失超过3秒B.电池电量低于返航阈值C.GPS信号丢失D.飞控温度超过安全值答案：C18.警航无人机在管制空域内飞行前，需提前（）向空域管理部门申请飞行计划。A.1小时B.2小时C.4小时D.6小时答案：C19.无人机螺旋桨安装时，需区分“正桨”和“反桨”，其判断依据是（）。A.桨叶颜色B.旋转方向C.桨叶长度D.桨毂尺寸答案：B20.执行水域搜救任务时，无人机与水面的最低安全高度为（）。A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B二、多项选择题（每题3分，共10题）1.警航无人机系统的核心组成部分包括（）。A.飞行平台B.地面控制站C.任务载荷D.通信链路答案：ABCD2.影响无人机抗风能力的因素有（）。A.起飞重量B.螺旋桨尺寸C.飞控算法D.电池容量答案：ABC3.无人机执行反恐侦察任务时，需重点关注的安全事项包括（）。A.避免进入禁飞区B.保持与目标的安全距离C.加密通信数据D.实时回传高清画面答案：ABCD4.多旋翼无人机动力系统常见故障表现为（）。A.电机发热异常B.电池电压骤降C.螺旋桨断裂D.飞控校准失败答案：ABC5.属于“特殊飞行场景”的有（）。A.暴雨天气飞行B.电磁干扰区域飞行C.人群密集区上空飞行D.夜间无照明飞行答案：BCD6.无人机维护保养的日常检查项目包括（）。A.电池循环次数B.螺旋桨磨损程度C.飞控IMU校准状态D.电机轴承润滑答案：ABC7.警航无人机任务规划的关键要素有（）。A.飞行高度B.航线覆盖范围C.任务载荷工作模式D.应急降落点选择答案：ABCD8.无人机飞行中出现“飘移”现象的可能原因是（）。A.GPS信号弱B.磁罗盘受干扰C.螺旋桨动平衡差D.电池电量不足答案：ABC9.符合“适飞空域”定义的区域包括（）。A.真高120米以下的非管制空域B.空中禁区边缘5公里外C.机场净空保护区外D.军事管理区上空答案：ABC10.无人机应急处置原则包括（）。A.优先保障人员安全B.尽量保护设备完整C.快速判断故障类型D.严格遵循操作流程答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10题）1.微型无人机在适飞空域内飞行无需任何资质。（）答案：×（需操作培训）2.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要依赖飞控的姿态控制算法。（）答案：√3.无人机电池可以在低温环境下（-10℃以下）快速充电。（）答案：×（低温充电易损坏电池）4.警航无人机执行任务时，可临时进入管制空域无需提前申请。（）答案：×（必须提前申请）5.无人机飞控校准包括磁罗盘校准、IMU校准和气压计校准。（）答案：√6.轻型无人机的最大飞行速度不得超过100公里/小时。（）答案：×（最大空速不超过100公里/小时）7.无人机在强电磁干扰环境下，图传和遥控信号可能同时丢失。（）答案：√8.执行交通肇事现场勘查任务时，无人机需保持与事故车辆5米以上水平距离。（）答案：×（应保持10米以上）9.无人机存储时，电池应与金属物品隔离，避免短路。（）答案：√10.多旋翼无人机的“轴距”是指对角线电机中心的距离。（）答案：√四、简答题（每题5分，共10题）1.简述警航无人机执行夜间搜索任务时的设备配置要点。答案：需配备红外热成像仪（探测热源）、可见光补光灯（辅助照明）、抗干扰图传模块（2.4GHz/5.8GHz双频）、备用电池（低温环境下容量衰减），同时安装避障雷达（应对低能见度）。2.列举多旋翼无人机动力系统的组成部分及其功能。答案：包括电机（将电能转化为机械能）、电调（调节电机转速）、电池（提供电能）、螺旋桨（产生升力和推力），各部件协同工作实现飞行姿态控制。3.说明无人机“失控返航”功能的触发逻辑与执行流程。答案：触发逻辑：遥控信号丢失超3秒、电池电量低于返航阈值、飞控检测到异常。执行流程：自动计算返航点（起飞点或当前定位点），调整航向，爬升至安全高度（通常50-100米），沿直线返回，到达后自动降落。4.分析高原地区无人机飞行时的性能变化及应对措施。答案：性能变化：空气密度低导致升力下降，电机效率降低，电池容量衰减。应对措施：选择高桨距螺旋桨，调整飞控PID参数，增加电池备用电量，缩短单次任务时间。5.简述警航无人机在人群密集区飞行的安全规范。答案：飞行高度不低于100米，水平距离人群不小于50米，避免悬停在人群正上方，提前通过广播告知，配备应急降落点（空旷区域），实时监控飞行状态。6.说明无人机电池过放的危害及预防措施。答案：危害：电池内部化学结构损坏，容量永久性下降，可能鼓包或起火。预防措施：设置低电量报警阈值（通常20%-30%），飞行前检查电池健康度（循环次数），使用智能充电器（具备过放保护）。7.列举无人机任务载荷的常见类型及适用场景。答案：可见光相机（日常巡逻、现场取证）、红外热成像仪（夜间搜索、火灾侦察）、激光测距仪（事故现场测绘）、喊话器（应急指挥、疏散引导）、气体检测仪（危化品泄漏监测）。8.分析无人机飞控“磁罗盘干扰”的常见原因及解决方法。答案：原因：金属物体（车辆、建筑）、强电磁设备（变压器、通信塔）、无人机自身电机电磁辐射。解决方法：远离干扰源重新校准，检查机身是否吸附金属异物，更换抗干扰磁罗盘模块，飞行前进行磁场强度检测。9.简述警航无人机飞行前“六查”的具体内容。答案：查飞控状态（校准、固件版本）、