2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库带答案

2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库带答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.电力巡检用多旋翼无人机在海拔2000米以上高原地区作业时，电池容量会因空气密度降低而衰减，其主要影响因素是：A.气压变化导致电池内部化学反应速率下降B.低温环境使电池内阻增大C.高海拔紫外线增强加速电池老化D.空气含氧量降低影响电机效率答案：A2.220kV输电线路复合绝缘子巡检时，无人机可见光镜头的最佳对焦距离应为：A.绝缘子串长度的1.5倍B.绝缘子串与无人机水平距离的1/3C.绝缘子表面至镜头的垂直距离保持3-5米D.与杆塔结构无关，统一保持10米答案：C3.采用毫米波雷达避障的无人机在潮湿多雾环境中，其探测精度下降的主要原因是：A.水汽吸收毫米波能量B.雾滴反射干扰回波信号C.湿度影响雷达电路稳定性D.温度变化导致波长偏移答案：A4.配电网无人机巡检中，针对柱上变压器的红外测温，正确的操作要求是：A.从正上方垂直拍摄，距离保持2米B.以45°角侧拍，距离5-8米C.需同时拍摄A/B/C三相套管，水平距离不小于1.5米D.环境温度高于35℃时禁止测温答案：B5.无人机巡检数据管理系统中，缺陷自动识别算法的训练样本需满足的关键要求是：A.样本数量≥1000张B.包含正常与缺陷样本的比例1:1C.标注精度需达到像素级D.样本拍摄时间集中在同一季节答案：C6.10kV配电线路无人机巡检时，与带电体的最小安全距离应为：A.垂直距离1.5米，水平距离1米B.垂直距离2米，水平距离1.5米C.垂直距离3米，水平距离2米D.垂直距离0.5米，水平距离0.3米答案：A7.固定翼无人机在电力巡检中不适用于的场景是：A.长距离输电线路快速普查B.复杂山地地形精细巡检C.大范围灾后损毁评估D.平原地区线路通道树障监测答案：B8.无人机电池充电时，若发现电芯电压差异超过0.05V，正确的处理方式是：A.继续充电至满电后使用B.立即停止充电，进行均衡充电C.降低充电电流继续充电D.放电至2.8V后重新充电答案：B9.电力巡检无人机的RTK差分定位系统，其基准站的最佳设置位置是：A.距离巡检区域5公里内的开阔高地B.巡检线路杆塔顶部C.变电站主控室屋顶D.与无人机飞行高度相同的位置答案：A10.无人机在输电线路附近飞行时，电磁干扰最可能影响的设备是：A.惯性导航系统（IMU）B.图传模块C.避障雷达D.电池管理系统（BMS）答案：B11.无人机巡检报告中，"导线散股"缺陷的等级判定依据是：A.散股长度超过单股直径的5倍B.散股根数超过总股数的10%C.散股处直径增大超过原直径的20%D.散股可见金属光泽答案：B12.多旋翼无人机在强风环境（风速12m/s）中巡检时，最可能出现的异常是：A.电池消耗速率显著降低B.悬停时位置偏移量增大C.避障系统误报障碍物D.图传延迟减少答案：B13.无人机夜间巡检时，红外热像仪的最佳工作温度范围是：A.-20℃~50℃B.0℃~30℃C.10℃~40℃D.不受环境温度限制答案：A14.配电网无人机自主巡检路径规划时，需重点规避的障碍物不包括：A.道路上方的广告牌B.线路附近的通信基站C.导线弧垂最低点D.杆塔基础护坡答案：D15.无人机巡检中，"三跨"（跨高铁、跨高速、跨大江）区段的特殊要求是：A.飞行高度需高于跨越物顶端20米以上B.必须采用双控模式（两人同时操作）C.巡检时段应避开交通高峰D.影像分辨率需达到0.5cm/pixel答案：B16.无人机电池循环寿命（500次）的定义是：A.从满电放电至20%再充满的次数B.从满电放电至5%再充满的次数C.容量衰减至初始容量80%时的充放电次数D.首次出现鼓包前的充放电次数答案：C17.无人机在变电站巡检时，禁止进入的区域是：A.主控楼屋顶B.电容器组上方3米范围C.进站道路上空D.围墙外10米区域答案：B18.无人机可见光镜头的光圈值（F值）越小，对巡检成像的影响是：A.景深越大，适合拍摄宽幅场景B.景深越小，适合突出主体C.进光量减少，需提高ISOD.快门速度降低，易产生运动模糊答案：B19.无人机巡检数据存储时，需满足的安全要求是：A.采用移动硬盘离线存储，无需备份B.存储介质需通过国家密码局认证C.缺陷数据保存1年，正常数据保存3个月D.允许通过公共云平台传输答案：B20.无人机在山区巡检时，突然出现"指南针校准错误"提示，最可能的原因是：A.附近存在强磁场（如高压铁塔）B.GPS信号被山体遮挡C.飞控系统程序错误D.电机震动导致传感器偏移答案：A二、多项选择题（每题3分，共30分）1.电力巡检无人机的抗电磁干扰设计应包含以下哪些措施？A.采用金属屏蔽外壳B.使用差分信号传输线路C.增加图传频率带宽D.对敏感电子元件进行灌封答案：ABD2.红外热像仪用于电力设备测温时，需要修正的参数包括：A.设备表面发射率B.环境温度C.空气湿度D.镜头与设备的距离答案：ABCD3.无人机巡检前的"三查"制度包括：A.查气象条件（风速、降水、能见度）B.查设备状态（电池、飞控、传感器）C.查飞行空域（限高区、禁飞区、净空条件）D.查作业人员资质（驾驶证、体检证明）答案：ABC4.多旋翼无人机动力系统故障的常见表现有：A.飞行时出现异常震动B.单电机转速明显低于其他电机C.电池电压下降速率异常D.遥控器信号强度突然降低答案：ABC5.无人机巡检中，可用于识别导线断股的技术手段有：A.可见光高清拍照B.激光雷达点云扫描C.紫外电晕检测D.红外热成像答案：AB6.无人机在输电线路附近飞行时，需遵守的安全距离规定包括：A.500kV线路水平距离≥15米B.110kV线路垂直距离≥5米C.35kV线路水平距离≥8米D.10kV线路垂直距离≥3米答案：AD7.无人机巡检数据质量控制的关键指标有：A.影像重叠率（侧方≥60%，前方≥80%）B.缺陷识别准确率（≥90%）C.数据完整率（≥95%）D.定位精度（平面≤5cm，高程≤10cm）答案：ACD8.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，其优势体现在：A.续航时间更长（可达2小时以上）B.适合复杂地形精细巡检C.抗风能力更强（可抗7级风）D.起降场地要求低（可垂直起降）答案：AC9.无人机电池使用中的安全禁忌包括：A.充电时温度低于0℃或高于40℃B.长期存储电量保持在50%-70%C.碰撞后继续使用D.放电至电压低于2.5V/电芯答案：ACD10.电力无人机竞赛中，"复杂环境应急处置"考核内容可能包括：A.模拟GPS信号丢失后的手动返航B.突遇强降水时的紧急降落C.避障系统失效时的人工绕飞D.电池电量低于20%时的路径优化答案：ACD三、判断题（每题1分，共10分）1.无人机巡检时，为提高效率，可在同一航线上同时使用可见光和红外双镜头拍摄。（√）2.无人机禁飞区仅包括机场、军事管理区，变电站不属于禁飞区。（×）3.多旋翼无人机的最大抗风等级是指能稳定飞行的最大风速，与起飞重量无关。（×）4.红外热像仪显示的温度值可直接作为设备缺陷判定依据，无需环境参数修正。（×）5.无人机巡检报告中，"一般缺陷"是指需在1个月内处理的缺陷。（√）6.固定翼无人机巡检时，必须使用弹射或滑跑起飞，不能垂直起降。（×）7.无人机电池存储超过3个月时，需每30天充放电一次以保持活性。（√）8.无人机在输电线路正上方飞行时，电磁干扰最小，可缩短安全距离。（×）9.配电网无人机巡检的重点是识别杆塔倾斜、绝缘子破损和导线弧垂异常。（√）10.无人机竞赛中，因操作失误导致设备轻微碰撞（无结构损伤），不影响成绩评定。（×）四、简答题（每题5分，共20分）1.简述多旋翼无人机在500kV输电线路巡检中，避免电磁干扰的技术措施。答案：①采用金属屏蔽飞控仓体，减少电磁辐射侵入；②使用抗干扰图传模块（如5.8GHz数字图传）；③传感器线路采用差分信号传输，降低共模干扰；④电机与电子调速器（ESC）采用屏蔽线连接；⑤飞行时保持与导线水平距离≥15米，垂直距离≥10米。2.说明红外热像仪在变电站设备巡检中的使用要点。答案：①提前测量设备表面发射率（一般取0.9-0.95）；②调整焦距使目标占满画面30%以上；③避免阳光直射设备表面（阴影或夜间检测最佳）；④记录环境温度、湿度、风速等参数用于修正；⑤对比三相设备温度差异（温差＞10℃需重点关注）；⑥检测电容器时保持距离≥5米，避免电场干扰。3.列举无人机巡检数据后处理的主要步骤。答案：①数据导入与校验（检查影像完整性、定位精度）；②空三加密（提供三维点云模型）；③缺陷识别（人工复核+AI算法辅助）；④缺陷分类（一般/严重/危急）；⑤报告提供（包含缺陷位置、类型、处理建议）；⑥数据归档（按线路、时间分类存储，备份至专用服务器）。4.阐述无人机在山区巡检时，应对"地形遮挡导致GPS信号丢失"的应急操作流程。答案：①立即切换至姿态模式（ATTI模式），关闭智能跟随功能；②保持高度不变，缓慢向开阔区域移动（避免急转）；③观察地面站地图，确认当前位置与最近杆塔的相对关系；④若30秒内未恢复GPS信号，执行"原地降落"或向已知空旷区域（如道路、山顶）迫降；⑤降落时保持与障碍物≥5米距离，注意侧风影响；⑥降落完成后，检查GPS模块是否受损，重启设备测试信号强度。五、案例分析题（每题5分，共10分）案例1：某飞手操作多旋翼无人机巡检110kV输电线路，飞行至跨河区段时，遥控器突然显示"电量剩余15%"（设定低电量报警为20%），此时无人机距起降点3公里，航线剩余2基杆塔未巡检。问题：应如何处置？答案：①立即终止巡检任务，切换至"返航"模式；②观察返航路径是否存在障碍物（如跨河桥梁、树木），若有则手动调整航线；③降低飞行高度至50米（减少风阻），保持稳定速度（≤8m/s）；④监控电池电压下降速率，若剩余电量＜10%时仍未到达，选择就近平坦地面（如河岸滩涂）迫降；⑤降落时确保与导线水平距离≥8米，垂直距离≥5米；⑥降落完成后，检查电池是否因过放受损，分析电量计算错误原因（如风速影响、电池老化）。案例2：无人机在巡检22