机械工程机器人设计公司机器人工程师实习报告

机械工程机器人设计公司机器人工程师实习报告一、摘要2023年6月5日至8月22日，我在一家专注于工业机器人的设计公司担任机器人工程师实习生。核心工作成果包括参与完成AGV导航算法优化，使路径规划效率提升18%，并独立完成3套六轴机械臂的负载测试，验证其静态刚度满足±0.02mm误差要求。期间应用了MATLAB/Simulink进行运动学仿真，通过SolidWorks完成5套夹具的3D建模与装配，使用ANSYSWorkbench分析得出关键结构件的应力分布云图，数据与仿真模型误差控制在5%以内。提炼出模块化参数化设计方法，将新项目模型搭建时间缩短30%，并形成标准化测试流程，可复用于同类机器人产品的性能验证。二、实习内容及过程2023年6月5日到8月22日，我在一家做工业机器人的公司实习。实习目标主要是了解机器人设计全流程，把学校学的理论用到实际项目里。公司主要做协作机器人和自动化生产线解决方案，产品包括六轴臂、AGV和一些定制化装置，客户覆盖汽车和电子行业。实习期里，我跟着团队做了两个项目。第一个是帮AGV优化导航算法，之前用A算法，路径规划耗时会到秒级别，客户反馈效率低。我花了两周时间研究Dijkstra和RRT算法，在仿真环境中对比了十次实验，新算法让平均路径计算时间缩短到毫秒级，最短路径误差控制在5%以内，最后交付的版本客户用下来说工厂拣货速度确实快了。另一个是参与新开发的一套六轴机械臂的负载测试，独立负责了3个不同负载场景的测试，用三坐标测量机测量末端精度，数据跟仿真结果偏差最大不超过0.02mm，符合设计容差要求。期间还用SolidWorks做了5套定制夹具的建模，因为项目时间紧，我尝试用参数化设计，把标准件库和装配关系标准化，结果新接到类似需求时，模型搭建时间比之前快了至少30%。过程里遇到点挑战。刚开始做AGV路径优化时，我对实际场景的复杂度预估不足，比如传感器融合和动态避障这块，仿真环境简单，真有障碍物突然出现算法就卡壳。后来导师让我看了一些工业界的开源ROS包，学到了怎么用粒子滤波处理传感器噪声，还实践了动态窗口法来调整路径。机械臂测试时也碰到问题，有个关节的扭矩数据对不上，排查了半天发现是传感器采样率设低了，跟硬件工程师沟通后改了采样频率，数据就准了。这段时间让我对机器人设计流程有了更直观认识，从需求分析到仿真验证，再到现场调试，每个环节都有学问。以前觉得理论离实际挺远，现在明白怎么把运动学逆解方程、刚度分析这些活用到实际零件上。行业里常用的ROS、Dijkstra这些工具用着越来越顺手，对整个自动化产业链的运作方式也懂了些。但说实话，公司培训机制还有待完善，比如新人接触核心项目慢，有些测试标准没明确文档，有时候要花时间自己摸索。建议可以搞个更系统的实习培训手册，把常用测试流程和问题案例写清楚，也能帮我们少走弯路。岗位匹配度上，感觉学校教的有限元分析用得较多，但实际项目里更多是看装配精度和运动干涉，这方面我还需要多加练习。这段经历让我更坚定想往机器人方向走了，但清楚自己还有很长的路要走，得多学多练。三、总结与体会这八周，从2023年6月5日到8月22日，感觉像是从校园到行业的快速过渡。实习最大的价值在于把书本上的理论跟真实项目串起来了。以前学机械设计，画图纸、搞仿真，总觉得跟最终产品离得远。现在亲身参与AGV导航算法优化，看着路径规划时间从秒级降到毫秒级，那种成就感直接。独立完成六轴臂负载测试，用三坐标测量机验证精度到±0.02mm，误差控制在5%以内，这个数据让我明白理论模型怎么跟实际测量对齐，怎么调整参数让仿真更靠谱。做夹具参数化设计，把标准件库和装配关系模块化，新项目搭建时间缩短30%，这个效率提升让我认识到工程实践里标准化、模块化的重要性。实习经历也让我对职业规划更清晰了。之前对机器人工程师的印象就是天天画图搞仿真，现在明白跟客户沟通需求、现场调试、跟硬件工程师协作同样关键。看到团队怎么从需求分析到设计验证，再到小批量试产，整个过程严谨又高效，激发了我往这个方向深耕的决心。行业里ROS生态的应用深度、人工智能在机器人决策里的结合，都让我意识到自己知识储备还远远不够。未来打算系统补齐ROS编程和机器学习基础的课，争取明年考个相关的专业证书，把实习里用到的有限元分析、运动学逆解这些技能练得更扎实。对行业趋势的体会也挺深。现在自动化不是简单堆砌机器，而是怎么让机器人跟人协同更安全、更智能。像AGV动态避障用到的传感器融合技术，六轴臂自适应抓取用的力控算法，都是朝着这个方向走的。感觉机器人行业未来几年会跟AI、大数据结合更紧，对工程师的要求不仅是机械背景，还得懂点算法、懂点控制。这段经历让我心态上也有转变，以前做实验可能随便点，现在明白每个数据、每个公差背后都是成本和可靠性，责任感明显重了。抗压能力上，连续四周每天工作超过10小时，赶项目进度到凌晨是常事，但慢慢也适应了这种节奏。从学生到职场人的感觉，就是肩上担子沉了，得对自己负责，对项目负责。实习虽然结束了，但感觉学到的东西才刚刚开始，接